圆柱电池极组入壳机制造技术

本发明专利技术涉及一种圆柱电池极组入壳机，包括：机台；传送机构，设置于所述机台上；极组治具，设置于所述传送机构上，所述极组治具可随传送机构运动；上料机构，用于将负极为双极耳的极组运送至所述极组治具中；整形定位机构，用于对所述极组进行定位及整形；上绝缘片机构，用于将绝缘片装于所述极组的负极上；内极耳弯折机构，用于对所述极组的负极上内侧的极耳进行弯折；外极耳弯折机构，用于对所述极组的负极上外侧的极耳进行弯折；入壳机构，用于将所述极组装入电池外壳中，形成圆柱电池。上述圆柱电池极组入壳机能够实现对负极双极耳的折弯。在对极耳进行弯折时不会伤到极片、隔膜以及使隔膜盖住部分中心孔，提高了良品率。

Cylindrical battery pole set shell machine

The invention relates to a cylindrical battery casing machine, including a machine; the transfer mechanism is arranged on the machine; the electrode group fixture is arranged on the transmission mechanism, wherein the electrode group with the tool can transfer mechanism movement; feeding mechanism, for the negative pole group for transporting bipolar ear to the pole group fixture; plastic positioning mechanism for the polar group positioning and shaping; an insulating sheet, negative electrode for the insulation sheet is arranged at the electrode group; inner pole ear bending mechanism, for the negative pole pole group on the inside of bend the outer lug; bending mechanism, for the negative pole ear of polar group on the outer side of the bending into the shell body; the electrode group is arranged in the battery shell, forming a cylindrical battery. The cylindrical battery pole group shell machine can realize the bending of the negative pole and the dipole ear. When the pole is bent, the pole, the diaphragm and the part of the central hole are not covered by the diaphragm, thereby improving the yield.

【技术实现步骤摘要】
圆柱电池极组入壳机
本专利技术涉及电池生产设备，特别是涉及圆柱电池极组入壳机。
技术介绍
锂离子圆柱电池是日常生活中普遍使用的一种电池，如数码设备、电动工具、电动自行车、电动汽车中均可用到锂离子圆柱电池。锂离子圆柱电池一般包括外壳、外壳内的极组、极组两端的绝缘片、以及密封在外壳两端的盖板和导电端子。目前，锂离子圆柱电池发展趋势是从单极耳的能量型电池发展为双极耳的功率型动力型电池，双极耳已经成为未来趋势。一般的，圆柱电池的极组入壳是通过全自动入壳机来完成的。传统的全自动入壳机仅能用于将负极为单极耳的圆柱电池的极组入壳，其折极耳工位还存在缺陷，折极耳时会伤到极片、隔膜，并且还会使隔膜盖住部分中心孔，这些缺陷会导致极片上极粉脱落、底壳焊接不上等不良后果。
技术实现思路
基于此，实有必要提供一种能够应用于负极双极耳的圆柱电池的圆柱电池极组入壳机。一种圆柱电池极组入壳机，包括：机台；传送机构，设置于所述机台上；极组治具，设置于所述传送机构上，所述极组治具可随传送机构运动；上料机构，用于将负极为双极耳的极组运送至所述极组治具中；整形定位机构，用于对所述极组进行定位及整形；上绝缘片机构，用于将绝缘片装于所述极组的负极上；内极耳弯折机构，用于对所述极组的负极上内侧的极耳进行弯折；外极耳弯折机构，用于对所述极组的负极上外侧的极耳进行弯折；入壳机构，用于将所述极组装入电池外壳中，形成圆柱电池。在其中一个实施例中，所述传送机构包括：固定圆盘，固定于所述机台上；及旋转分度盘，套设于所述固定圆盘外侧，且所述旋转分度盘相对所述机台可转动，所述极组治具为多个，多个所述极组治具分布于所述旋转分度盘上。在其中一个实施例中，所述极组治具包括：转轴；转轴座，套设于所述转轴外，所述转轴座上开设有缺槽，所述转轴部分暴露于所述缺槽；轴承，所述转轴通过所述轴承与所述转轴座可转动连接；端盖，固定于所述转轴座的顶部；及内套，固定于所述转轴内；其中，所述极组治具内设有用于收容所述极组的收容空间，所述收容空间贯穿所述端盖及所述内套。在其中一个实施例中，所述上绝缘片机构包括：模具立架及固定于所述模具立架上的冲绝缘片模具、送料装置、收放卷张紧装置、滚筒及废料收集盒。在其中一个实施例中，所述内极耳弯折机构包括折内极耳装置及驱动所述折内极耳装置在竖直方向上移动的折内极耳下行装置；所述折内极耳装置包括：第一折内极耳气缸，固定于所述折内极耳下行装置上；第二折内极耳气缸，固定于所述折内极耳下行装置上；箱体，为中空结构，固定于所述第一折内极耳气缸及所述第二折内极耳气缸上；导向压块，设置于所述箱体内；第一滑块，与所述导向压块相连，所述导向压块用于对所述第一滑块起导向作用，所述第一滑块与所述第一折内极耳气缸相联动；第二滑块，与所述导向压块相连，所述导向压块也用于对所述第二滑块起导向作用，所述第二滑块与所述第二折内极耳气缸相联动；拨块，设置于所述箱体内，且所述拨块与所述第一滑块相联动；折钩，为长条状结构，所述折钩一端固定于所述拨块上，另一端为勾状，且向所述折内极耳下行装置的方向延伸，所述第一滑块推动所述拨块转动，以使所述折钩转动；回复件，设置于所述箱体内，并与所述拨块相联动；及拨片杆，为长条状结构，所述拨片杆一端固定于所述第二滑块上，所述第二滑块带动所述拨片杆水平运动。在其中一个实施例中，所述外极耳弯折机构包括：外极耳弯折固定座，设置于所述机台上；第一电机，固定于所述外极耳弯折固定座上；第一摩擦轮，与所述第一电机相联动，所述第一摩擦轮与所述转轴暴露于所述缺槽的部分相紧贴，所述第一摩擦轮转动，可带动所述转轴转动；外极耳检测装置，设置于所述外极耳弯折固定座上；折外极耳气缸，固定于所述外极耳弯折固定座上；折外极耳推块，与所述折外极耳气缸相连接，所述折外极耳气缸可带动所述折外极耳推块水平运动；外极耳定位气缸固定板，固定于所述固定圆盘上；外极耳定位气缸，设置于所述外极耳定位气缸固定板上；连接杆，与所述外极耳定位气缸相联动；及绝缘片压块，设置于所述连接杆的一端，所述外极耳定位气缸带动所述连接杆运动，以使所述绝缘片压块压持或脱离所述极组上的绝缘片。在其中一个实施例中，还包括：电池外壳供料机构，用于提供所述电池外壳；电池外壳分料机构；及电池外壳输送转盘，设置于所述旋转分度盘的一侧，所述电池外壳输送转盘上设有电池外壳夹具，所述电池外壳分料机构用于将电池外壳输送至所述电池外壳夹具中。在其中一个实施例中，所述电池外壳分料机构包括：立座，设置于所述机台上；壳体，内部设有分料道，所述壳体设置于所述立座上；第一分料气缸，固定于所述壳体上；第一推送座，与所述第一分料气缸相联动，所述第一分料气缸带动所述第一推送座运动，以将所述电池外壳推入所述分料道中；第二分料气缸，固定于所述壳体上；驱动条，与所述第二分料气缸相联动；弹簧件，与所述驱动条相联动，所述第二分料气缸可带动驱动条运动，进而带动所述弹簧件遮挡所述分料道；第三分料气缸，固定于所述壳体上；第二推送座，与所述第一分料气缸相联动，用于吸取从所述分料道输送来的电池外壳；下压气缸，固定于所述壳体上；及下压头，与所述下压气缸相联动，所述下压气缸驱动所述下压头运动，以将所述第二推送座吸取的电池外壳压入所述电池外壳夹具中。在其中一个实施例中，还包括电池外壳清洁机构，所述电池外壳清洁机构固定于所述机台上，用于对电池外壳进行清洁。在其中一个实施例中，所述整形定位机构包括：外极耳定位测高机构，用于对外侧极耳进行定位，并测量所述外侧极耳的高度；拨外极耳及内极耳定位机构，用于拨动所述外侧极耳，并对内侧极耳进行定位；内极耳整形机构，用于对内极耳进行整形。在其中一个实施例中，还包括：良品下料机构，用于将所述圆柱电池进行下料。上述圆柱电池极组入壳机能够应用于负极双极耳的圆柱电池，实现了负极双极耳的折弯。并且在对极耳进行弯折时不会伤到极片、隔膜以及使隔膜盖住部分中心孔，提高了良品率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为本专利技术一实施例的圆柱电池极组入壳机的结构图；图2为图1所示圆柱电池极组入壳机中机台、传送机构及极组治具的结构示意图；图3为图1所示圆柱电池极组入壳机中极组治具的剖视图；图4为图1所示圆柱电池极组入壳机中极组治具的侧视图；图5为图1所示圆柱电池极组入壳机中上料机构的结构图；图6为图1所示圆柱电池极组入壳机中外极耳定位测高机构的结构图；图7为图1所示圆柱电池极组入壳机中拨外极耳及内极耳定位机构的结构图；图8为图7所示圆柱电池极组入壳机中A处的放大图；图9为图1所示圆柱电池极组入壳机中上绝缘片机构的结构图；图10为图1所示圆柱电池极组入壳机中内极耳弯折机构的结构图；图11为图1所示圆柱电池极组入壳机中内极耳弯折机构另一角度的结构图；图12为图1所示圆柱电池极组入壳机中外极耳弯折机构的结构图；图13为图1所示圆柱电池极组入壳机中上电池外壳分料机构的结构图；图14为图1所示圆柱电池极组入壳机中上电池外壳分料机构的剖视图；图15为图1所示圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱电池极组入壳机，其特征在于，包括：机台；传送机构，设置于所述机台上；极组治具，设置于所述传送机构上，所述极组治具可随传送机构运动；上料机构，用于将负极为双极耳的极组运送至所述极组治具中；整形定位机构，用于对所述极组进行定位及整形；上绝缘片机构，用于将绝缘片装于所述极组的负极上；内极耳弯折机构，用于对所述极组的负极上内侧的极耳进行弯折；外极耳弯折机构，用于对所述极组的负极上外侧的极耳进行弯折；及入壳机构，用于将所述极组装入电池外壳中，形成圆柱电池。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池极组入壳机，其特征在于，包括：机台；传送机构，设置于所述机台上；极组治具，设置于所述传送机构上，所述极组治具可随传送机构运动；上料机构，用于将负极为双极耳的极组运送至所述极组治具中；整形定位机构，用于对所述极组进行定位及整形；上绝缘片机构，用于将绝缘片装于所述极组的负极上；内极耳弯折机构，用于对所述极组的负极上内侧的极耳进行弯折；外极耳弯折机构，用于对所述极组的负极上外侧的极耳进行弯折；及入壳机构，用于将所述极组装入电池外壳中，形成圆柱电池。2.根据权利要求1所述的圆柱电池极组入壳机，其特征在于，所述传送机构包括：固定圆盘，固定于所述机台上；及旋转分度盘，套设于所述固定圆盘外侧，且所述旋转分度盘相对所述机台可转动，所述极组治具为多个，多个所述极组治具分布于所述旋转分度盘上。3.根据权利要求2所述的圆柱电池极组入壳机，其特征在于，所述极组治具包括：转轴；转轴座，套设于所述转轴外，所述转轴座上开设有缺槽，所述转轴部分暴露于所述缺槽；轴承，所述转轴通过所述轴承与所述转轴座可转动连接；端盖，固定于所述转轴座的顶部；及内套，固定于所述转轴内；其中，所述极组治具内设有用于收容所述极组的收容空间，所述收容空间贯穿所述端盖及所述内套。4.根据权利要求3所述的圆柱电池极组入壳机，其特征在于，所述上绝缘片机构包括：模具立架及固定于所述模具立架上的冲绝缘片模具、送料装置、收放卷张紧装置、滚筒及废料收集盒。5.根据权利要求3所述的圆柱电池极组入壳机，其特征在于，所述内极耳弯折机构包括折内极耳装置及驱动所述折内极耳装置在竖直方向上移动的折内极耳下行装置；所述折内极耳装置包括：第一折内极耳气缸，固定于所述折内极耳下行装置上；第二折内极耳气缸，固定于所述折内极耳下行装置上；箱体，为中空结构，固定于所述第一折内极耳气缸及所述第二折内极耳气缸上；导向压块，设置于所述箱体内；第一滑块，与所述导向压块相连，所述导向压块用于对所述第一滑块起导向作用，所述第一滑块与所述第一折内极耳气缸相联动；第二滑块，与所述导向压块相连，所述导向压块也用于对所述第二滑块起导向作用，所述第二滑块与所述第二折内极耳气缸相联动；拨块，设置于所述箱体内，且所述拨块与所述第一滑块相联动；折钩，为长条状结构，所述折钩一端固定于所述拨块上，另一端为勾状，且向所述折内极耳下行装置的方向延伸，所述第一滑块推动所述拨块转动，以使所述折钩转动；回复件，设置于所述箱体内，并与所述拨块相联动；及拨片杆，为长条状结构，所述拨片杆一端固定于所述第二滑块上，所述第二滑块带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，李岩，韦亨邦，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44