一种北斗定位模块抗电磁干扰方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种北斗定位模块抗电磁干扰方法及装置，所述装置具有抗电磁干扰的北斗定位接收机，抗电磁干扰的北斗定位接收机包括窄带接收天线、第一级BPF带通滤波器、LNA低噪声放大器、第二级BPF带通滤波器、EMI滤波器和信号处理器，窄带接收天线、第一级BPF带通滤波器、LNA低噪声放大器、第二级BPF带通滤波器和所述信号处理器依次连接，EMI滤波器一端与电源连接，EMI滤波器另一端分别与LNA低噪声放大器和信号处理器连接。本发明专利技术具有体积小、安装方便、功耗低、抗干扰能力强的优点。经过大量的测试，在通信电台工作的情况下，北斗定位模块能够正常定位。

Anti electromagnetic interference method and device for Beidou Positioning Module

The invention discloses a Beidou module anti electromagnetic interference method and device, the device has a Beidou receiver anti electromagnetic interference, anti electromagnetic interference of Beidou receiver including narrowband receiving antenna, the first level BPF bandpass filter, LNA low noise amplifier, second BPF bandpass filter, EMI filter and signal processor first, narrowband receiving antenna, BPF band-pass filter, LNA low noise amplifier, second BPF bandpass filter and the signal processor is connected to one end of the filter is connected with the power supply, EMI, EMI filter, the other end is connected with the LNA low noise amplifier and signal processor. The invention has the advantages of small size, convenient installation, low power consumption and strong anti-interference ability. After a great deal of tests, the Beidou positioning module can be located normally when the communication station is working.

【技术实现步骤摘要】
一种北斗定位模块抗电磁干扰方法及装置
本专利技术涉及卫星导航定位
，具体涉及一种北斗定位模块抗电磁干扰方法及装置。
技术介绍
海上浮标的定位信息以及各种传感器信息都需要通过通信电台发送到远方控制站点。由于受浮标体积、安装尺寸的影响，通信电台的发射天线与卫星定位装置距离很近，通信电台发射信号的高次谐波会落在北斗/GPS的频段内。不同的海上浮标设置成不同的频点，浮标的数量较多，因此，不同浮标上安装的通信电台的高次谐波的频率也不相同，这样，卫星定位装置需要在不同频段的通信电台干扰情况下保持正常工作。目前已有的通用型卫星定位产品由于没有进行针对性设计，无法在通信电台工作的情况下保持正常定位。而采用抗干扰措施的卫星定位产品的体积较大、成本也比较高，无法适应浮标的使用环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种北斗定位模块抗电磁干扰方法及装置，用以解决浮标通信电台对卫星定位装置的干扰问题。为实现上述目的，本专利技术公开了以下技术方案：本专利技术公开了一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，所述方法包括：窄带接收天线将信号接收带宽范围缩小并限制在卫星导航定位信号的带宽范围内；卫星导航定位信号经由第一级BPF带通滤波器进行一次带通滤波处理；卫星导航定位信号经由LNA低噪声放大器进行前置信号放大处理；卫星导航定位信号经由第二级BPF带通滤波器进行二次带通滤波处理；卫星导航定位信号经由信号处理器进行定位计算；定位计算结果经由数据传输线发送至海上信息检测浮标内的通信电台；及通信电台将处理后的定位计算结果发送至远程控制站点；其中，电源经由EMI滤波器分别为LNA低噪声放大器和信号处理器供电，EMI滤波器对电源进行滤波隔离处理。本专利技术公开的上述一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，所述卫星导航定位信号经由信号处理器进行定位计算包括：经由模数转换器进行信号采集并将模拟信号转化为数字信号；经由FFT信号处理器对信号进行快速傅里叶转化；经由信号峰值功率判别模块根据信号峰值功率判断是否有干扰信号；经由BSF带阻滤波器将信号峰值功率出现异常的干扰信号滤掉；经由信息提取模块根据信号中的伪距信息提取定位位置信息；和经由信息计算模块根据定位位置信息计算定位位置并输出结果。本专利技术公开的上述一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，当所述信号峰值功率判别模块发现信号的峰值功率值高于噪底3dB时，则判断为干扰信号。本专利技术公开的上述一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，所述方法还包括：由第一级BPF带通滤波器、LNA低噪声放大器、第二级BPF带通滤波器、EMI滤波器和信号处理器集成形成的北斗定位接收机电路板位于由一体机安装壳方形腔体和屏蔽间隔板形成的信号屏蔽空间内；所述信号屏蔽空间在方形腔体上方留有开口用来安装窄带接收天线以接收卫星导航定位信号；及所述信号屏蔽空间在屏蔽间隔板和圆形底盖上留有过线孔用来布置电源线和数据传输线。本专利技术公开的上述一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，所述一体机安装壳由铝合金制备而成以形成金属信号屏蔽空间。本专利技术还公开了一种北斗定位模块抗电磁干扰装置，所述装置具有抗电磁干扰的北斗定位接收机，所述抗电磁干扰的北斗定位接收机包括窄带接收天线、第一级BPF带通滤波器、LNA低噪声放大器、第二级BPF带通滤波器、EMI滤波器和信号处理器，所述窄带接收天线、所述第一级BPF带通滤波器、所述LNA低噪声放大器、所述第二级BPF带通滤波器和所述信号处理器依次连接，所述EMI滤波器的输入端与电源连接，所述EMI滤波器的输出端分别与所述LNA低噪声放大器和所述信号处理器连接。本专利技术公开的上述一种北斗定位模块抗电磁干扰装置，所述第一级BPF带通滤波器、所述LNA低噪声放大器、所述第二级BPF带通滤波器、所述EMI滤波器和所述信号处理器集成在一起形成北斗定位接收机电路板。本专利技术还公开了一种北斗定位模块抗电磁干扰装置，所述北斗定位接收机电路板固定至一体机安装壳方形腔体内的屏蔽间隔板的面上，所述北斗定位接收机电路板上的第一级BPF带通滤波器通过MMCX射频接头连接至窄带接收天线，所述窄带接收天线通过方框形屏蔽盖盖在方形腔体上，所述北斗定位接收机电路板上的EMI滤波器连接有电源线，电源线通过屏蔽间隔板和圆形底盖上的过线孔从一体机安装壳圆形腔体中伸出并连接至电源。本专利技术公开的上述一种北斗定位模块抗电磁干扰装置，所述信号处理器包括模数转换器、FFT信号处理器、中央处理器和BSF带阻滤波器，所述模数转换器、所述FFT信号处理器和所述中央处理器依次连接，所述中央处理器分别连接至所述BSF带阻滤波器和所述EMI滤波器。本专利技术公开的上述一种北斗定位模块抗电磁干扰装置，所述中央处理器包括信号峰值功率判别模块、信息提取模块和信息计算模块，所述信号峰值功率判别模块、所述信息提取模块和所述信息计算模块依次连接，所述信号峰值功率判别模块连接至所述FFT信号处理器，所述信号峰值功率判别模块、所述BSF带阻滤波器和所述信息提取模块依次连接。本专利技术具有如下优点：本专利技术具有体积小、安装方便、功耗低、抗干扰能力强的优点。经过大量的测试，在通信电台工作的情况下，北斗定位模块能够正常定位。附图说明图1为本专利技术公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰装置的北斗定位接收机的电路连接示意图。图2为本专利技术公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰装置的信号处理器的结构示意图。图3为本专利技术公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰方法的卫星导航定位信号经由信号处理器进行定位计算的流程图。图4为本专利技术公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰装置的一体机安装壳的立体结构示意图。图5为本专利技术公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰装置的一体机安装壳的仰视图。图6为本专利技术公开的一体机安装壳的圆形底盖的结构示意图。图7为本专利技术公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰装置的一体机安装壳的俯视图。图8为本专利技术公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰装置的方框形屏蔽盖的结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1参考图1，本实施例中公开的一种北斗定位模块抗电磁干扰装置具有抗电磁干扰的北斗定位接收机，抗电磁干扰的北斗定位接收机包括窄带接收天线12、第一级BPF带通滤波器13、LNA低噪声放大器14、第二级BPF带通滤波器15、EMI滤波器16和信号处理器17，窄带接收天线12、第一级BPF带通滤波器13、LNA低噪声放大器14、第二级BPF带通滤波器15和信号处理器17依次连接，EMI滤波器16的输入端与电源18连接，EMI滤波器16的输出端分别与LNA低噪声放大器14和信号处理器17连接。第一级BPF带通滤波器13、LNA低噪声放大器14、第二级BPF带通滤波器15、EMI滤波器16和信号处理器17集成在一起形成北斗定位接收机电路板。上述北斗定位接收机电路板固定至一体机安装壳内，参考图4-8，一体机安装壳具有由圆形腔体01和方形腔体02一体形成的主壳体和圆形底盖03，圆形腔体01和方形腔体02之间设置有屏蔽间隔板04，屏蔽间隔板04和圆形底盖03上分别设置有一个圆形的过线孔05，圆形腔体01外端面和圆形底盖03上分别设置有多个底盖安装孔09，圆形底盖03盖在圆形腔体01上，窄带接收天线12为方形信号接收天线(图中未示出)，北斗定位接收机电路板和方形信号接收天线形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，其特征在于，所述方法包括：窄带接收天线将信号接收带宽范围缩小并限制在卫星导航定位信号的带宽范围内；卫星导航定位信号经由第一级BPF带通滤波器进行一次带通滤波处理；卫星导航定位信号经由LNA低噪声放大器进行前置信号放大处理；卫星导航定位信号经由第二级BPF带通滤波器进行二次带通滤波处理；卫星导航定位信号经由信号处理器进行定位计算；定位计算结果经由数据传输线发送至海上信息检测浮标内的通信电台；及通信电台将处理后的定位计算结果发送至远程控制站点；其中，电源经由EMI滤波器分别为LNA低噪声放大器和信号处理器供电，EMI滤波器对电源进行滤波隔离处理。

【技术特征摘要】
1.一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，其特征在于，所述方法包括：窄带接收天线将信号接收带宽范围缩小并限制在卫星导航定位信号的带宽范围内；卫星导航定位信号经由第一级BPF带通滤波器进行一次带通滤波处理；卫星导航定位信号经由LNA低噪声放大器进行前置信号放大处理；卫星导航定位信号经由第二级BPF带通滤波器进行二次带通滤波处理；卫星导航定位信号经由信号处理器进行定位计算；定位计算结果经由数据传输线发送至海上信息检测浮标内的通信电台；及通信电台将处理后的定位计算结果发送至远程控制站点；其中，电源经由EMI滤波器分别为LNA低噪声放大器和信号处理器供电，EMI滤波器对电源进行滤波隔离处理。2.如权利要求1所述的一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，其特征在于，所述卫星导航定位信号经由信号处理器进行定位计算包括：经由模数转换器进行信号采集并将模拟信号转化为数字信号；经由FFT信号处理器对信号进行快速傅里叶转化；经由信号峰值功率判别模块根据信号峰值功率判断是否有干扰信号；经由BSF带阻滤波器将信号峰值功率出现异常的干扰信号滤掉；经由信息提取模块根据信号中的伪距信息提取定位位置信息；和经由信息计算模块根据定位位置信息计算定位位置并输出结果。3.如权利要求2所述一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，其特征在于，当所述信号峰值功率判别模块发现信号的峰值功率值高于噪底3dB时，则判断为干扰信号。4.如权利要求1所述的一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，其特征在于，所述方法还包括：由第一级BPF带通滤波器、LNA低噪声放大器、第二级BPF带通滤波器、EMI滤波器和信号处理器集成形成的北斗定位接收机电路板位于由一体机安装壳方形腔体和屏蔽间隔板形成的信号屏蔽空间内；所述信号屏蔽空间在方形腔体上方留有开口用来安装窄带接收天线以接收卫星导航定位信号；及所述信号屏蔽空间在屏蔽间隔板和圆形底盖上留有过线孔用来布置电源线和数据传输线。5.如权利要求4所述一种北斗定位模块抗电磁干扰方法，其特征在于，所述一体机安装壳由铝合金制备而成以形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷建荣，余彦霖，
申请(专利权)人：北京中科众为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11