确定最强场源方位的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种确定最强场源方位的方法及系统，根据获取的高压检测装置于检测位置时的三轴加速度数据和三轴角速度数据，计算得到欧拉角数据；再获取所述高压检测装置在检测位置时测得的与所述欧拉角数据相对应的电场强度值，并确定与最大电场强度值对应的欧拉角值；最后，根据至少三个不同检测位置的最大电场强度值所对应的欧拉角值确定最强场源方位。本发明专利技术提供的确定最强场源方位的方法确定结果准确，能够在当工作人员处于存在多个场源的工作场合时，帮助其确定哪个方位的电场强度最大，避免出现高压误触电事故；本发明专利技术提供的确定最强场源方位的系统，结构简单，携带方便，能够实时采集并处理数据，最终确定最强场源方位。

Method and system for determining the orientation of the strongest field source

The invention discloses a method for determining the source range and the strongest system field, according to the three axis acceleration data acquisition of pressure detection device to the detected position and the three axis angular velocity data, calculate the Euler angle data; electric field intensity and the Euler angle data measured in the detection position to obtain the high voltage detection the relative values of the device, and the corresponding Euler angle value and the maximum electric field strength value; finally, according to at least three different detection positions of the maximum electric field strength values corresponding to the Euler angle value to determine the strongest field source range. The invention provides a range of methods to determine the strongest source to determine accurate, can be in when the staff in the presence of multiple source work, help them determine which direction the maximum electric field strength, avoid high voltage electric shock accident error; to determine the range of the strong field source system provided by the invention has the advantages of simple structure. Easy to carry, capable of real-time data acquisition and processing, and ultimately determine the strongest field source range.

【技术实现步骤摘要】
确定最强场源方位的方法及系统
本专利技术涉及电场强度测量
，特别涉及一种确定最强场源方位的方法及系统。
技术介绍
安全生产是电力运检工作的重中之重，由于工作人员进行作业时，不可避免的要经常靠近高压设备，与高压设备保持足够的安全距离是必要的，因此需要合适的高压报警装置来提醒工作人员，确保安全生产。大多数的高压报警装置，都是当高压检测装置进入电场范围时，所测得的电场强度值达到预设阈值，高压报警装置通过发出警报，以提醒工作人员电场强度接近危险值。然而，当工作人员处于电压小的工作场合中时，上述装置可以达到很好的避免危险的效果；但是当工作人员处于存在多个场源的工作场合时，由于实际电场强度有所述多个场源的电场叠加而成，因此只通过高压预警装置，无法确定哪个方位的电场强度最大，会出现一定的危险性，甚至会造成高压误触电的事故。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种确定最强场源方位的方法及系统，以解决当工作人员处于存在多个场源的工作场合时，因无法确定哪个方位的电场强度最大，而易出现高压误触电事故的技术问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种确定最强场源方位的方法，包括：获取高压检测装置于检测位置时的加速度数据组和角速度数据组；所述加速度数据组包括至少两个三轴加速度数据，所述角速度数据组包括至少两个与所述三轴加速度数据相对应的三轴角速度数据；根据所述加速度数据组和所述角速度数据组得到欧拉角数据组；获取所述高压检测装置于所述检测位置时测得的与所述欧拉角数据组相对应的电场强度数据组；根据所述电场强度数据组中的最大电场强度值，确定与所述最大电场强度值对应的欧拉角值；根据至少三个不同检测位置的最大电场强度值所对应的欧拉角值，确定最强场源方位。进一步地，所述根据至少三个不同检测位置的最大电场强度值所对应的欧拉角值，确定最强场源方位，包括：获取所述高压检测装置至少在三个不同位置时测得的对应的电场强度数据组中最大电场强度值；根据每个不同检测位置的所述最大电场强度值，确定所述每个不同检测位置的与所述最大电场强度值对应的欧拉角值；根据所述每个不同检测位置的最大电场强度值对应的欧拉角值，确定最强场源方位。进一步地，所述根据加速度数据组和所述角速度数据组得到欧拉角数据组，包括：根据所述加速度数据组中的每个三轴加速度数据和所述角速度数据组中每个与所述三轴加速度数据对应的三轴角速度数据，计算得到由若干欧拉角数据组成的欧拉角数据组。进一步地，所述根据电场强度数据组中的最大电场强度值，确定与所述最大电场强度值对应的欧拉角值之后，还包括：数据处理器生成并发送报警指令；蜂鸣器接收所述报警指令，并根据所述报警指令报警。根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种确定最强场源方位的系统，所述系统用于执行本专利技术实施例第一方面提供的确定最强场源方位的方法，所述系统包括高压检测装置，所述高压检测装置包括电场强度传感器，所述系统还包括：三轴加速度传感器、陀螺仪和数据处理器；所述三轴加速度传感器和所述陀螺仪设于所述高压检测装置内部，与所述电场强度传感器连接；所述数据处理器分别与所述高压检测装置、所述三轴加速度传感器以及所述陀螺仪连接；所述三轴加速度传感器，用于采集所述高压检测装置于检测位置时的加速度数据组，所述加速度数据组包括至少两个三轴加速度数据；所述陀螺仪，用于采集所述高压检测装置于检测位置时的角速度数据组，所述角速度数据组包括至少两个与所述三轴加速度数据相对应的三轴角速度数据；所述数据处理器，用于：获取高压检测装置于检测位置时的加速度数据组和角速度数据组；所述加速度数据组包括至少两个三轴加速度数据，所述角速度数据组包括至少两个与所述三轴加速度数据相对应的三轴角速度数据；根据所述加速度数据组和所述角速度数据组得到欧拉角数据组；获取所述高压检测装置在检测位置测得的与所述欧拉角数据组相对应的电场强度数据组；根据所述电场强度数据组中的最大电场强度值，确定与所述最大电场强度值对应的欧拉角值；根据至少三个不同检测位置的最大电场强度值所对应的欧拉角值，确定最强场源方位。进一步地，所述数据处理器还用于生成并发送报警指令。进一步地，所述系统还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述数据处理器连接；所述蜂鸣器用于，接收所述报警指令；根据所述报警指令，发出报警。由以上技术方案可知，本专利技术实施例提供了一种确定最强场源方位的方法及系统，根据获取的高压检测装置于检测位置时的三轴加速度数据和三轴角速度数据，计算得到欧拉角数据；再获取所述高压检测装置在检测位置时测得的与所述欧拉角数据相对应的电场强度值，并确定与最大电场强度值对应的欧拉角值；最后，根据至少三个不同检测位置的最大电场强度值所对应的欧拉角值确定最强场源方位；此外，在确定所述最强场源方位以后，还以报警的方式提示工作人员。本专利技术提供的确定最强场源方位的方法中，以欧拉角值来描述所述最强场源方位，并且综合分析三个不同检测位置的最大电场强度值所对应的欧拉角值，最终确定最强场源方位，确定结果准确，能够在当工作人员处于存在多个场源的工作场合时，帮助工作人员确定哪个方位的电场强度最大，避免出现高压误触电事故；本专利技术提供的确定最强场源方位的系统，结构简单，携带方便，能够实时采集并处理数据，最终确定最强场源方位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据一优选实施例示出的确定最强场源方位的方法流程图；图2为根据一优选实施例示出的确定最强场源方位的系统结构示意图。其中，1-高压检测装置；2-三轴加速度传感器；3-陀螺仪；4-数据处理器；5-蜂鸣器；11-电场强度传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例提供的确定最强场源方位的方法流程，所述方法包括：步骤S1、获取高压检测装置于检测位置时的加速度数据组和角速度数据组；所述加速度数据组包括至少两个三轴加速度数据，所述角速度数据组包括至少两个与所述三轴加速度数据相对应的三轴角速度数据；一般情况下，高压检测装置都是由工作人员随身携带至存在高压电力设备的工作场合，所述高压检测装置包括的电场强度传感器会实时感应其所在位置的电场强度信号，并通过数据处理，例如，将所测得的电场强度值与所述高压检测装置预设的报警阈值进行比较，来判断是否报警。基于此，在一个或多个电场源固定不动的情况下，所述高压检测装置检测得到的电场强度值与所述高压检测装置所在的位置即所述检测位置有关，还与所述高压检测装置倾斜的角度、朝向等密切相关；因而，于同一检测位置进行电场强度检测时，也会得到不同的检测结果，而较高的电场强度值才易造成高压触电事故，因此，需要通过结合所述高压检测装置于检测位置时的三轴加速度数据和三轴角速度数据以及对应的电场强度值来加以分析和判断最强场源的方位。所述加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定最强场源方位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取高压检测装置于检测位置时的加速度数据组和角速度数据组；所述加速度数据组包括至少两个三轴加速度数据，所述角速度数据组包括至少两个与所述三轴加速度数据相对应的三轴角速度数据；根据所述加速度数据组和所述角速度数据组得到欧拉角数据组；获取所述高压检测装置在所述检测位置时测得的与所述欧拉角数据组相对应的电场强度数据组；根据所述电场强度数据组中的最大电场强度值，确定与所述最大电场强度值对应的欧拉角值；根据至少三个不同检测位置的最大电场强度值所对应的欧拉角值，确定最强场源方位。

【技术特征摘要】
1.一种确定最强场源方位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取高压检测装置于检测位置时的加速度数据组和角速度数据组；所述加速度数据组包括至少两个三轴加速度数据，所述角速度数据组包括至少两个与所述三轴加速度数据相对应的三轴角速度数据；根据所述加速度数据组和所述角速度数据组得到欧拉角数据组；获取所述高压检测装置在所述检测位置时测得的与所述欧拉角数据组相对应的电场强度数据组；根据所述电场强度数据组中的最大电场强度值，确定与所述最大电场强度值对应的欧拉角值；根据至少三个不同检测位置的最大电场强度值所对应的欧拉角值，确定最强场源方位。2.根据权利要求1所述的确定最强场源方位的方法，其特征在于，所述根据至少三个不同检测位置的最大电场强度值所对应的欧拉角值，确定最强场源方位，包括：获取所述高压检测装置在至少三个不同检测位置时测得的电场强度数据组中最大电场强度值；根据每个不同检测位置的所述最大电场强度值，确定所述每个不同检测位置的与所述最大电场强度值对应的欧拉角值；根据所述每个不同检测位置的最大电场强度值对应的欧拉角值，确定最强场源方位。3.根据权利要求1所述的确定最强场源方位的方法，其特征在于，所述根据加速度数据组和所述角速度数据组得到欧拉角数据组，包括：根据所述加速度数据组中的每个三轴加速度数据和所述角速度数据组中每个与所述三轴加速度数据对应的三轴角速度数据，计算得到由若干欧拉角数据组成的欧拉角数据组。4.根据权利要求1所述的确定最强场源方位的方法，其特征在于，所述根据电场强度数据组中的最大电场强度值，确定与所述最大电场强度值对应的欧拉角值之后，还包括：数据处理器生成并发送报警指令；蜂鸣器接收所述报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：周年荣，魏杰，唐立军，李萍，张林山，杨家全，常亚东，张文斌，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南,53