一种基于机器人的智能存取系统及其存取方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人的智能存取系统及其存取方法，系统包括机器人和物品存放装置，所述物品存放装置用于存放物品，所述机器人用于根据取物指令取出所述物品存放装置中的物品或是根据存物指令将物品存入所述物品存储装置中，所述机器人与所述物品存放装置通过无线网络进行连接。本发明专利技术中机器人能自主地与物品存放装置进行交互，存入或取出物品，使用时，用户只需将东西交给机器人，或告诉机器人需要什么东西，而不需要参与到移动、放置或取走物品的过程中，为老人存取物品提供了方便。

Intelligent access system based on robot and access method thereof

The invention discloses an intelligent robot access system and access method based on the system, including storage device and robot items, the storage device used for storing articles, the robot used to extract instruction the items stored in the device according to the storage of items or items will be stored in the storage instructions of the objects in the device the robot, and the storage device are connected through wireless network. The robot in the invention can independently and the storage device to interact, deposit or remove items, when in use, the user only needs to put things to the robot, or tell the robot what's needed, without the need to participate in the process of moving, placed or removed items, provides convenience for old people to access goods.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的智能存取系统及其存取方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于机器人的智能存取系统及其存取方法。
技术介绍
在日常生活中，“忘记东西放在哪里”或“找不到东西”的现象，经常发生在人们的身上。这类问题往往给人们带来很大的困扰，尤其是找不到一些重要物品的时候（比如，关键证件、重要文件、应急用品等等）。随着年老，人的记忆力会越来越差，老年人更容易忘记东西放在哪里东西，比如药物。并且多数老年人腿脚不便，行走困难，不愿意或不方便移动身体，导致他们在日常生活常常需要依赖人工或机器的帮助，比如，从一个房间到另一个房间取东西。现有的家用机器人，无法全面而有效地实现取物和放物的功能，更不能帮助人们管理家庭物品，难以帮助用户解决“找不到东西”的问题，也无法对生活用品的进行管理。而且，现有的家用机器人不能感知生活用品是否快用完，也不能在适当的时候自动地为用户购买；更不具备自动为用户收取快递并放置已收快递的能力。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术目的在于提供一种基于机器人的智能存取系统及其存取方法，旨在解决现有技术中家用机器人无法全面而有效地实现取物和放物的功能，更不能帮助人们管理家庭物品，难以帮助用户解决“找不到东西”的问题，也无法对生活用品的进行管理的技术问题。本专利技术的技术方案如下：一种基于机器人的智能存取系统，其中，系统包括机器人和物品存放装置，所述物品存放装置用于存放物品，所述机器人用于根据取物指令取出所述物品存放装置中的物品或是根据存物指令将物品存入所述物品存储装置中，所述机器人与所述物品存放装置通过无线网络进行连接。所述的基于机器人的智能存取系统，其中，所述机器人包括装载装置、数据处理装置和移动装置，所述装载装置用于对物品进行装载，所述移动装置用于移动到指定位置，所述数据处理装置用于识别物品类型，获取物品存取状态，所述数据处理装置分别与所述装载装置和所述移动装置有线或无线连接。所述的基于机器人的智能存取系统，其中，所述物品存放装置包括第一处理器、信号发射器、第一通讯模块和若干个容器，所述容器用于存储物品，所述信号发射器用于发射信号便于定位，所述第一处理器用于获取容器的状态及控制所述信号发射器的信号发射，所述第一通讯模块用于与所述机器人的数据处理装置进行交互，所述第一处理器分别与所述信号发射器、所述第一通讯模块和所述容器连接。所述的基于机器人的智能存取系统，其中，所述数据处理装置包括识别模块、传感器模块、第二处理器、第二通讯模块和显示模块，其中识别模块用于识别出存取的物品类型，所述传感器模块用于获取物品是否被取出，所述第二处理器用于自动执行物品存取指令或接收用户的指令后执行物品存取指令，所述显示模块用于显示物品的存取状态，所述第二通讯模块用于与所述装载装置、所述移动装置进行通讯；所述第二处理器分别与所述识别模块、所述第二通讯模块、所述传感器模块和所述显示模块连接。所述的基于机器人的智能存取系统，其中，所述数据处理装置还包括麦克风，所述麦克风用于获取用户的语音指令，所述麦克风与所述第二处理器连接。所述的基于机器人的智能存取系统，其中，所述系统还包括智能设备，所述智能设备用于接收用户指令通过无线通讯方式向机器人发送物品存取指令，所述智能设备与所述机器人无线连接。一种根据所述的基于机器人的智能存取系统的存取方法，其中，方法包括步骤：A、机器人开启后，获取存取指令，并判断当前的存取指令是存放物品或取出物品；B、若检测到当前的存取指令为取出物品，机器人从物品存放装置中获取对应的物品及物品存储位置，机器人移动至物品存放装置，取出物品，机器人装载物品移动至用户所在位置；C、若检测到当前的存取指令为存放物品，机器人移动至待存放的物品所在位置，机器人装载物品移动至物品存放装置，并将物品放置在物品存放装置中。所述的基于机器人的智能存取系统的存取方法，其中，所述步骤B具体包括步骤：B1、若检测到当前的存取指令为取出物品，机器人识别出物品的类型，并在物品存放装置的储物列表中进行搜索和匹配，获取物品在物品存放装置中的位置；B2、机器人通过定位算法获取物品存放装置所在位置，并通过室内导航或是室内路径规划算法，移动至物品存放装置所在位置；B3、机器人从物品存放装置中获取物品，并将物品装载后，通过定位算法获取用户所在位置，通过室内导航或是室内路径规划算法移动至用户所在位置。所述的基于机器人的智能存取系统的存取方法，其中，所述步骤C具体包括步骤：C1、若检测到当前的存取指令为存放物品，机器人通过定位算法获取物品所在位置，识别出物品的类型，装载物品；C2、机器人通过定位算法获取物品存放装置所在位置，并通过室内导航或是室内路径规划算法，移动至物品存放装置所在位置；C3、机器人获取物品存放装置的空闲位置，并将物品存放在物品存放装置中，并将物品存放装置与物品名称进行关联。所述的基于机器人的智能存取系统的存取方法，其中，所述步骤C之后还包括步骤:D、机器人检测到物品存放装置中的物品的数量小于一预定阈值时，机器人自动通过语音提醒或是向智能设备上推送提醒，或自动在网上购买物品。本专利技术提供了一种基于机器人的智能存取系统及其存取方法，本专利技术中机器人能自主地与物品存放装置进行交互，存入或取出物品，使用时，用户只需将东西交给机器人，或告诉机器人需要什么东西，而不需要参与到移动、放置或取走物品的过程中，为老人存取物品提供了方便。附图说明图1为本专利技术的一种基于机器人的智能存取系统的较佳实施例的功能原理框图。图2为本专利技术的一种基于机器人的智能存取系统的具体应用实施例的物品存放装置的功能原理框图。图3为本专利技术的一种基于机器人的智能存取系统的具体应用实施例的数据处理装置的功能原理框图。图4为本专利技术的一种基于机器人的智能存取系统的存取方法的较佳实施例的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种基于机器人的智能存取系统较佳实施例的功能原理框图，如图1所示，系统包括机器人100，物品存放装置200，物品存放装置200用于存放物品，机器人100用于根据取物指令取出物品存放装置200中的物品或是根据存物指令将物品存入物品存储装置200中，机器人100与物品存放装置200通过无线网络进行连接。具体地，智能设备包括但不限于智能手机、电脑、家用自动门、智能电视、冰箱、洗衣机、空调以及各种传感器等等；机器人也与云端相连，可从云端获取数据，或将数据传输至云端。系统的工作原理为机器人接收用户指令或是自动识别系统中的物品存放指令，移动至物品存放装置处取出或放入指定的物品。其中进一步地，系统还包括智能设备，智能设备用于接收用户指令通过无线通讯方式向机器人发送物品存取指令，其中存取指令包括取物指令和存物指令，机器人与智能设备通过无线网络进行连接。用户可通过智能设备向机器人发送取物或存物指令。进一步地，如图1中，机器人包括装载装置101、数据处理装置102和移动装置103，装载装置101用于对物品进行装载，移动装置103用于移动到指定位置，数据处理装置102用于识别物品类型，获取物品存取状态，数据处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的智能存取系统，其特征在于，系统包括机器人和物品存放装置，所述物品存放装置用于存放物品，所述机器人用于根据取物指令取出所述物品存放装置中的物品或是根据存物指令将物品存入所述物品存储装置中，所述机器人与所述物品存放装置通过无线网络进行连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能存取系统，其特征在于，系统包括机器人和物品存放装置，所述物品存放装置用于存放物品，所述机器人用于根据取物指令取出所述物品存放装置中的物品或是根据存物指令将物品存入所述物品存储装置中，所述机器人与所述物品存放装置通过无线网络进行连接。2.根据权利要求1所述的基于机器人的智能存取系统，其特征在于，所述机器人包括装载装置、数据处理装置和移动装置，所述装载装置用于对物品进行装载，所述移动装置用于移动到指定位置，所述数据处理装置用于识别物品类型，获取物品存取状态，所述数据处理装置分别与所述装载装置和所述移动装置有线或无线连接。3.根据权利要求2所述的基于机器人的智能存取系统，其特征在于，所述物品存放装置包括第一处理器、信号发射器、第一通讯模块和若干个容器，所述容器用于存储物品，所述信号发射器用于发射信号便于定位，所述第一处理器用于获取容器的状态及控制所述信号发射器的信号发射，所述第一通讯模块用于与所述机器人的数据处理装置进行交互，所述第一处理器分别与所述信号发射器、所述第一通讯模块和所述容器连接。4.根据权利要求3所述的基于机器人的智能存取系统，其特征在于，所述数据处理装置包括识别模块、传感器模块、第二处理器、第二通讯模块和显示模块，其中识别模块用于识别出存取的物品类型，所述传感器模块用于获取物品是否被取出，所述第二处理器用于自动执行物品存取指令或接收用户的指令后执行物品存取指令，所述显示模块用于显示物品的存取状态，所述第二通讯模块用于与所述装载装置、所述移动装置进行通讯；所述第二处理器分别与所述识别模块、所述第二通讯模块、所述传感器模块和所述显示模块连接。5.根据权利要求4所述的基于机器人的智能存取系统，其特征在于，所述数据处理装置还包括麦克风，所述麦克风用于获取用户的语音指令，所述麦克风与所述第二处理器连接。6.根据权利要求5所述的基于机器人的智能存取系统，其特征在于，所述系统还包括智能设备，所述智能设备用于接收用户指令通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李檬岑，邵怀荣，
申请(专利权)人：TCL集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44