一种丝杆螺母副驱动机构及贴合机制造技术

本发明专利技术公开了一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，包括滚珠丝杆、电机和铰链杆部件，滚珠丝杆的下端连接电机的输出轴，滚珠丝杆的上端螺纹匹配有螺母，螺母的左右两端与铰链杆部件铰接，第一铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第一连杆、第一下肘杆和第一上肘杆，第二铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第二连杆、第二下肘杆和第二上肘杆，第一连杆和第二连杆的末端相对且铰接在螺母的两端，第一下肘杆和第二下肘杆的末端用于与贴合机的支架固定连接，第一上肘杆和第二上肘杆的末端用于连接动平台的底部。本发明专利技术采用丝杆螺母副，提高动平台上下往复运动的稳定性。相应的本发明专利技术还提供了一种应用此丝杆螺母副驱动机构的贴合机。

Screw rod nut auxiliary drive mechanism and laminating machine

The invention discloses a laminating machine with screw nut drive mechanism, including motor and ball screw, hinge rod parts, lower end of output shaft of the ball screw rod is connected with a motor, a screw thread at the upper end of the ball screw rod, a nut, left and right ends of the hinge lever parts hinged nut, a first hinge member includes a first rod the end of the connecting rod, a hinged star connection mode first toggle and first toggle, second hinge rod components including the end hinged second star shaped connecting rod and connecting mode second and second toggle toggle, at the end of the first connecting rod and the second connecting rod is hinged on the nut and the relative ends, the first end toggle second for toggle rod and bracket and laminating machine is fixedly connected with the first end and second for toggle toggle connecting the movable platform at the bottom. The invention adopts a screw nut pair to improve the stability of the reciprocating movement of the moving platform. Accordingly, the present invention also provides a laminating machine applying the screw rod nut auxiliary driving mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种丝杆螺母副驱动机构及贴合机
本专利技术具体涉及一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，还涉及一种采用此丝杆螺母副驱动机构的贴合机。
技术介绍
在现有技术中，贴合机在贴合过程中，往往通过使用电机经减速机驱动曲柄，进而带动双肘杆机构来驱动动平台上下运动，完成贴合过程。这种传统机械结构式的贴合机驱动机构，存在很多弊端：首先就是零件的品种太多，制造加工难度和装配难度都比较大；其次是在国内，受机械制造业技术水平的限制，许多机械零部件的加工精度不是很高，这就会直接影响到贴合机的工作性能；并且还存在制造成本高、易磨损、机械寿命低、维护难度大、机构必须在润滑油的润滑下工作，容易产生漏油等诸多弊端。动平台在上下往复运动的过程中仍然有较大的水平位移和偏转角度，使其在运动过程中呈现出上下起伏、左右摇晃的状态。当动平台水平方向的位移和水平方向的倾斜角增大时，动平台与导向滑块之间的作用力也相应增大，此时会加速动平台的磨损以及变形，降低工作效率，此外长而久之还会减小贴合机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，采用丝杆螺母副作为传动部件驱动铰链杆部件，实现动平台的上下往复运动，大幅度提高动平台的稳定性；相应的还提供了一种应用此丝杆螺母副驱动机构的贴合机，提高贴合机的整体加工工作性能和稳定性。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，其特征是，包括滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆运动的电机和位于滚珠丝杆两侧对称设置的铰链杆部件，滚珠丝杆的下端连接电机的输出轴，滚珠丝杆的上端螺纹匹配有螺母，螺母的左右两端与铰链杆部件铰接，左侧的称为第一铰链杆部件，右侧的称为第二铰链杆部件，第一铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第一连杆、第一下肘杆和第一上肘杆，第二铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第二连杆、第二下肘杆和第二上肘杆，第一连杆和第二连杆的末端相对，且第一连杆和第二连杆的末端铰接在螺母的两端，第一下肘杆和第二下肘杆的末端用于与贴合机的支架固定连接，第一上肘杆和第二上肘杆的末端用于连接动平台的底部。进一步的，上肘杆与竖直向下方向的夹角范围为3°至10°，连杆与水平方向的夹角范围为3°至10°。进一步的，第一上肘杆和第二上肘杆为直角三角形肘杆，上肘杆的上部顶角端点用于连接动平台的底部，直角端点与下肘杆铰接，另一顶角端点与连杆相铰接。相应的，本专利技术还提供了一种贴合机，其特征是，包括L型的底座、水平设于底座顶端的静平台以及位于静平台正下方的动平台；静平台上设有移动调节管，移动调节管上部设有操作杆，移动调节管的下部设有导向管，导向管呈竖直布置，导向管内设有下端开口的存储盒，存储盒内层层叠放有基膜；动平台由位于其下方的丝杆螺母副驱动机构驱动上下往复运动；丝杆螺母副驱动机构包括滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆运动的电机和位于滚珠丝杆两侧对称设置的铰链杆部件，滚珠丝杆的下端连接电机的输出轴，滚珠丝杆的上端螺纹匹配有螺母，螺母的左右两端与铰链杆部件铰接，左侧的称为第一铰链杆部件，右侧的称为第二铰链杆部件，第一铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第一连杆、第一下肘杆和第一上肘杆，第二铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第二连杆、第二下肘杆和第二上肘杆，第一连杆和第二连杆的末端相对，且第一连杆和第二连杆的末端铰接在螺母的两端，第一下肘杆和第二下肘杆的末端与底座固定连接，第一上肘杆和第二上肘杆的末端连接动平台的底部。进一步的，丝杆螺母副驱动机构为平行设置的两组。进一步的，第一上肘杆和第二上肘杆为直角三角形肘杆，上肘杆的上部顶角端点用于连接动平台的底部，直角端点与下肘杆铰接，另一顶角端点与连杆相铰接。进一步的，动平台上表面设有依次排列的多个工位凹槽，在移动调节管上设有与工位凹槽个数对应的存放基膜的存储盒。进一步的，操作杆为弧形形状，操作杆的下端与移动调节管连接，操作杆的上端设有操作环。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，采用丝杆螺母副作为传动部件驱动铰链杆部件，实现动平台的上下往复运动，大幅度提高动平台的稳定性；相应的还提供了一种应用此丝杆螺母副驱动机构的贴合机，提高贴合机的整体加工工作性能和稳定性，并且能够快速实现多工位的贴合过程。附图说明图1是本专利技术贴合机的结构示意图；图2是本专利技术中驱动机构的结构示意图。附图标记：1、电机；2、滚珠丝杆；3、螺母；4、第一连杆；5、第一下肘杆；6、第一上肘杆；7、第二连杆；8、第二下肘杆；9、第二上肘杆；10、动平台；11、底座；12、静平台；13、移动调节管；14、操作杆；15、导向管；16、基膜。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。在本专利技术专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术专利中的具体含义。本专利技术的一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，如图1和图2所示，包括滚珠丝杆2、驱动滚珠丝杆2运动的电机1和位于滚珠丝杆2两侧对称设置的铰链杆部件，滚珠丝杆2的下端连接电机1的输出轴，滚珠丝杆2的上端螺纹匹配有螺母3，螺母3的左右两端与铰链杆部件铰接，左侧的称为第一铰链杆部件，右侧的称为第二铰链杆部件，第一铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第一连杆4、第一下肘杆5和第一上肘杆6，第二铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第二连杆7、第二下肘杆8和第二上肘杆9，第一连杆4和第二连杆7的末端相对，且第一连杆4和第二连杆7的末端铰接在螺母3的两端，第一下肘杆5和第二下肘杆8的末端用于与贴合机的支架固定连接，第一上肘杆6和第二上肘杆9的末端用于连接动平台10的底部。电机1带动滚珠丝杆2实现正反转，置于滚珠丝杆2上的螺母3随着滚珠丝杆的正反转动而上下往复运动，滚珠丝杆与螺母组成丝杆螺母副。以滚珠丝杆正转带动螺母向上运动为例，来详细说明驱动机构的工作原理：首先螺母3将动力传到第一连杆4和第二连杆7上，拉动第一连杆4向左上方运动、第二连杆7向右上方运动，进而第一连杆4驱动第一上肘杆6与第一下肘杆5从夹角向垂直方位运动，第二连杆7驱动第二上肘杆9与第二下肘杆8从夹角向垂直方位运动，经上下肘杆把连杆的运动转化为竖直运动，进而驱动动平台10实现向上运动。电机经丝杆螺母副驱动动平台10下降过程与上述过程相反，不再赘述。由于滚珠丝杠中滚珠的运动方式为滚动，所以拥有启本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，其特征是，包括滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆运动的电机和位于滚珠丝杆两侧对称设置的铰链杆部件，滚珠丝杆的下端连接电机的输出轴，滚珠丝杆的上端螺纹匹配有螺母，螺母的左右两端与铰链杆部件铰接，左侧的称为第一铰链杆部件，右侧的称为第二铰链杆部件，第一铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第一连杆、第一下肘杆和第一上肘杆，第二铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第二连杆、第二下肘杆和第二上肘杆，第一连杆和第二连杆的末端相对，且第一连杆和第二连杆的末端铰接在螺母的两端，第一下肘杆和第二下肘杆的末端用于与贴合机的支架固定连接，第一上肘杆和第二上肘杆的末端用于连接动平台的底部。

【技术特征摘要】
1.一种贴合机用丝杆螺母副驱动机构，其特征是，包括滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆运动的电机和位于滚珠丝杆两侧对称设置的铰链杆部件，滚珠丝杆的下端连接电机的输出轴，滚珠丝杆的上端螺纹匹配有螺母，螺母的左右两端与铰链杆部件铰接，左侧的称为第一铰链杆部件，右侧的称为第二铰链杆部件，第一铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第一连杆、第一下肘杆和第一上肘杆，第二铰链杆部件包括端部相铰接呈星形连接方式的第二连杆、第二下肘杆和第二上肘杆，第一连杆和第二连杆的末端相对，且第一连杆和第二连杆的末端铰接在螺母的两端，第一下肘杆和第二下肘杆的末端用于与贴合机的支架固定连接，第一上肘杆和第二上肘杆的末端用于连接动平台的底部。2.根据权利要求1所述的贴合机用丝杆螺母副驱动机构，其特征是，上肘杆与竖直向下方向的夹角范围为3°至10°，连杆与水平方向的夹角范围为3°至10°。3.根据权利要求1所述的贴合机用丝杆螺母副驱动机构，其特征是，第一上肘杆和第二上肘杆为直角三角形肘杆，上肘杆的上部顶角端点用于连接动平台的底部，直角端点与下肘杆铰接，另一顶角端点与连杆相铰接。4.一种贴合机，其特征是，包括L型的底座、水平设于底座顶端的静平台以及位于静平台正下方的动平台；静平台上设有移动调节管，移动调节管上部设有操作杆，移动调节管的下部设有导向管，导向管呈竖直布置，导向管内设有下端开...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宝清，
申请(专利权)人：合肥钱锋特殊胶粘制品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34