一种用于检测车辆的ECU的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于检测车辆的ECU的方法，其特征在于，所述方法包括：根据待测试项设定测试标准的步骤、根据所述测试标准模拟生成在所述车辆实际运行时存在的信号的步骤、将所生成的信号传送给所述车辆的ECU的步骤、从所述车辆的ECU捕捉信号的步骤、对所捕捉的信号进行处理的步骤、输出处理结果的步骤。此外，本发明专利技术涉及一种用于检测车辆的ECU的系统，其构造用于实施根据本发明专利技术的方法。由此，能够实现对车辆的ECU进行高效、准确、全面地检测。

A method and system for detecting ECU of a vehicle

The invention relates to a method for the detection of vehicle ECU, which is characterized in that the method comprises the following steps: according to the test set test standard procedures, according to the standard test to simulate the vehicle running in the existing signal step, the generated signal is transmitted to the vehicle. ECU steps, from the vehicle ECU signal capture procedures, to capture the signal processing steps and results output processing steps. In addition, the invention relates to a system for detecting ECU of vehicles, constructed for carrying out methods according to the present invention. As a result, the ECU of the vehicle can be efficiently, accurately and comprehensively detected.

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测车辆的ECU的方法和系统
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种用于检测车辆的ECU的方法以及一种用于检测车辆的ECU的系统。
技术介绍
近些年车辆技术不断发展，越来越多的车辆装配有电子控制单元(ECU，ElectronicControlUnit)。借助ECU，可以实现对车辆各部件的控制。随着车辆保有量的飞速增长，需要进行ECU检测的车辆数量也急剧增加。另一方面，车辆报废量也随之增加，急需将报废车辆拆解处理。为推进绿色循环经济，将报废件重新利用成为重要举措。为此，针对拆车件、再制造件的产业链也随之迅速发展起来。目前，再制造的技术水平也日益向智能化方向发展，市场对再制造件的要求也越来越严格。然而，市面上没有一套可针对车辆ECU进行高效、准确、全面检测的检测方案。整车厂、拆车厂、再制造厂，大多都直接将ECU安装在车辆上或者在台架上试用，确定其是否正常运行。不利的是，测试环境相对复杂，环境因素干扰较大，测试不够全面，耗费成本高，而且效率低，无法批量生产等。传统的检测方式必须要求检测人员必须有相关技术背景。此外，传统的检测方式测试手段单一、繁琐，重复性工作较多，测试标准不统一，并且受人员干预等主观影响较大。这造成测试过程不够严谨、测试结果不够可靠。普遍的测试环境与实车环境差别较大，目前通常的测试手段是采用逐一地模拟某一输入信号，然后对车辆的ECU的对应功能进行测试，而无法全面实时模拟实车工况环境，忽略整车环境参数变化对测试带来的影响。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种用于检测车辆的ECU的方法，该方法包括以下步骤：-根据待测试项设定测试标准；-根据测试标准模拟生成在所述车辆实际运行时存在的信号；-将所生成的信号传送给所述车辆的ECU；-从车辆的ECU捕捉信号；-对所捕捉的信号进行处理；-输出处理结果。根据本专利技术的一种优选实施方式，在根据待测试项设定测试标准的步骤中，待测试项可以由用户选择性地且累加性地配置。用户可以自行选择性地设置想要测试ECU的某项或某几项功能。所述测试项例如包括车载电源、传感器电源、用于运行车辆的传感器、物理参量(例如机油压力、节气门后压力、节气门后温度等)。可选择地，待测试项或者由根据本专利技术的检测系统预给定，或者由用户从待测试项列表中选择，或者由用户通过输入设备给定。根据本专利技术的一种优选实施方式，在车辆实际运行时存在的信号包括传感器信号和由其他控制模块产生的信号。所述传感器信号例如涉及由以下传感器产生的信号：温度传感器、压力传感器、氧传感器、流量传感器、转速传感器、位置传感器、爆震传感器等。所述其他控制模块例如涉及发动机控制模块、自动变速器控制模块、大灯控制模块、中央控制门锁控制模块、ABS控制模块、电动车窗控制模块、仪表板控制模块、安全气囊控制模块、自动空调控制模块、电控悬架控制模块等，还包括原厂或其他诊断仪器，所述其他诊断仪器可以给ECU发送执行动作指令，直接让ECU输出动作，但无法模拟车辆在正常工作状态时的信号。这些模块可以有线地或无线地与车辆的ECU连接。所述连接例如借助CAN总线、K线、LIN总线、Zigbee协议、蓝牙、WLAN、串行通信接口(COM)、RS485协议等实现。根据本专利技术的一种优选实施方式，所模拟生成的在车辆实际运行时存在的信号包括车辆在正常运行情况下的信号和车辆在故障运行情况下的信号。有利地，可以根据车辆在故障运行时的状况来模拟生成信号。信号的生成可以依照先前在车辆故障运行时获取的信号实现，也可以依照车辆的运行模型通过数值计算地实现。根据本专利技术的一种优选实施方式，在根据测试标准模拟生成在车辆实际运行时存在的信号的步骤中，可以根据测试标准实时地并行地生成一路或多路信号。所述一路或多路信号的并行生成可以借助高速信号处理芯片、例如FPGA、DSP等硬件地或软件地实现。所生成的多路信号相对独立，模拟生成的信号更接近车辆运行状况，实时性更好，信号变化更接近物理传感器。由此，保证测试环境准确无干扰。根据本专利技术的一种优选实施方式，从车辆的ECU捕捉信号的步骤包括从车辆的ECU的通信线路捕捉数据和捕捉从所述车辆的ECU发送到执行器的信号。从车辆的ECU的通信线路捕捉数据可以理解为，捕捉ECU的CAN总线、COM接口、RS485等通信线路上的数据、例如故障信息、数据流等。有利地，例如可以捕捉上述其他控制模块与ECU通过CAN总线通信时ECU发送至CAN总线的信息。从车辆的ECU捕捉执行器信号可以理解为捕捉ECU针对确定的执行器所输出的信号，例如点火线圈驱动信号、喷油嘴驱动信号、节气门驱动信号、故障灯驱动信号等。根据本专利技术的一种优选实施方式，从车辆的ECU的通信线路捕捉数据和捕捉从所述车辆的ECU发送到执行器的信号可以并行地实施。对通信数据的捕捉和对发送到执行器的信号的捕捉或者可以通过例如高速数据采样模块同时实现，当然或者也可以顺序地实现。根据本专利技术的一种优选实施方式，所述方法步骤能够循环地实施。是否循环实施方法步骤以及循环实施的参量(例如循环次数、循环实施的时间)可以由用户设置。用户可以自行设置循环测试ECU的某项或某几项功能，以便例如进行高强度的老化测试。根据本专利技术的一种有利实施方式，所述方法还包括自动统计各个确定类型的ECU经常出现的故障点或损坏点的步骤。在针对确定类型的ECU进行批量测试时，可以对该种类型ECU经常出现的故障点或损坏点进行统计。通过这种方式，能够使ECU的检测或开发人员了解该特定类型的ECU存在的问题，以便对其进行进一步开发和完善。根据本专利技术的另一方面，还提供一种用于检测车辆的ECU的系统，其构造用于实施以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述系统包括以下模块：-测试标准设定模块，其用于根据待测试项设定测试标准；-实车信号生成模块，其用于根据测试标准模拟生成在所述车辆实际运行时存在的信号，并将所述信号传送给所述车辆的ECU；-信号捕捉模块，其用于从所述车辆的ECU捕捉信号；-信号处理模块，其用于对所捕捉的信号进行处理；-结果输出模块，其用于输出处理结果。根据本专利技术的一种优选实施方式，该系统采用闭环检测的方式。也就是说，该系统根据测试标准模拟生成车辆实际运行时存在的信号，将所模拟生成的信号传送到车辆的ECU，随后对ECU反馈回的信号进行处理，最终得到检测结果。根据本专利技术的一种优选实施方式，测试标准设定模块可以设置有人机接口，用户可以借助该人机接口设置待测试项并且获得待测试项信息。测试标准设定模块也可以设置有能与其他装置通信的接口，以便接收来自其他装置的信号，该信号例如可以用于远程控制测试标准设定模块。类似地，结果输出模块也可以设置有人机接口，用户可以借助该人机接口获得测试结果。优选地，测试标准设定模块和结果输出模块可以构造为一个共同的模块。该共同的模块也可称作智能诊断软件模块。根据本专利技术的一种有利实施方式，上述一个或多个模块可以硬件地或软件地实现。它们可以具有可能按照硬件方式和/或按照软件方式构造的接口。当按照硬件方式构造时，该接口例如可以是所谓的ASIC系统的一部分，其包含上述单元的不同功能。然而，该接口也可能是单独的集成电路或者至少部分由分立的组件组成。当按照软件方式构造时，该接口例如可以是在数据库或微控制器中与其他软件模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测车辆的ECU的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑ 根据待测试项设定测试标准；‑ 根据所述测试标准模拟生成在所述车辆实际运行时存在的信号；‑ 将所生成的信号传送给所述车辆的ECU；‑ 从所述车辆的ECU捕捉信号；‑ 对所捕捉的信号进行处理；‑ 输出处理结果。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测车辆的ECU的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：-根据待测试项设定测试标准；-根据所述测试标准模拟生成在所述车辆实际运行时存在的信号；-将所生成的信号传送给所述车辆的ECU；-从所述车辆的ECU捕捉信号；-对所捕捉的信号进行处理；-输出处理结果。2.根据权利要求1所述的用于检测车辆的ECU的方法，其特征在于，在根据待测试项设定测试标准的所述步骤中，所述待测试项能够由用户选择性地且累加性地配置。3.根据权利要求1所述的用于检测车辆的ECU的方法，其特征在于，在所述车辆实际运行时存在的信号包括传感器信号和由其他控制模块产生的信号。4.根据权利要求3所述的用于检测车辆的ECU的方法，其特征在于，所模拟生成的在所述车辆实际运行时存在的信号包括所述车辆在正常运行情况下的信号和所述车辆在故障运行情况下的信号。5.根据权利要求1所述的用于检测车辆的ECU的方法，其特征在于，在模拟生成在所述车辆实际运行时存在的信号的所述步骤中，能够实时地并行地生成多路信号。6.根据权利要求1所述的用于检测车辆的ECU的方法，其特征在于，从所述车辆的ECU捕捉信号的所述步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴神培，沈顺孝，陈文进，林敏坤，庄培强，朱志超，
申请(专利权)人：吴神培，沈顺孝，陈文进，
类型：发明
国别省市：福建,35