电机轴向载荷平衡结构及使用该结构的脚踏变频制动器制造技术

本实用新型专利技术涉及电机轴向载荷平衡结构及使用该结构的脚踏变频制动器。其中电机轴向载荷平衡结构包括电机、电机固定座，所述电机的转轴上套设有连接套和推力轴承，所述转轴与连接套之间设有轴向定位结构，所述连接套具有朝向与转轴工作时所受的轴向载荷的方向一致的承力端面，所述推力轴承夹设在连接套的承力端面与电机固定座之间。工作时，电机的转轴工作时所承受的轴向载荷能够通过连接套和推力轴承传递到电机固定座上，从而避免电机的转轴直接受力而损坏；同时，连接套和轴向定位结构便于加工，安装简单，零件少、体积小，不但能够降低加工成本，还能够使设备的安装体积减小，结构紧凑。

Axial load balancing structure of motor and pedal variable frequency brake using the structure

The utility model relates to an axial load balancing structure of an electric motor and a pedal variable frequency brake using the structure. The structure of motor axial load balance comprises a motor, a motor holder, a rotary shaft of the motor is arranged on the connecting sleeve and thrust bearing, the shaft and the connecting sleeve is provided with an axial positioning structure, wherein the connecting sleeve is facing and axial load by the shaft when the direction of the bearing surface, the the thrust bearing of the connecting sleeve is clamped in the bearing surface and the motor fixed seat. When the axial load bearing motor shaft work when can pass through to the electric motor fixing seat connecting sleeve and thrust bearing, so as to avoid the direct stress of the rotating shaft of the motor is damaged; at the same time, the connecting sleeve and the axial positioning structure for processing, installation is simple, less components, small size, can not only reduce the processing cost. Can also make the equipment installation volume decreases, compact structure.

【技术实现步骤摘要】
电机轴向载荷平衡结构及使用该结构的脚踏变频制动器
本技术涉及电机轴向载荷平衡结构及使用该结构的脚踏变频制动器。
技术介绍
制动器广泛适用于现代化的大型专用装卸机械、起重运输机械、港口码头、冶金等行业的减速、制动及安全保护，例如申请公布号CN102829108A的中国专利申请中公开的多功能液压制动及手动抱闸的常开制动器，主要由制动架、制动瓦、推动器和控制器组成，控制器控制推动器动作，推动器产生动力驱动制动瓦动作抱紧转轴实现制动。脚踏变频制动器是采用了脚踏变频控制器的制动器，通过改变脚踏控制器的幅度通过改变输出频率，无级调整推动器电机的转速，从而改变推动器推力的大小和上升时间，实现对制动力矩的调节。将变频控制器应用于制动器产品上，可实现工作状态下多驱动同步控制，提升产品性能。目前脚踏变频制动器用在拉杆处的直流电机输出轴大多只能够承受扭矩，而无法承受较大的轴向载荷。对于制动器产品来说，工作时所需作用力较大，在需要将电机的输出扭矩转化为轴向作用力时，不能直接采用螺纹传动的方式，否则容易使电机的转轴在轴向上受力过大而产生位移、导致电机失效，现有技术中往往要借助于在电机转轴的输出端设置齿轮齿条等复杂的结构，这不仅造成了加工困难、提高了加工成本，也使设备的安装体积变大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电机轴向载荷平衡结构及使用该结构的脚踏变频制动器，以解决现有的电机无法承受轴向载荷的问题。为实现上述目的，本技术中采用的技术方案是：电机轴向载荷平衡结构，包括电机，还包括电机固定座，所述电机的转轴上套设有连接套和推力轴承，所述转轴与连接套之间设有轴向定位结构，所述连接套具有与推力轴承沿轴向顶压配合的承力端面，所述承力端面的朝向与转轴工作时所受的轴向载荷的方向一致，所述推力轴承夹设在连接套的承力端面与电机固定座之间。所述转轴上还套设有轴承支撑套，所述轴承支撑套的一端顶压在电机固定座上，另一端设有轴承安装座，所述推力轴承安装在所述轴承安装座上。所述轴向定位结构为贯穿连接套和转轴的销钉。所述转轴的轴向两端均穿出电机的壳体，其中一端为用于与负载连接的传动端，另一端为套设有所述推力轴承的平衡端，所述连接套的承力端面为靠近所述传动端的端面。所述电机固定座是与电机相互独立的轴承架，所述轴承架远离电机的一侧通过轴承转动装配有手轮，所述手轮与电机同轴设置，手轮的轮轴插设在连接套内并与连接套在周向上挡止配合。手轮的轮轴靠近电机的一端设有配合平面，连接套上设有与轮轴上的配合平面对应的配合槽，配合槽的槽壁与配合平面形成所述挡止配合。脚踏变频制动器，包括推动器电机和制动器，所述推动器电机设有电机轴向载荷平衡结构，电机轴向载荷平衡结构包括电机固定座，所述电机的转轴上套设有连接套和推力轴承，所述转轴与连接套之间设有轴向定位结构，所述连接套具有与推力轴承沿轴向顶压配合的承力端面，所述承力端面的朝向与转轴工作时所受的轴向载荷的方向一致，所述推力轴承夹设在连接套的承力端面与电机固定座之间。所述转轴上还套设有轴承支撑套，所述轴承支撑套的一端顶压在电机固定座上，另一端设有轴承安装座，所述推力轴承安装在所述轴承安装座上。所述转轴的轴向两端均穿出电机的壳体，其中一端为用于与负载连接的传动端，另一端为套设有所述推力轴承的平衡端，所述连接套的承力端面为靠近所述传动端的端面。所述电机固定座是与电机相互独立的轴承架，所述轴承架远离电机的一侧通过轴承转动装配有手轮，所述手轮与电机同轴设置，手轮的轮轴靠近电机的一端设有配合平面，连接套上设有与轮轴上的配合平面对应的配合槽，配合槽的槽壁与配合平面在周向上形成挡止配合。有益效果：本技术采用上述技术方案，电机的转轴上套设有连接套和推力轴承，并在转轴与连接套之间设有轴向定位结构，所述转轴与连接套之间设有轴向定位结构，所述连接套具有与推力轴承沿轴向顶压配合的承力端面，所述承力端面的朝向与转轴工作时所受的轴向载荷的方向一致，推力轴承夹设在连接套的承力端面与电机固定座之间，这样，电机的转轴工作时所承受的轴向载荷能够通过连接套和推力轴承传递到电机固定座上，从而避免电机的转轴直接受力而损坏；同时，连接套和轴向定位结构便于加工，安装简单，零件少、体积小，不但能够降低加工成本，还能够使设备的安装体积减小，结构紧凑。进一步地，电机采用双出轴电机，转轴的轴向两端均穿出电机的壳体，其中一端为用于与负载连接的传动端，另一端为套设有所述推力轴承的平衡端，所述连接套的承力端面为靠近所述传动端的端面，连接套和推力轴承的安装不会对传动端产生影响，不需要对传动端进行重新设计。另外，所述电机固定座是与电机相互独立的轴承架，所述轴承架远离电机的一侧通过轴承转动装配有手轮，所述手轮与电机同轴设置，手轮的轮轴插设在连接套内并与连接套在周向上挡止配合，这样还可以在直接在平衡端设置手动结构，结构简洁、紧凑，安装方便。附图说明图1是本技术中电机轴向载荷平衡结构的一个实施例的结构示意图。图中各附图标记对应的名称为：1-电机，2-壳体，3-转轴，4-轴承架，5-连接套，6-销钉，7-轴承支撑套，8-推力轴承，9-手轮，10-轮轴，11-手轮轴承，12-配合平面，13-配合槽，14-螺钉。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术中电机轴向载荷平衡结构的一个实施例如图1所示，用于脚踏变频制动器上的推动器电机，包括电机1、轴承架4、连接套5、轴承支撑套7、推力轴承8、手轮9和手轮轴承11。其中电机1为直流减速电机，包括壳体2和转轴3，转轴3的轴向两端均穿出壳体2，其中一端为用于与负载连接的传动端，另一端为套设有推力轴承8的平衡端。转轴3的平衡端上依次套设有轴承支撑套7、推力轴承8和连接套5，连接套5靠近转轴3的传动端的端面为承力端面，用于与推力轴承8配合。轴承架4包括两块沿电机1轴向间隔布置的安装板，一块安装板上通过螺钉14固定有电机1，另一端通过手轮轴承11转动装配有手轮9。轴承支撑套7的一端设有环形台阶并通过环形台阶顶压在电机固定座上，能够对轴承支撑套7实现良好的定位；轴承支撑套7另一端设有轴承安装座，所述推力轴承8安装在所述轴承安装座上，连接套5的承力端面顶压在推力轴承8上，并与转轴3的平衡端通过销钉6实现轴向定位和扭矩传递，其中销钉6采用锥形销，结构简洁。手轮9的轮轴10靠近电机1的一端设有配合平面12，连接套5上设有与轮轴10上的配合平面12对应的配合槽13，配合槽13的槽壁与配合平面12在周向上形成挡止配合，能够传递扭矩。采用配合平面12与配合槽13的形式便于轮轴10与连接套5的装配，加工方便，并且对轮轴10与电机1的转轴3同轴度要求低。需要说明的是，手轮9的轮轴10与连接套5还可以通过其他方式实现传动连接，例如通过平键、花键、方轴、传动销等。工作时，转轴3的传动端依靠螺纹和制动器的接头相连接，驱动接头运动时，电机1受到沿转轴3轴向的拉力，连接套5将压向轴承支撑套7，轴承支撑套7将力压在轴承架4上，防止电机1的转轴3在轴向上因受力过大产生位移从而导致电机1失效。推力轴承8可以使该装置在承受较大轴向力的情况下依然可以轻松转动，减小电机1的负荷。在上述实施例中，电机1工作时承受的力为拉力，电机1为双出轴电机，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机轴向载荷平衡结构，包括电机，其特征在于：还包括电机固定座，所述电机的转轴上套设有连接套和推力轴承，所述转轴与连接套之间设有轴向定位结构，所述连接套具有与推力轴承沿轴向顶压配合的承力端面，所述承力端面的朝向与转轴工作时所受的轴向载荷的方向一致，所述推力轴承夹设在连接套的承力端面与电机固定座之间。

【技术特征摘要】
1.电机轴向载荷平衡结构，包括电机，其特征在于：还包括电机固定座，所述电机的转轴上套设有连接套和推力轴承，所述转轴与连接套之间设有轴向定位结构，所述连接套具有与推力轴承沿轴向顶压配合的承力端面，所述承力端面的朝向与转轴工作时所受的轴向载荷的方向一致，所述推力轴承夹设在连接套的承力端面与电机固定座之间。2.根据权利要求1所述的电机轴向载荷平衡结构，其特征在于：所述转轴上还套设有轴承支撑套，所述轴承支撑套的一端顶压在电机固定座上，另一端设有轴承安装座，所述推力轴承安装在所述轴承安装座上。3.根据权利要求1所述的电机轴向载荷平衡结构，其特征在于：所述轴向定位结构为贯穿连接套和转轴的销钉。4.根据权利要求1或2或3所述的电机轴向载荷平衡结构，其特征在于：所述转轴的轴向两端均穿出电机的壳体，其中一端为用于与负载连接的传动端，另一端为套设有所述推力轴承的平衡端，所述连接套的承力端面为靠近所述传动端的端面。5.根据权利要求4所述的电机轴向载荷平衡结构，其特征在于：所述电机固定座是与电机相互独立的轴承架，所述轴承架远离电机的一侧通过轴承转动装配有手轮，所述手轮与电机同轴设置，手轮的轮轴插设在连接套内并与连接套在周向上挡止配合。6.根据权利要求5所述的电机轴向载荷平衡结构，其特征在于：手轮的轮轴靠近电机的一端设有配合平面，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东明，黄垂总，王东升，崔麦香，张征，刘芳，靳豫生，张冬林，冯磊，蒋海波，吴娟娟，
申请(专利权)人：焦作金箍制动器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41