一种室内电线布线开槽装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种室内电线布线开槽装置，包括移动小车、升降机构、角度调节机构以及开槽机构；移动小车包括底板、驱动箱、L形杆以及人机交互设备；升降机构包括升降驱动电机、横梁、升降驱动螺杆、升降滑块以及两根立柱；角度调节机构包括横杆、锁紧固定螺母、环套、限位螺母、斜拉杆、两根转角限位螺栓、U形支撑座、行走梁、行走驱动螺杆以及行走驱动电机；开槽机构包括行走底座、开槽驱动电机、开槽刀具替换单元以及两个安装固定螺母。该室内电线布线开槽装置采用升降机构能够实现角度调节机构和开槽机构的整体升降控制，方便各个高度墙面位置的开槽施工；采用角度调节机构能够实现旋转和倾角摆动控制，满足各种角度墙面的开槽施工。

Indoor wire wiring grooving device

The present invention provides an indoor wiring slot device, including mobile trolley, lifting mechanism, angle adjusting mechanism and slotting mechanism; mobile car comprises a base plate, driving box, bar L and man-machine interface device; the lifting mechanism comprises a lifting driving motor, driving beam, lifting screw rod and a lifting slide block and two columns; the angle adjusting mechanism including the bar, a lock fixing nut and a ring sleeve, a limiting nut, oblique rod, two angle limit bolt, U support seat, walking beam, driving screw and drive motor; slotting machine structure includes walking base, slotted drive motor, the slotting cutter replacement unit and two fixed nut. The lifting of the whole control of the indoor wiring slot device adopts the lifting mechanism to realize the angle adjusting mechanism and slotting mechanism, convenient construction of each high wall slot position; the angle adjusting mechanism can realize rotation and swing angle control, satisfy all kinds of wall surface grooving construction.

【技术实现步骤摘要】
一种室内电线布线开槽装置
本专利技术涉及一种开槽装置，尤其是一种室内电线布线开槽装置。
技术介绍
目前，在进行室内电线布线时，常常需要在墙体上进行开槽处理，但是墙体往往会是不规则形状的，且开槽的方向常常也不是横平竖直的，所以在这些情况下，只能采用人工开槽，导致开槽效率低下，耗时耗力，延长了室内电线布线的周期。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有的对于不规则或不是横平竖直的墙体开槽时只能依赖人工，导致室内电线布线的周期延长。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种室内电线布线开槽装置，包括移动小车、升降机构、角度调节机构以及开槽机构；所述的移动小车包括底板、驱动箱、L形杆以及人机交互设备；所述的驱动箱安装在底板的下方，在驱动箱的左右两侧设有履带轮，在履带轮上设有履带；所述的驱动箱内设有蓄电池、履带驱动机构以及充放电控制电路；所述的履带驱动机构用于分别带动驱动箱左右两侧的履带轮实现正反转运动；所述的L形杆的下端水平杆铰接在底板上，并可在底板上侧面上摆动；所述的人机交互设备安装在L形杆的上端竖直杆的顶端；所述的人机交互设备包括触摸屏和控制器；所述的升降机构包括升降驱动电机、横梁、升降驱动螺杆、升降滑块以及两根立柱；所述的两根立柱竖直安装在底板的上侧面上，横梁横向设置在两根立柱的顶端；所述的升降驱动螺杆的上下两端分别转动式安装在横梁和底板上，且升降驱动螺杆位于两根立柱之间；所述的升降驱动电机安装在横梁上，且升降驱动电机的输出轴与升降驱动螺杆的上端相对接；所述的两根立柱的前后两侧均竖向设置有T形滑槽；所述的升降滑块上设有螺纹孔以及两个立柱孔；所述的螺纹孔位于升降滑块的中心处，两个立柱孔分别位于螺纹孔的两侧；所述的立柱孔内设有T形滑块；所述的升降滑块的两个立柱孔对应安装在两根立柱上，T形滑块嵌于对应位置处的T形滑槽内，升降驱动螺杆旋合在螺纹孔上；所述的升降滑块的前侧面设有横向滑槽；所述的升降滑块的左右侧面均旋合有一根伸入至横向滑槽内的调节紧固螺栓，且调节紧固螺栓的轴向与横向滑槽的开槽方向相平行；所述的角度调节机构包括横杆、锁紧固定螺母、环套、限位螺母、斜拉杆、两根转角限位螺栓、U形支撑座、行走梁、行走驱动螺杆以及行走驱动电机；所述的横杆的一端设有T形头，另一端同轴心设有固定圆盘；所述的T形头嵌入横向滑槽内，并可沿横向滑槽来回滑动，两根调节紧固螺栓的螺杆端从两侧夹持在T形头上；所述的固定圆盘的圆周边缘上对称设有两个L形侧耳；所述的两根转角限位螺栓分别旋合在两个L形侧耳上，且转角限位螺栓与固定圆盘的圆面相平行；所述的U形支撑座底部设有调节转盘，并在调节转盘的圆周边缘上设有限位棱；所述的调节转盘转动式安装在固定圆盘上，且与固定圆盘的圆面相平行；所述的两根转角限位螺栓的螺杆端压制在调节转盘的圆周边缘上，且介于相邻两个限位棱之间；所述的横杆上设有外螺纹；所述的锁紧固定螺母和限位螺母旋合在外螺纹上，且限位螺母靠近固定圆盘一端；所述的环套套设在外螺纹上，且介于锁紧固定螺母和限位螺母之间；所述的行走驱动电机安装在行走梁的端部；所述的行走梁前侧沿长度方向设有T形行走槽；所述的行走驱动螺杆转动式安装在T形行走槽内，且行走驱动螺杆的轴向与T形行走槽的开槽方向相平行；所述的行走驱动电机的输出轴与行走驱动螺杆的端部相对接；所述的行走梁后侧中部设有支座；所述的支座铰接在U形支撑座上；所述的斜拉杆的一端铰接在环套的圆周上，另一端铰接在行走梁的后侧端部上；所述的开槽机构包括行走底座、开槽驱动电机、开槽刀具替换单元以及两个安装固定螺母；所述的刀具替换单元包括刨槽棍、侧板、矩形框架、隔板、挡板、两块防护圆环板、开槽驱动齿轮、主动齿轮、刨槽驱动齿轮以及两个开槽刀盘；所述的隔板和挡板设置在侧板和矩形框架之间，且隔板与挡板相垂直；所述的刨槽棍通过刨槽转轴转动式安装在侧板和矩形框架之间，且刨槽转轴的端部伸入矩形框架内；所述的两个开槽刀盘通过开槽转轴转动式安装在侧板和矩形框架之间，且开槽转轴的端部伸入矩形框架内；所述的两块防护圆环板通过连接柱分别安装在刨槽棍的两侧，且两块防护圆环板的外侧面间距等于两个开槽刀盘(的外侧面间距；所述的刨槽棍和开槽刀盘位于隔板两侧；所述的开槽刀盘)的圆周边缘上设有开槽齿牙；所述的刨槽棍的圆周边缘上设有刨槽凸棱；所述的开槽驱动齿轮安装在矩形框架内的开槽转轴的端部上；所述的刨槽驱动齿轮安装在矩形框架内的刨槽转轴的端部上；所述的主动齿轮通过主动轴安装在矩形框架内，且主动齿轮同时与开槽驱动齿轮以及刨槽驱动齿轮相啮合；所述的主动轴从矩形框架的侧面伸出，并在伸出端上设有十字形轴头；所述的矩形框架上与十字形轴头同侧设有两根替换固定螺杆；所述的行走底座的左侧设有矩形槽(，并在矩形槽的底部设有两个安装孔和一个传动孔；所述的开槽驱动电机安装在行走底座的右侧，且在开槽驱动电机的输出轴端部设有十字形插孔；所述的矩形框架安装在矩形槽内，两根替换固定螺杆贯穿两个安装孔后由两个安装固定螺母旋合固定，十字形轴头穿过传动孔后插装在十字形插孔上；所述的行走底座左侧通过两个支撑轮座设有两个支撑轮；所述的行走底座的后侧设T形行走滑块，在T形行走滑块上设有行走驱动螺纹孔；所述的T形行走滑块嵌在T形行走槽内，行走驱动螺杆旋合在行走驱动螺纹孔上；所述的控制器分别与触摸屏的通信端、履带驱动机构的控制端、升降驱动电机的驱动电路、行走驱动电机的驱动电路以及开槽驱动电机的驱动电路相连；所述的蓄电池通过充放电控制电路分别为控制器、触摸屏的通信端、履带驱动机构、升降驱动电机、行走驱动电机以及开槽驱动电机供电。采用移动小车能够方便开槽装置整体的位移，增强装置使用的灵活性；采用升降机构能够实现角度调节机构和开槽机构的整体升降控制，方便各个高度墙面位置的开槽施工；采用角度调节机构能够实现旋转和倾角摆动控制，满足各种角度墙面的开槽施工；采用开槽机构实现墙面开槽，且能够根据需要更换不同尺寸的刀具替换单元，使用灵活便捷。作为本专利技术的进一步限定方案，所述的锁紧固定螺母的边缘上对称设有两根把手杆。作为本专利技术的进一步限定方案，所述的开槽驱动齿轮的齿数为四十三个；刨槽驱动齿轮的齿数为二十九个。本专利技术的有益效果在于：(1)采用移动小车能够方便开槽装置整体的位移，增强装置使用的灵活性；(2)采用升降机构能够实现角度调节机构和开槽机构的整体升降控制，方便各个高度墙面位置的开槽施工；(3)采用角度调节机构能够实现旋转和倾角摆动控制，满足各种角度墙面的开槽施工；(4)采用开槽机构实现墙面开槽，且能够根据需要更换不同尺寸的刀具替换单元，使用灵活便捷。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的升降机构前视结构示意图；图3为本专利技术的升降滑块俯视结构示意图；图4为本专利技术的角度调节机构俯视结构示意图；图5为本专利技术的开槽机构安装后前视结构示意图；图6为本专利技术的开槽机构后视结构示意图；图7为本专利技术的开槽机构左视结构示意图；图8为本专利技术的开槽机构的前视结构示意图；图9为本专利技术的行走底座的左视结构示意图。图中:1、底板，2、驱动箱，3、两根立柱，4、升降滑块，5、横梁，6、升降驱动电机，7、L形杆，8、人机交互设备，9、履带轮，10、调节紧固螺栓，11、横杆，12、锁紧固定螺母，13、把手杆，14、T形头，15、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内电线布线开槽装置，其特征在于：包括移动小车、升降机构、角度调节机构以及开槽机构；所述的移动小车包括底板(1)、驱动箱(2)、L形杆(7)以及人机交互设备(8)；所述的驱动箱(2)安装在底板(1)的下方，在驱动箱(2)的左右两侧设有履带轮(9)，在履带轮(9)上设有履带(62)；所述的驱动箱(2)内设有蓄电池、履带驱动机构以及充放电控制电路；所述的履带驱动机构用于分别带动驱动箱(2)左右两侧的履带轮(9)实现正反转运动；所述的L形杆(7)的下端水平杆铰接在底板(1)上，并可在底板(1)上侧面上摆动；所述的人机交互设备(8)安装在L形杆(7)的上端竖直杆的顶端；所述的人机交互设备(8)包括触摸屏和控制器；所述的升降机构包括升降驱动电机(6)、横梁(5)、升降驱动螺杆(55)、升降滑块(4)以及两根立柱(3)；所述的两根立柱(3)竖直安装在底板(1)的上侧面上，横梁(5)横向设置在两根立柱(3)的顶端；所述的升降驱动螺杆(55)的上下两端分别转动式安装在横梁(5)和底板(1)上，且升降驱动螺杆(55)位于两根立柱(3)之间；所述的升降驱动电机(6)安装在横梁(5)上，且升降驱动电机(6)的输出轴与升降驱动螺杆(55)的上端相对接；所述的两根立柱(3)的前后两侧均竖向设置有T形滑槽(53)；所述的升降滑块(4)上设有螺纹孔(56)以及两个立柱孔(57)；所述的螺纹孔(56)位于升降滑块(4)的中心处，两个立柱孔(57)分别位于螺纹孔(56)的两侧；所述的立柱孔(57)内设有T形滑块(58)；所述的升降滑块(4)的两个立柱孔(57)对应安装在两根立柱(3)上，T形滑块(58)嵌于对应位置处的T形滑槽(53)内，升降驱动螺杆(55)旋合在螺纹孔(56)上；所述的升降滑块(4)的前侧面设有横向滑槽(54)；所述的升降滑块(4)的左右侧面均旋合有一根伸入至横向滑槽(54)内的调节紧固螺栓(10)，且调节紧固螺栓(10)的轴向与横向滑槽(54)的开槽方向相平行；所述的角度调节机构包括横杆(11)、锁紧固定螺母(12)、环套(17)、限位螺母(19)、斜拉杆(18)、两根转角限位螺栓(22)、U形支撑座(26)、行走梁(24)、行走驱动螺杆(61)以及行走驱动电机(25)；所述的横杆(11)的一端设有T形头(14)，另一端同轴心设有固定圆盘(20)；所述的T形头(14)嵌入横向滑槽(54)内，并可沿横向滑槽(54)来回滑动，两根调节紧固螺栓(10)的螺杆端从两侧夹持在T形头(14)上；所述的固定圆盘(20)的圆周边缘上对称设有两个L形侧耳(21)；所述的两根转角限位螺栓(22)分别旋合在两个L形侧耳(21)上，且转角限位螺栓(22)与固定圆盘(20)的圆面相平行；所述的U形支撑座(26)底部设有调节转盘(23)，并在调节转盘(23)的圆周边缘上设有限位棱(59)；所述的调节转盘(23)转动式安装在固定圆盘(20)上，且与固定圆盘(20)的圆面相平行；所述的两根转角限位螺栓(22)的螺杆端压制在调节转盘(23)的圆周边缘上，且介于相邻两个限位棱(59)之间；所述的横杆(11)上设有外螺纹(16)；所述的锁紧固定螺母(12)和限位螺母(19)旋合在外螺纹(16)上，且限位螺母(19)靠近固定圆盘(20)一端；所述的环套(17)套设在外螺纹(16)上，且介于锁紧固定螺母(12)和限位螺母(19)之间；所述的行走驱动电机(25)安装在行走梁(24)的端部；所述的行走梁(24)前侧沿长度方向设有T形行走槽(60)；所述的行走驱动螺杆(61)转动式安装在T形行走槽(60)内，且行走驱动螺杆(61)的轴向与T形行走槽(60)的开槽方向相平行；所述的行走驱动电机(25)的输出轴与行走驱动螺杆(61)的端部相对接；所述的行走梁(24)后侧中部设有支座(27)；所述的支座(27)铰接在U形支撑座(26)上；所述的斜拉杆(18)的一端铰接在环套(17)的圆周上，另一端铰接在行走梁(24)的后侧端部上；所述的开槽机构包括行走底座(28)、开槽驱动电机(31)、开槽刀具替换单元以及两个安装固定螺母(41)；所述的刀具替换单元包括刨槽棍(36)、侧板(34)、矩形框架(47)、隔板(52)、挡板(35)、两块防护圆环板(30)、开槽驱动齿轮(50)、主动齿轮(49)、刨槽驱动齿轮(51)以及两个开槽刀盘(29)；所述的隔板(52)和挡板(35)设置在侧板(34)和矩形框架(47)之间，且隔板(52)与挡板(35)相垂直；所述的刨槽棍(36)通过刨槽转轴转动式安装在侧板(34)和矩形框架(47)之间，且刨槽转轴的端部伸入矩形框架(47)内；所述的两个开槽刀盘(29)通过开槽转轴转动式安装在侧板(34)和矩形框架(47)之间，且开槽转轴的端部伸入矩形框架(47)内；所述...

【技术特征摘要】
1.一种室内电线布线开槽装置，其特征在于：包括移动小车、升降机构、角度调节机构以及开槽机构；所述的移动小车包括底板(1)、驱动箱(2)、L形杆(7)以及人机交互设备(8)；所述的驱动箱(2)安装在底板(1)的下方，在驱动箱(2)的左右两侧设有履带轮(9)，在履带轮(9)上设有履带(62)；所述的驱动箱(2)内设有蓄电池、履带驱动机构以及充放电控制电路；所述的履带驱动机构用于分别带动驱动箱(2)左右两侧的履带轮(9)实现正反转运动；所述的L形杆(7)的下端水平杆铰接在底板(1)上，并可在底板(1)上侧面上摆动；所述的人机交互设备(8)安装在L形杆(7)的上端竖直杆的顶端；所述的人机交互设备(8)包括触摸屏和控制器；所述的升降机构包括升降驱动电机(6)、横梁(5)、升降驱动螺杆(55)、升降滑块(4)以及两根立柱(3)；所述的两根立柱(3)竖直安装在底板(1)的上侧面上，横梁(5)横向设置在两根立柱(3)的顶端；所述的升降驱动螺杆(55)的上下两端分别转动式安装在横梁(5)和底板(1)上，且升降驱动螺杆(55)位于两根立柱(3)之间；所述的升降驱动电机(6)安装在横梁(5)上，且升降驱动电机(6)的输出轴与升降驱动螺杆(55)的上端相对接；所述的两根立柱(3)的前后两侧均竖向设置有T形滑槽(53)；所述的升降滑块(4)上设有螺纹孔(56)以及两个立柱孔(57)；所述的螺纹孔(56)位于升降滑块(4)的中心处，两个立柱孔(57)分别位于螺纹孔(56)的两侧；所述的立柱孔(57)内设有T形滑块(58)；所述的升降滑块(4)的两个立柱孔(57)对应安装在两根立柱(3)上，T形滑块(58)嵌于对应位置处的T形滑槽(53)内，升降驱动螺杆(55)旋合在螺纹孔(56)上；所述的升降滑块(4)的前侧面设有横向滑槽(54)；所述的升降滑块(4)的左右侧面均旋合有一根伸入至横向滑槽(54)内的调节紧固螺栓(10)，且调节紧固螺栓(10)的轴向与横向滑槽(54)的开槽方向相平行；所述的角度调节机构包括横杆(11)、锁紧固定螺母(12)、环套(17)、限位螺母(19)、斜拉杆(18)、两根转角限位螺栓(22)、U形支撑座(26)、行走梁(24)、行走驱动螺杆(61)以及行走驱动电机(25)；所述的横杆(11)的一端设有T形头(14)，另一端同轴心设有固定圆盘(20)；所述的T形头(14)嵌入横向滑槽(54)内，并可沿横向滑槽(54)来回滑动，两根调节紧固螺栓(10)的螺杆端从两侧夹持在T形头(14)上；所述的固定圆盘(20)的圆周边缘上对称设有两个L形侧耳(21)；所述的两根转角限位螺栓(22)分别旋合在两个L形侧耳(21)上，且转角限位螺栓(22)与固定圆盘(20)的圆面相平行；所述的U形支撑座(26)底部设有调节转盘(23)，并在调节转盘(23)的圆周边缘上设有限位棱(59)；所述的调节转盘(23)转动式安装在固定圆盘(20)上，且与固定圆盘(20)的圆面相平行；所述的两根转角限位螺栓(22)的螺杆端压制在调节转盘(23)的圆周边缘上，且介于相邻两个限位棱(59)之间；所述的横杆(11)上设有外螺纹(16)；所述的锁紧固定螺母(12)和限位螺母(19)旋合在外螺纹(16)上，且限位螺母(19)靠近固定圆盘(20)一端；所述的环套(17)套设在外螺纹(16)上，且介于锁紧固定螺母(12)和限位螺母(19)之间；所述的行走驱动电机(25)安装在行走梁(24)的端部；所述的行走梁(24)前侧沿长度方向设有T形行走槽(60)；所述的行走驱动螺杆(61)转动式安装在T形行走槽(60)内，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：武传伟，武传正，任丽丽，何玉宝，
申请(专利权)人：山东元脉电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37