一种海轮隐舱装载的电动夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种海轮隐舱装载的电动夹具，其特征在于，所述电动夹具包括装卸桥平衡梁、主钩、三角平衡梁、钢丝绳以及电动夹具本体，所述主钩设置在装卸桥平衡梁和三角平衡梁之间，所述钢丝绳设置在三角平衡梁和电动夹具本体之间。该技术方案在隐舱作业时，夹具的前腿能摆动一定角度，能将轮船装载货物的左、右两边这1.5m隐舱有效利用，夹具把货物送至隐舱位置后，夹具钳脚收缩进前腿，夹具在重力作用下实现前腿摆回等功能。保证了货舱的有效利用，兼顾了装载货物的质量保护，也保证了装载效率。

A ship cabin loading hidden electric fixture

The present invention relates to an electric fixture hidden cabin loading vessel, which is characterized in that the electric clamp comprises a balance beam, crane main hook, triangular balance beam, wire rope and electric fixture body, wherein the main hook is arranged between the loading bridge balance beam and triangular balance beam, the steel wire rope is arranged between the the triangular balance beam and electric jig. The technical scheme of the hidden cabin homework, the fixture can swing angle front, will ship loading of goods effectively using the left and right sides of the 1.5m hidden cabin, put the goods sent to the hidden cabin fixture position, fixture clamp pin retracts into the front legs, clamp under the action of gravity to achieve the forelegs swing back and other functions. Ensure the effective use of cargo hold, take into account both the quality protection of loading goods and the loading efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种海轮隐舱装载的电动夹具
本专利技术涉及一种电动夹具，具体涉及一种海轮隐舱装载的电动夹具，属于码头机电高度集成类夹具设备

技术介绍
海轮隐舱装载涉及港口运输的吊具，使用码头机电高度集成类夹具设备，采用一种特定装卸方法，来解决海轮隐舱装载作业。隐仓是指海轮船两个侧面内部凹进去的一小段空间，底部有倾斜的角度。因为海轮甲板平面相对突出一部分，竖直状态下的平衡梁和片钩无法接触到隐仓，必须通过其他方式移过去。海轮在港口装卸货物时，特别是装卸桥在吊装成品热轧卷或冷轧卷装船过程中，因为海轮船舱都有舱门小内舱大的特点，在使用夹具装卸的工艺里，货物吊装都是直上直下，往往出现海轮靠边的隐舱根本没有办法有效装载，这样既不利于船舱的有效利用带来经济利益损失，也会影响船舱内货物的固定带来严重的安全隐患。以前吊装我们采用片钩作业，用板卷自身的重量将另一个板卷挤压进隐舱，这样很容易造成板卷的外观破损或变形。现在的解决办法是使用片钩，片钩吊运的钢卷进隐仓是利用隐仓底部的角度使钢卷一次性滑入隐仓的，滑入隐仓时片钩已经不再承重了。隐仓的钢卷位置不正确时也没办法进行调整。钢卷的装卸质量低，容易造成卷损伤。因此，迫切的需要一种新的技术方案解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种海轮隐舱装载的电动夹具，该装置整体结构设计巧妙，操作方便，该技术方案在隐舱作业时，夹具的前腿能摆动一定角度，能将轮船装载货物的左、右两边这1.5m隐舱有效利用，夹具把货物送至隐舱位置后，夹具钳脚收缩进前腿，夹具在重力作用下实现前腿摆回等功能。保证了货舱的有效利用，兼顾了装载货物的质量保护，也保证了装载效率。该技术方案采用大平衡梁下加装三角平衡梁，再用钢丝绳将夹具连接，通过这种方式使夹具能够按照夹具自身的小间隙装载船头和船尾，而不是平衡梁的大间隙。同时可以利用平衡梁1下的电动旋转钩头使夹具旋转，不再需要人力推拉。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种海轮隐舱装载的电动夹具，其特征在于，所述电动夹具包括装卸桥平衡梁、主钩、三角平衡梁、钢丝绳以及电动夹具本体，所述主钩设置在装卸桥平衡梁和三角平衡梁之间，所述钢丝绳设置在三角平衡梁和电动夹具本体之间。作为本专利技术的一种改进，所述电动夹具本体包括吊耳、夹具横梁，所述夹具横梁上方设置有导板箱、配电箱以及传动装置，所述夹具横梁的两侧对称设置有摆动钳腿，所述夹具横梁上还设置有双钩用吊耳。作为本专利技术的一种改进，所述电动夹具本体还包括摆腿中间接头和主吊板，所述摆动钳腿通过摆腿中间接头和主吊板设置在双钩用吊耳上。作为本专利技术的一种改进，所述摆动钳与摆腿中间接头之间通过阻尼调节部件连接；所述阻尼调节部件包括固定调节盘、转动轴、阻尼调节螺钉、阻尼摩擦片，阻尼摩擦片固定在摆腿中间接头侧面，固定调节盘设置卡槽固定转动轴，固定调节盘和摆动钳腿通过4只直径为20mm的阻尼调节螺钉固定在一起。通过旋转双向各4只调节螺钉，通过调节螺钉与阻尼摩擦片的压力大小，实现阻尼可控，其中阻尼摩擦片设置在摆动钳腿和摆腿中间接头之间，通过固定调节盘、转动轴进行固定。这样设置结构简单，容易加工，调节方便，方便检修及更换阻尼摩擦片和阻尼调节螺钉。作为本专利技术的一种改进，所述摆动钳腿下面安装有钳齿，所述钳齿通过装配部件进行连接，所述装配部件包括滑板、转动轴、旋转限位板、限位开关、电机罩、钳齿旋转机构、钳座、自润滑轴套,滑板的作用是将电动夹具本体和热轧板卷相隔离，起缓冲和质量保护功能，当摆动钳腿靠近热轧板卷，传动机构停止，司机看到夹具和指挥工信号后可摁下夹具钳腿旋转按钮，钳齿通过钳齿旋转机构、钳座、自润滑轴套，完成90度旋转，达到旋转限位板极限位置后，触发限位开关，完成起吊前钳齿转动就位。这样设置目的是操作安全无误，故障率低，完成吊装后钳齿都收缩进钳腿中，避免可能的碰撞，保证了热轧板卷的吊装质量。相对于现有技术，本专利技术的优点如下，1）整个技术方案设计巧妙，结构紧凑，2）该技术方案加强了吊具的质量保护措施，将电动夹具的钳齿可以收缩到钳腿里面，也提高船舱合理装载利用空间；3）该技术方案在船舱内确保了指挥手的人身安全，即使发生了与其它钢卷碰撞也不会发生所吊钢卷倾翻的可能；4）该技术方案提高电动夹具的质量保护功能，实现了设备在特殊状况下的使用能力，提高了船舱的装载货物时的使用面积，节省了生产的费用，确保板卷在吊装过程中的安全稳定性能；本技术方案将装置安装于铁水车转向架上，能够保证铁水车在停车时防止溜逸，同时，由于该装置位置手轮；5）该技术方案使驾驶员视线位置合理，船舱内指挥人员站位与吊物有较大安全距离，操作简便，动作协调，工作效率高，质量保护方式好，安全稳定性高，工人劳动强度小的优点比较明显。附图说明图1为隐舱作业示意图；图2—图2-1为隐舱作业状态图；图3为可隐舱作业电动夹具图；图4为摆腿阻尼调节装置；、图4-1为图4侧视图；图4-2为摆动中间接头结构示意图；图5：摆动钳腿装配；图5-1为图5侧视图；图中：1、摆动钳腿；2、导板箱；3、传动机构；4、吊耳；5、配电箱；6、双钩用吊耳；7、摆腿中间接头；8、主吊板，9、固定调节盘；10、转动轴；11、阻尼调节螺钉；12、阻尼摩擦片，13、装卸桥平衡梁；14、主钩；15、三角平衡梁；16、钢丝绳；17、电动夹具本体；18、热轧板卷，19、滑板；20、钳齿；21、旋转限位板；22、限位开关；23、电机罩；24、钳齿旋转机构；25、钳座；26、自润滑轴套；27、三角木滚坡。具体实施方式为了加深对本专利技术的认识和理解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术。实施例1：参见图1、图2、图3，一种海轮隐舱装载的电动夹具，所述电动夹具包括装卸桥平衡梁13、主钩14、三角平衡15梁、钢丝绳16以及电动夹具本体17，所述主钩14设置在装卸桥平衡梁13和三角平衡梁15之间，所述钢丝绳16设置在三角平衡梁15和电动夹具本体17之间；所述电动夹具本体17包括吊耳4、夹具横梁，所述夹具横梁上方设置有导板箱2、配电箱5以及传动装置3，所述夹具横梁的两侧对称设置有摆动钳腿1，所述夹具横梁上还设置有双钩用吊耳6。技术方案在船舱内确保了指挥手的人身安全，即使发生了与其它钢卷碰撞也不会发生所吊钢卷倾翻的可能；该技术方案提高电动夹具的质量保护功能，实现了设备在特殊状况下的使用能力，提高了船舱的装载货物时的使用面积，节省了生产的费用。实施例2：参见图1、图3，作为本专利技术的一种改进，所述电动夹具本体还包括摆腿中间接头7和主吊板8，所述摆动钳腿1通过摆腿中间接头7和主吊板8设置在双钩用吊耳6上。其余结构和优点与实施例1完全相同。实施例3：参见图1、图3、图4、图4-1、图4-2，作为本专利技术的一种改进，所述摆动钳1与摆腿中间接头7之间通过阻尼调节部件连接；所述阻尼调节部件包括固定调节盘9、转动轴10、阻尼调节螺钉11、阻尼摩擦片12，阻尼摩擦片12固定在摆腿中间接头7侧面，参图4-2为摆动中间接头结构示意图，固定调节盘9设置卡槽固定转动轴10，固定调节盘9和摆动钳腿1通过4只直径为20mm的阻尼调节螺钉11固定在一起。通过旋转双向各4只调节螺钉，通过调节螺钉与阻尼摩擦片的压力大小，实现阻尼可控，其中阻尼摩擦片设置在摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海轮隐舱装载的电动夹具，其特征在于，所述电动夹具包括装卸桥平衡梁、主钩、三角平衡梁、钢丝绳以及电动夹具本体，所述主钩设置在装卸桥平衡梁和三角平衡梁之间，所述钢丝绳设置在三角平衡梁和电动夹具本体之间。

【技术特征摘要】
1.一种海轮隐舱装载的电动夹具，其特征在于，所述电动夹具包括装卸桥平衡梁、主钩、三角平衡梁、钢丝绳以及电动夹具本体，所述主钩设置在装卸桥平衡梁和三角平衡梁之间，所述钢丝绳设置在三角平衡梁和电动夹具本体之间。2.根据权利要求1所述的海轮隐舱装载的电动夹具，其特征在于，所述电动夹具本体包括吊耳、夹具横梁，所述夹具横梁上方设置有导板箱、配电箱以及传动装置，所述夹具横梁的两侧对称设置有摆动钳腿，所述夹具横梁上还设置有双钩用吊耳。3.根据权利要求2所述的海轮隐舱装载的电动夹具，其特征在于，所述电动夹具本体还包括摆腿中间接头和主吊板，所述摆动钳腿通过摆腿中间接头和主吊板设置在双钩用吊耳上。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益祥，杨浩，李平，吕爱林，朱惠华，王林，詹红，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32