一种无人机控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种无人机控制方法及装置，该方法包括：获取目标信息，目标信息包括表情信息、语音信息和手势信息中的至少一种；将目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较；当特征信息库中存在与目标信息相匹配的目标特征信息时，根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取目标特征信息对应的第一指令；执行第一指令。实施本发明专利技术实施例，可以提高无人机控制的灵活性。

Unmanned aerial vehicle control method and device

The embodiment of the invention provides a UAV control method and device, the method includes: obtaining the information of the target, the target information including facial expression information, voice information and gesture information in at least one; will feature information of target information and feature information in the library; when the feature information of the target is matched with the target information. There is information in the library, according to the correspondence between the feature information and instructions stored in the first instruction to obtain the feature information of the target of the first instruction execution. Implementing the embodiment of the invention can improve the flexibility of the drone control.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制方法及装置
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机控制方法及装置。
技术介绍
目前，无人机在航空摄影、国家应急救援、物流物资运输、交通监察和环境监测等领域已得到了广泛应用。现有的无人机控制方法主要为通过手控遥控器或者移动控制端进行控制，然而，在实践中发现，以上无人机的控制方法操作复杂、对操作者要求高，且无人机的控制过度依赖手控遥控器或者移动控制端，欠缺人机交互性能，从而降低了无人机控制的灵活性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机控制方法及装置，可以提高无人机控制的灵活性。本专利技术实施例第一方面提供一种无人机控制方法，包括：获取目标信息，所述目标信息包括表情信息、语音信息和手势信息中的至少一种；将所述目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较；当所述特征信息库中存在与所述目标信息相匹配的目标特征信息时，根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取所述目标特征信息对应的第一指令；执行所述第一指令。结合本专利技术实施例第一方面，在本专利技术实施例第一方面的第一种可能的实现方式中，所述获取目标信息之后，所述方法还包括：获取验证信息；当验证信息库中存在所述验证信息时，执行所述将所述目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较的步骤。结合本专利技术实施例第一方面，在本专利技术实施例第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取所述目标特征信息对应的第一指令之后，所述方法还包括：输出用于提示用户是否执行所述第一指令的提示信息；当检测到针对所述提示信息的确认指令时，执行所述的执行所述第一指令的步骤。结合本专利技术实施例第一方面，在本专利技术实施例第一方面的第三种可能的实现方式中，所述将所述目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较包括：计算所述目标信息与所述特征信息库中的每个特征信息的匹配度；将所述特征信息库中的特征信息按照所述匹配度进行降序排列，以得到降序排列表；所述当所述特征信息库中存在与所述目标信息相匹配的目标特征信息时，根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取所述目标特征信息对应的第一指令包括：获取所述降序排列表中排列在最前面的至少两个特征信息；获取所述至少两个特征信息对应的指令，以获得至少两个指令；显示所述至少两个指令；当检测到针对所述至少两个指令中第二指令的选取指令时，将所述第二指令确定为第一指令。结合本专利技术实施例第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式和第一方面的第三种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在本专利技术实施例第一方面的第四种可能的实现方式中，当所述目标信息为语音信息时，所述方法还包括：获取噪声信息；滤除所述目标信息中的所述噪声信息，以得到滤除噪声后的目标信息；所述将所述目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较包括：将所述滤除噪声后的目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较。本专利技术第二方面提供一种无人机控制装置，包括：第一获取单元，用于获取目标信息，所述目标信息包括表情信息、语音信息和手势信息中的至少一种；比较单元，用于将所述第一获取单元获取的目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较；第二获取单元，用于当所述比较单元的比较结果是所述特征信息库中存在与所述目标信息相匹配的目标特征信息时，根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取所述目标特征信息对应的第一指令；执行单元，用于执行所述第二获取单元获取的第一指令。结合本专利技术实施例第二方面，在本专利技术实施例第二方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三获取单元，用于获取验证信息，当验证信息库中存在所述第三获取单元获取的验证信息时，触发所述执行单元执行所述将所述目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较的步骤。结合本专利技术实施例第二方面，在本专利技术实施例第二方面的第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：输出单元，用于输出用于提示用户是否执行所述第二获取单元获取的第一指令的提示信息，当检测到针对所述输出单元输出的提示信息的确认指令时，触发所述执行单元执行所述的执行所述第一指令的步骤。结合本专利技术实施例第二方面，在本专利技术实施例第二方面的第三种可能的实现方式中，所述比较单元包括：计算单元，用于计算所述第一获取单元获取的目标信息与特征信息库中的每个特征信息的匹配度；排列单元，用于将所述特征信息库中的特征信息按照所述计算单元计算的匹配度进行降序排列，以得到降序排列表；所述第二获取单元包括：第四获取单元，用于获取所述排列单元排列的降序排列表中排列在最前面的至少两个特征信息；第五获取单元，用于获取所述第四获取单元获取的至少两个特征信息对应的指令，以获得至少两个指令；显示单元，用于显示所述第五获取单元获取的至少两个指令；确定单元，用于当检测到针对所述显示单元显示的至少两个指令中第二指令的选取指令时，将所述第二指令确定为第一指令。结合本专利技术实施例第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式、第二方面的第二种可能的实现方式和第二方面的第三种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在本专利技术实施例第二方面中第四种可能的实现方式中，当所述第一获取单元获取的目标信息为语音信息时，所述装置还包括：第六获取单元，用于获取噪声信息；滤噪单元，用于滤除所述第一获取单元获取的目标信息中的所述第六获取单元获取的噪声信息，以得到滤除噪声后的目标信息；所述比较单元具体用于将所述滤噪单元得到的滤除噪声后的目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较。本专利技术实施例中，获取目标信息，目标信息包括表情信息、语音信息和手势信息中的至少一种；将目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较；当特征信息库中存在与目标信息相匹配的目标特征信息时，根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取目标特征信息对应的第一指令；执行第一指令，可见，可以通过采集的表情信息、语音信息和手势信息实现对无人机的控制，克服了过度依赖手控遥控器或者移动控制端的问题，提升了人机交互性能，从而提高了无人机控制的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种无人机控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种无人机控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种无人机控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种无人机控制装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的又一种无人机控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种无人机控制方法及装置，可以提高无人机控制的灵活性。以下分别进行详细说明。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种无人机控制方法的流程示意图。其中，该无人机控制方法是从无人机控制装置的角度来描述的。如图1所示，该无人机控制方法可以包括以下步骤。S101、获取目标信息。本实施例中，目标信息包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制方法，其特征在于，包括：获取目标信息，所述目标信息包括表情信息、语音信息和手势信息中的至少一种；将所述目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较；当所述特征信息库中存在与所述目标信息相匹配的目标特征信息时，根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取所述目标特征信息对应的第一指令；执行所述第一指令。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：获取目标信息，所述目标信息包括表情信息、语音信息和手势信息中的至少一种；将所述目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较；当所述特征信息库中存在与所述目标信息相匹配的目标特征信息时，根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取所述目标特征信息对应的第一指令；执行所述第一指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标信息之后，所述方法还包括：获取验证信息；当验证信息库中存在所述验证信息时，执行所述将所述目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取所述目标特征信息对应的第一指令之后，所述方法还包括：输出用于提示用户是否执行所述第一指令的提示信息；当检测到针对所述提示信息的确认指令时，执行所述的执行所述第一指令的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较包括：计算所述目标信息与所述特征信息库中的每个特征信息的匹配度；将所述特征信息库中的特征信息按照所述匹配度进行降序排列，以得到降序排列表；所述当所述特征信息库中存在与所述目标信息相匹配的目标特征信息时，根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取所述目标特征信息对应的第一指令包括：获取所述降序排列表中排列在最前面的至少两个特征信息；获取所述至少两个特征信息对应的指令，以获得至少两个指令；显示所述至少两个指令；当检测到针对所述至少两个指令中第二指令的选取指令时，将所述第二指令确定为第一指令。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，当所述目标信息为语音信息时，所述方法还包括：获取噪声信息；滤除所述目标信息中的所述噪声信息，以得到滤除噪声后的目标信息；所述将所述目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较包括：将所述滤除噪声后的目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较。6.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取目标信息，所述目标信息包括表情信息、语音信息和手势信息中的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，孙建勋，张跃博，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44