一种无人机综合测试平台制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机综合测试平台，包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括测控计算机和立式机柜，立式机柜设有立式机柜前面板和立式机柜后面板；测控计算机装在立式机柜内，测控计算机与立式机柜前面板连接；立式机柜前面板与立式机柜后面板通过总线连接；立式机柜后面板上设有外部总线接口；软件系统安装在测控计算机内，软件系统包括数据采集模块、舵机测试模块、信号模拟模块、数据处理模块、电源监控模块和故障模拟模块。本发明专利技术通过采用硬件系统与软件系统结合，有利于全面的进行无人机性能的评估；通过对无人机性能进行模拟和仿真，便于对无人机进行改进；解决了标准化通用接口母线问题，有利于系统之间的互联、扩展和交互通讯。

A UAV integrated test platform

The invention discloses a UAV integrated test platform, including hardware system and software system, the hardware system includes a computer and a vertical cabinet, vertical cabinet with a vertical cabinet front panel and the rear panel vertical cabinet; computer installed in the vertical cabinet, measurement and control panel connected computer and a vertical cabinet; a vertical cabinet front panel with a vertical cabinet rear panel connected by a bus; after a vertical cabinet panel is provided with an external bus interface; software system installed on the computer. The software system includes data acquisition module, servo test module, signal simulation module, data processing module, power supply module and fault monitoring. The invention combines with hardware system and software system, is conducive to a comprehensive assessment of the performance of the UAV; based on UAV performance simulation and Simulation for UAV are improved; to solve the standardization problem of a general purpose interface bus, interconnection, expansion and interactive communication between the system.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机综合测试平台
本专利技术属于无人机
，特别是涉及一种无人机综合测试平台。
技术介绍
目前，现有的无人机综合测试平台主要存在以下缺点：1、不能准确的进行无人机系统评估；2、可以评估比如无人机的结构的性能，整机的电磁干扰的性能等；3、有些测试平台对无人机系统的测试的功能有限，不能对系统进行全面的评估。针对以上问题，本专利技术的测试平台可以很好的予以解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机综合测试平台，通过该综合测试平台，解决了现有的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种无人机综合测试平台，包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括测控计算机和立式机柜，其中立式机柜设有立式机柜前面板和立式机柜后面板；所述测控计算机单独装在一个立式机柜内，所述测控计算机与立式机柜前面板连接；所述立式机柜前面板与立式机柜后面板通过总线连接；所述立式机柜后面板上设有外部总线接口；所述软件系统安装在测控计算机内，软件系统包括数据采集模块、舵机测试模块、信号模拟模块、数据处理模块、电源监控模块和故障模拟模块。进一步地，所述总线为RS485总线或CAN总线或两者的结合，外部总线接口为交互通讯接口。进一步地，所述测控计算机用于完成数据的显示、分析、模拟、存储；所述立式机柜前面板安装有断连块、可调电位计、电源开关和控制按钮，其中断连块用于控制各路信号的通断与测量，可调电位计用于手动调节模拟路直流信号；所述立式机柜前面板与立式机柜后面板之间通过总线交互通信；所述外部总线接口用于与待测设备进行交互通信。进一步地，所述待测设备包括飞控计算机、惯导计算机和大气计算机。进一步地，所述数据采集模块用于完成仿真试验中对飞控机的输入数据、输出数据、命令进行不间断的采集、存储以及数据在线显示。进一步地，所述舵机测试模块用于完成舵机的频率特性测试，并实时绘制出相应的舵机频率特性伯德图。进一步地，所述信号模拟模块用于完成对某些进入飞控机但仿真试验又无法提供的真实信号进行模拟，同时存储这些数据以及在线显示。进一步地，所述数据处理模块用于完成对仿真试验过程中的数据进行分析。进一步地，所述电源监控模块用于完成对飞控计算机的电源特性的测试，该电源特性包括电源电压波动、启动电流、功率。进一步地，所述故障模拟模块用于完成对故障信号的模拟，并将该故障模拟信号注入到飞控机中，而后通过解算舵机模型模拟产生故障情况下的舵机反馈信号，该故障情况包括舵机卡死、舵机松浮。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过采用硬件系统与软件系统结合，有利于全面的进行无人机性能的评估；通过对无人机性能进行模拟和仿真，从而掌握无人机的概况，便于对无人机进行改进；通过采用总线连接以及设置外部总线接口，解决了标准化通用接口母线问题，有利于系统之间的互联、扩展和交互通讯。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种无人机综合测试平台的硬件组成示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示，本专利技术为一种无人机综合测试平台，包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括测控计算机和立式机柜，其中立式机柜设有立式机柜前面板和立式机柜后面板；测控计算机与立式机柜前面板连接；立式机柜前面板与立式机柜后面板通过总线连接，该总线包括RS485总线和CAN总线；立式机柜后面板上设有外部总线接口，外部总线接口为交互通讯接口。其中,测控计算机是整个系统的核心，其单独装在一个立式机柜内，内装有整个测试的管理与操作界面的软件系统，用于完成数据的显示、分析、模拟、存储，提供自动信号注入的操作界面，提供部件测试的操作界面；测控计算机通过多串口卡和/或DA-AD板卡和/或DI-DO板卡与另外一个立式机柜前面板进行交互通信；立式机柜前面板安装有断连块、可调电位计、电源开关和控制按钮，其中断连块用于控制各路信号的通断与测量，可调电位计用于手动调节模拟路直流信号；立式机柜前面板与立式机柜后面板之间通过总线交互通信；外部总线接口用于与待测设备进行交互通信，待测设备包括飞控计算机、惯导计算机和大气计算机。软件系统包括数据采集模块、舵机测试模块、信号模拟模块、数据处理模块、电源监控模块和故障模拟模块。其中,数据采集模块用于完成仿真试验中对飞控机的输入数据、输出数据、命令进行不间断的采集、存储以及数据在线显示；舵机测试模块用于完成舵机的频率特性测试，并实时绘制出相应的舵机频率特性伯德图；信号模拟模块用于完成对某些进入飞控机但仿真试验又无法提供的真实信号进行模拟，同时存储这些数据以及在线显示；数据处理模块用于完成对仿真试验过程中的数据进行分析；电源监控模块用于完成对飞控计算机的电源特性的测试，该电源特性包括电源电压波动、启动电流、功率；故障模拟模块用于完成对故障信号的模拟，并将该故障模拟信号注入到飞控机中，而后通过解算舵机模型模拟产生舵机卡死、舵机松浮等故障情况下的舵机反馈信号。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。最后需要说明的是，以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机综合测试平台，其特征在于：包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括测控计算机和立式机柜，其中立式机柜设有立式机柜前面板和立式机柜后面板；所述测控计算机单独装在一个立式机柜内，所述测控计算机与立式机柜前面板连接；所述立式机柜前面板与立式机柜后面板通过总线连接；所述立式机柜后面板上设有外部总线接口；所述软件系统安装在测控计算机内，软件系统包括数据采集模块、舵机测试模块、信号模拟模块、数据处理模块、电源监控模块和故障模拟模块。

【技术特征摘要】
1.一种无人机综合测试平台，其特征在于：包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括测控计算机和立式机柜，其中立式机柜设有立式机柜前面板和立式机柜后面板；所述测控计算机单独装在一个立式机柜内，所述测控计算机与立式机柜前面板连接；所述立式机柜前面板与立式机柜后面板通过总线连接；所述立式机柜后面板上设有外部总线接口；所述软件系统安装在测控计算机内，软件系统包括数据采集模块、舵机测试模块、信号模拟模块、数据处理模块、电源监控模块和故障模拟模块。2.根据权利要求1所述的一种无人机综合测试平台，其特征在于：所述总线为RS485总线或CAN总线或两者的结合，外部总线接口为交互通讯接口。3.根据权利要求1所述的一种无人机综合测试平台，其特征在于：所述测控计算机用于完成数据的显示、分析、模拟、存储；所述立式机柜前面板安装有断连块、可调电位计、电源开关和控制按钮，其中断连块用于控制各路信号的通断与测量，可调电位计用于手动调节模拟路直流信号；所述立式机柜前面板与立式机柜后面板之间通过总线交互通信；所述外部总线接口用于与待测设备进行交互通信。4.根据权利要求3所述的一种无人机综合测试平台，其特征在于：所述待测设备包括飞控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永发，吴熹，吴剑泉，
申请(专利权)人：合肥市融宇电子有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34