激光装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有能够在短时间内执行多个激光二极管的故障诊断的自动诊断功能的激光装置。激光装置具备判定是否存在激光装置(1)的结构要素的故障或劣化的判定部。判定部构成为：基于针对多个激光振荡单元中的至少两个激光振荡单元同时以使彼此的驱动时间不重叠的方式分别依次驱动各个激光振荡单元中包括的多个激光二极管模块组时的第一光检测部(5)以及第二光检测部(7)的检测结果来判定是否存在激光装置(1)的结构要素的故障或劣化。

Laser device

The present invention provides a laser device having an automatic diagnostic function capable of performing a fault diagnosis of a plurality of laser diodes in a short time. The laser device has a determination unit that determines whether there is a fault or deterioration of the structural elements of the laser device (1). A determining part constituted at least two laser oscillation unit for a plurality of laser oscillation unit at the same time to make the driving time with each other do not overlap mode based on laser oscillation respectively drive each unit group comprises a plurality of laser diode modules when the first light detection unit (5) and the second light detection unit (7) the test results to determine whether the presence of laser device (1) fault structural elements or deterioration.

【技术实现步骤摘要】
激光装置
本专利技术涉及一种将激光二极管用作发光源或激励光源的激光装置。
技术介绍
公知一种具有故障诊断功能的激光装置(参照日本特开2007-214170号公报以及日本特开平6-160237号公报)。另外，公知一种通过调整向激光二极管元件提供的电流量来实现激光装置的长寿命化的技术。(参照日本特开2005-317841号公报)。要求高输出的激光装置利用作为发光源或激励光源发挥作用的多个激光二极管模块。但是，在以往的方法中，存在以下趋势：随着成为故障诊断的对象的激光二极管的数量增大，故障诊断所需的时间长期化。
技术实现思路
要求一种具有能够在短时间内执行多个激光二极管的故障诊断的故障诊断功能的激光装置。根据本专利技术，提供一种激光装置，该激光装置构成为具备多个激光振荡单元，将从所述多个激光振荡单元发射的激光耦合后向外部发射，各个所述激光振荡单元具备：多个激光二极管模块组，所述多个激光二极管模块组包括作为发光源或激励光源发挥作用的至少一个激光二极管模块；第一光耦合部，其将从所述多个激光二极管模块组发射的激光耦合；以及至少一个第一光检测部，所述至少一个第一光检测部检测由所述第一光耦合部耦合后的激光的输出，所述激光装置具备：第二光耦合部，其将从所述多个激光振荡单元发射的激光耦合；至少一个第二光检测部，所述至少一个第二光检测部检测由所述第二光耦合部耦合后的激光的输出；电源部，其能够对所述多个激光二极管模块组相互独立地提供驱动电流；记录部，其记录各个所述激光二极管模块组的表示驱动电流与激光的输出之间的关系的光输出特性；控制部，其将表示应提供到各个所述激光二极管模块组的驱动电流的驱动条件指示给所述电源部；判定部，其判定是否存在激光装置的结构要素的故障或劣化；以及操作部，其用于设定所述驱动条件，其中，所述判定部构成为基于如下情况下的所述第一光检测部以及所述第二光检测部的检测结果来判定是否存在所述激光装置的结构要素的故障或劣化，该情况是对于所述多个激光振荡单元中的至少两个所述激光振荡单元同时以彼此的驱动时间不重叠的方式分别依次驱动各个所述激光振荡单元中包括的所述多个激光二极管模块组的情况。在优选的实施方式中，所述控制部构成为以如下方式设定所述驱动条件：在所述判定部执行判定时，使对各个所述激光二极管模块组提供的所述驱动电流连续或阶段性地变化。在优选的实施方式中，所述控制部构成为以如下方式设定所述驱动条件：在所述判定部执行判定时，将如下的驱动循环以改变对各个所述激光二极管模块组提供的所述驱动电流的方式分多次执行，该驱动循环是以彼此的驱动时间不重叠的方式分别依次驱动各个所述激光振荡单元中包括的所述多个激光二极管模块组的驱动循环。在优选的实施方式中，所述激光装置构成为：在所述判定部执行判定时，所述激光装置的激光射出端移动到从所述激光装置向外部发射的激光会被光吸收部吸收的退避位置。在优选的实施方式中，所述光吸收部具备第三光检测部，所述第三光检测部测定入射到该光吸收部的激光的光输出。在优选的实施方式中，所述激光振荡单元具备多个所述第一光检测部。在优选的实施方式中，所述激光装置具备至少两个所述第二光检测部。在优选的实施方式中，各个所述激光振荡单元还具备：冷却板，其对所述至少一个激光二极管模块进行冷却；以及温度检测部，其检测所述冷却板的温度，所述判定部构成为还基于所述温度检测部的检测结果来判定是否存在所述激光装置的结构要素的故障或劣化。在优选的实施方式中，所述判定部构成为在预先规定的时间内判定是否存在所述激光装置的结构要素的故障或劣化。在优选的实施方式中，所述记录部构成为使由所述记录部记录的所述光输出特性被在所述判定部执行判定时新获取的所述光输出特性覆盖。在优选的实施方式中，所述记录部构成为记录在所述判定部执行判定时新获取的追加的所述光输出特性。在优选的实施方式中，所述记录部构成为将所述追加的光输出特性与获取时间一起记录。在优选的实施方式中，所述激光装置具备显示部，所述显示部显示所述判定部的判定的结果。附图说明这些以及其它本专利技术的目的、特征以及优点通过参照附图所示的本专利技术的例示性的实施方式所涉及的详细的说明会变得更明确。图1是表示第一实施方式所涉及的激光装置的结构的图。图2是表示在第一实施方式中针对第一个激光二极管模块组的输出指令的图。图3是表示在第一实施方式中针对第一至第四个激光二极管模块组的输出指令的图。图4是表示在第一实施方式中的第一光检测部以及第二光检测部的检测值的图。图5是表示在第一实施方式所涉及的激光装置中执行的故障诊断工序的流程图。图6是表示其它实施方式所涉及的激光装置的结构的图。图7是表示其它实施方式所涉及的激光装置的结构的图。图8是表示在第二实施方式中针对第一个激光二极管模块组的输出指令的图。图9是表示在第二实施方式中针对第一至第四个激光二极管模块组的输出指令的图。图10是表示在第二实施方式中的第一光检测部以及第二光检测部的检测值的图。图11是表示在第二实施方式所涉及的激光装置中执行的故障诊断工序的流程图。图12是表示在第三实施方式中针对第一个激光二极管模块组的输出指令的图。图13是表示在第三实施方式中针对第一至第四个激光二极管模块组的输出指令的图。图14是表示在第三实施方式中的第一光检测部以及第二光检测部的检测值的图。图15是表示第四实施方式所涉及的激光装置的结构的图。图16是表示通过第四实施方式的变形例所涉及的激光装置执行的故障诊断工序的流程图。图17是表示第五实施方式所涉及的激光装置的结构的图。图18是表示通过第五实施方式所涉及的激光装置执行的故障诊断工序的流程图。图19是表示在第六实施方式所涉及的激光装置中执行的故障诊断工序的流程图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图示的实施方式的结构要素适当地变更了比例尺以助于理解本专利技术。对相同或对应的结构要素使用相同的参照标记。图1是表示第一实施方式所涉及的激光装置1的结构的框图。激光装置1构成为接受驱动电流的提供而向外部发射激光19。激光装置1例如用于金属板切割或焊接。激光装置1具备四个激光振荡单元3。各个激光振荡单元3具备第一光耦合部4、第一光检测部5以及四个激光二极管模块组2。各个激光二极管模块组2具备至少一个接受驱动电流的提供而发射激光的激光二极管模块。第一光耦合部4是为了将分别从激光振荡单元3的四个激光二极管模块组2发射的激光耦合而设置的。第一光检测部5是为了检测激光振荡单元3的光输出而设置的。在第一光耦合部4与第一光检测部5之间设置有激光介质26。激光介质26是添加有被激光激励而发生受激发射的活性元素的光学结晶。激光装置1还具备第二光耦合部6、第二光检测部7、电源部8、记录部9、控制部10、判定部11、操作部12以及显示部13。第二光耦合部6是为了将分别从四个激光振荡单元3发射的激光耦合而设置的。第二光检测部7是为了检测激光装置1的光输出而设置的。电源部8按照来自控制部10的指令向构成激光二极管模块组2的激光二极管模块提供驱动电流。电源部8相对于各个激光二极管模块组2个别地设置，由此激光二极管模块组2能够相互独立地被提供驱动电流。记录部9记录对激光二极管模块组2提供的驱动电流与相应于该驱动电流而从激光二极管模块组2发射的激光的光输出之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光装置，具备多个激光振荡单元，该激光装置将从所述多个激光振荡单元发射的激光耦合后向外部发射，各个所述激光振荡单元具备：多个激光二极管模块组，所述多个激光二极管模块组包括至少一个作为发光源或激励光源发挥作用的激光二极管模块；第一光耦合部，其将从所述多个激光二极管模块组发射的激光耦合；以及至少一个第一光检测部，所述至少一个第一光检测部检测由所述第一光耦合部耦合后的激光的输出，所述激光装置具备：第二光耦合部，其将从所述多个激光振荡单元发射的激光耦合；至少一个第二光检测部，所述至少一个第二光检测部检测由所述第二光耦合部耦合后的激光的输出；电源部，其能够对所述多个激光二极管模块组相互独立地提供驱动电流；记录部，其记录各个所述激光二极管模块组的表示驱动电流与激光的输出之间的关系的光输出特性；控制部，其将表示应提供到各个所述激光二极管模块组的驱动电流的驱动条件指示给所述电源部；判定部，其判定是否存在激光装置的结构要素的故障或劣化；以及操作部，其用于设定所述驱动条件，其中，所述判定部构成为基于在如下情况下的所述第一光检测部以及所述第二光检测部的检测结果来判定是否存在所述激光装置的结构要素的故障或劣化，该情况是对于所述多个激光振荡单元中的至少两个所述激光振荡单元同时以彼此的驱动时间不重叠的方式分别依次驱动各个所述激光振荡单元中包括的所述多个激光二极管模块组的情况。...

【技术特征摘要】
2015.11.09 JP 2015-2194451.一种激光装置，具备多个激光振荡单元，该激光装置将从所述多个激光振荡单元发射的激光耦合后向外部发射，各个所述激光振荡单元具备：多个激光二极管模块组，所述多个激光二极管模块组包括至少一个作为发光源或激励光源发挥作用的激光二极管模块；第一光耦合部，其将从所述多个激光二极管模块组发射的激光耦合；以及至少一个第一光检测部，所述至少一个第一光检测部检测由所述第一光耦合部耦合后的激光的输出，所述激光装置具备：第二光耦合部，其将从所述多个激光振荡单元发射的激光耦合；至少一个第二光检测部，所述至少一个第二光检测部检测由所述第二光耦合部耦合后的激光的输出；电源部，其能够对所述多个激光二极管模块组相互独立地提供驱动电流；记录部，其记录各个所述激光二极管模块组的表示驱动电流与激光的输出之间的关系的光输出特性；控制部，其将表示应提供到各个所述激光二极管模块组的驱动电流的驱动条件指示给所述电源部；判定部，其判定是否存在激光装置的结构要素的故障或劣化；以及操作部，其用于设定所述驱动条件，其中，所述判定部构成为基于在如下情况下的所述第一光检测部以及所述第二光检测部的检测结果来判定是否存在所述激光装置的结构要素的故障或劣化，该情况是对于所述多个激光振荡单元中的至少两个所述激光振荡单元同时以彼此的驱动时间不重叠的方式分别依次驱动各个所述激光振荡单元中包括的所述多个激光二极管模块组的情况。2.根据权利要求1所述的激光装置，其特征在于，所述控制部构成为以如下方式设定所述驱动条件：在所述判定部执行判定时，使对各个所述激光二极管模块组提供的所述驱动电流连续或阶段性地变化。3.根据权利要求1所述的激光装置，其特征在于，所述控制部构成为以如下方式设定所述驱动条件：在所述判定部执行判定时，将如下的驱动循环以改变对各个所述激光二极管模块组提...

【专利技术属性】
技术研发人员：泷川宏，町田久忠，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP