The invention provides a semi rotating mechanism with a fixed shaft belt drive, belonging to the field of bionic mechanical technology. The half rotating mechanism comprises a main shaft, a crank, shaft, shaft sleeve, semi rotary rod, a longitudinal slot, a slider, a countershaft, a small driving wheel, a driving wheel and a driving belt and a frame, main shaft and a small driving wheel is fixedly connected with the big driving wheel and the auxiliary shaft is fixedly connected with the main shaft and the auxiliary shaft arranged on the machine frame, a transmission belt at the same time connected with a small driving wheel and driving wheel, the crank is fixedly connected with the main shaft, the other end is fixedly connected with the driving shaft, driving shaft installed in the sleeve, and the sleeve can rotate relative to the shaft sleeve is fixed, connected in the middle half of the rotary rod, a longitudinal slide along the shaft line direction of the semi rotary rod, the slider and the countershaft fixed connection, the slide block can slide in the longitudinal groove. The mechanism of the utility model has the defects that the movement of the half rotating rod in the existing half rotating mechanism is unsteady, the contact force of the sliding block is large and the bearing capacity is small, and the performance of various mechanical devices based on the half rotating mechanism can be greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种定轴带传动的半转机构
本专利技术属于仿生机械
,具体涉及一种定轴带传动的半转机构。
技术介绍
半转机构是一种可以产生不对称转动,用于动物运动仿生的机构。已用于构成中国专利CN100534858的双叶片推进器、CN104192307A一种仿鸟扑翼机构、CN200510040830.8转动步行轮以及CN200910263070双直杆腿步行轮的步行机构等。在这些项目使用的半转机构中,输出构件的不对称转动是通过置于转臂内部的行星齿轮传动或链传动来实现的。因而机构的运动零件较多,运动质量大,产生的不平衡惯性力较大,影响机构的工作性能。公知的CN102837751A带槽动轴式半转机构改变了较复杂的转臂内部设置轮系传动的方案,提出零件最少、构成最简的半转机构方案,但机构的运动稳定性和承载能力较差。公知的CN105240474A带单向轴承的曲柄摇块式半转机构通过限制摇块和半转杆的单向转动解决了机构的运动稳定性和承载能力较差的问题,但增加了机构的运动部件,机构的重量较大,同时输入轴的转向受到限制,只能单向工作,机构的适用性有所限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定轴带传动的半转机构,解决现有半转机构中存在的不足,获得一种结构简单、运动质量轻、运动稳定和承载能力较大,适用性好的半转机构。本专利技术所提供的定轴带传动的半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、副轴、滑块、小传动轮、大传动轮、传动带、机架;所述主轴与副轴安装在机架上,所述副轴与主轴的轴线平行,相互之间的距离与所述曲柄的长度相等;位于同一平面的所述小传动轮和大传动轮分别与主轴和副轴固定连接,传 ...
【技术保护点】
一种定轴带传动的半转机构,其特征在于:所述半转机构包括主轴(1)、曲柄(3)、动轴(7)、半转杆(8)、轴套(9)、副轴(5)、滑块(6)、小传动轮(13)、大传动轮(4)、传动带(2)、机架(12);所述主轴(1)与副轴(5)安装在机架(12)上,所述副轴(5)与主轴(1)的轴线平行,相互之间的距离与所述曲柄(3)的长度相等;位于同一平面的所述小传动轮(13)和大传动轮(4)分别与主轴(1)和副轴(5)固定连接,传动带(2)同时连接小传动轮(13)和大传动轮(4);所述小传动轮(13)和大传动轮(4)的速比为2;所述曲柄(3)的一端与主轴(1)固定连接,曲柄(3)的另一端固定连接动轴(7),所述动轴(7)安装在轴套(9)内,所述动轴(7)与轴套(9)轴线重合且能够相对转动,所述轴套(9)固定连接在半转杆(8)的中部,所述半转杆(8)沿杆轴线方向设有纵向滑槽,所述纵向滑槽长度大于曲柄(3)长度的4倍;所述轴套(9)的一端设有与纵向滑槽贯通连接的缺口;所述滑块(6)与副轴(5)固定连接,滑块断面的对称中心通过副轴的中心,滑块(6)能够在纵向滑槽内滑动;所述动轴(7)的端部设有开口槽,该槽 ...
【技术特征摘要】
1.一种定轴带传动的半转机构,其特征在于:所述半转机构包括主轴(1)、曲柄(3)、动轴(7)、半转杆(8)、轴套(9)、副轴(5)、滑块(6)、小传动轮(13)、大传动轮(4)、传动带(2)、机架(12);所述主轴(1)与副轴(5)安装在机架(12)上,所述副轴(5)与主轴(1)的轴线平行,相互之间的距离与所述曲柄(3)的长度相等;位于同一平面的所述小传动轮(13)和大传动轮(4)分别与主轴(1)和副轴(5)固定连接,传动带(2)同时连接小传动轮(13)和大传动轮(4);所述小传动轮(13)和大传动轮(4)的速比为2;所述曲柄(3)的一端与主轴(1)固定连接,曲柄(3)的另一端固定连接动轴(7),所述动轴(7)安装在轴套(9)内...
【专利技术属性】
技术研发人员:王孝义,张玉华,方灼明,邱支振,
申请(专利权)人:安徽工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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