一种智能装车系统技术方案

一种智能装车系统，包括升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车和支撑钢架，由控制单元、装车机械手和拆垛机械手构成，升降平台安装在支撑钢架左前下中部，输送皮带机安装在支撑钢架中部下，拆垛大车安装在支撑钢架左部前后端，拆垛小车安装在拆垛大车上，拆垛机械手安装在拆垛小车下部，装车大车安装在支撑钢架右部左右两端，装车小车安装在装车大车上，装车机械手安装在装车小车的下，PLC电源输入端和24V直流电源连接，PIC控制信号输出端分别经继电器、伺服驱动器和升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车、拆垛机械手、装车机械手上的电源输入端连接。本发明专利技术减少支出、节省人力，能实现自动化。

Intelligent loading system

An intelligent loading system, including lifting platform, belt conveyor, unstacking cart, unstacking car, truck, car loading loading and supporting steel frame, which is composed of a control unit, loading manipulator and unstacking manipulator, the lifting platform is installed on the supporting frame left before the middle of the conveyor belt machine is installed on the supporting frame in the middle, unstacking cart mounted on the left side and the supporting steel frame, unstacking trolley is arranged on the unstacking cart, unstacking manipulator is mounted in the lower unstacking car, loading cart mounted on the right of the left and right ends of the supporting steel frame, loading trolley is arranged on the loading cart, loading manipulator mounted on the loading vehicle. PLC power input and 24V DC power connection, PIC control signal output terminal respectively through the relay, servo driver and lifting platform, belt conveyor, unstacking cart, car, unstacking The utility model is connected with the power input end of a cart, a loading cart, a dismounting manipulator, and a loading manipulator. The invention reduces expenditure, saves manpower and realizes automation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能装车系统
本专利技术涉及自动化设备领域，特别是经过相关机构作用，可以实现工厂袋装产品无人化拆垛、装车码垛的一种智能装车系统。
技术介绍
目前，公知的工业领域中，在进行将袋装产品(比如水泥、饲料、化肥等)装入货车码垛工序时，是采用人工将袋装产品一袋一袋的在货车车厢内进行码放，这种装车方式存在以下几方面的缺点：第一，需要的人员多，运输、拆垛、码放作业一般需要4～6人，会给厂方带来更多的费用支出，造成人力资源的浪费；第二，作业时装车人员劳动工作强度大；第三，工作环境差，特别是码放诸如水泥制品时，灰尘大、工作现场较脏；第四，在码放个别化工原料，由于其具有一定的有害物质，长期从事此项工作会对人体健康产生不利影响。
技术实现思路
为了克服现有工业领域中，在进行将袋装产品(比如水泥、饲料、化肥等)装入货车码垛工序时，是采用人工将袋装产品一袋一袋的在货车车厢内进行码放，由此造成厂方费用支出增多、人力资源浪费，作业时装车人员劳动工作强度大，工作环境差，长期从事此项工作会对人体健康产生不利影响的弊端，本专利技术提供了经过相关机构作用，可以实现工厂袋装产品无人化拆垛、装车码垛的一种智能装车系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能装车系统，包括升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车和支撑钢架，拆垛大车、装车大车、装车小车、拆垛小车是系统中的行走起吊机构，装车小车、拆垛小车上各有一组移动起重杆，装车小车、拆垛小车起吊动力输出齿轮能使移动起重杆上下移动起重货物，其特征在于由控制单元、装车机械手和拆垛机械手构成，控制单元是PLC，型号是DVP10MC11T，拆垛机械手和装车机械手构造一致，升降平台安装在支撑钢架左前下端中部，输送皮带机安装在支撑钢架中部下端，拆垛大车安装在支撑钢架左部前后两端上，拆垛小车安装在拆垛大车上纵向布置的两根导轨上，安装好后，拆垛大车下部两端的车轮分别横向位于支撑钢架左部前后两端的导轨上，拆垛小车下部的车轮纵向位于拆垛大车上纵向布置的两根导轨上，拆垛机械手安装在拆垛小车起吊机构移动起重杆的下部，拆垛大车的车轮能带动拆垛小车在支撑钢架左部前后两端的导轨上左右运动，拆垛小车车轮能带动拆垛机械手在拆垛大车上纵向布置的两根导轨上前后运动，装车大车安装在支撑钢架右部左右两端，装车小车安装在装车大车上横向布置的两根导轨上，安装好后，装车大车下部两端的车轮分别纵向位于支撑钢架右部左右两端的导轨上，装车小车下部的车轮横向位于装车大车上纵向布置的两根导轨上，装车机械手安装在装车小车起吊机构移动起重杆的下部，装车大车的车轮能带动装车小车在支撑钢架右部左右两端的导轨上前后运动，装车小车车轮能带动装车机械手在装车大车上横向布置的两根导轨上左右运动，装货汽车位于支撑钢架右部的下端，PLC电源输入端和24V直流电源通过导线连接，PIC第一个、第二个、第三个、第四个、第五个、第六个控制信号输出端分别经二只继电器和四只伺服驱动器，控制输入至升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车的工作电源，PIC第七个、第八个、第九个控制信号输出端分别经二只继电器和一只伺服驱动器，控制输入至拆垛机械手上的工作电源，PIC第十个、第十一个、第十二个控制信号输出端分别经二只继电器和一只伺服驱动器，控制输入至装车机械手上的工作电源。所述拆垛机械手、装车机械手各由主动齿轮、主电机、回旋齿轮、回旋齿轮支撑轴承机构、主安装板、下支撑板、吸盘组件安装板、摇臂安装板、手指摇臂组件、手指摇臂气缸、吸盘组件组成，主电机安装在主安装板上端的主电机安装板上，主动齿轮安装在主电机输出轴上，回旋齿轮安装在回旋齿轮支撑轴承机构上，回旋齿轮支撑轴承机构安装在主安装板上，主电机安装板安装在主安装板上部，吸盘组件安装板通过4根固定立柱安装在主安装板下面，摇臂安装板有四只，分别安装在下支撑板前后左右两部，手指摇臂组件有相同的两套，每套由摇臂、摇臂支撑轴承机构、横轴杆、连杆、连接臂、挡料板、手指机构组成，每套手指摇臂组件的摇臂支撑轴承机构有两只，第一套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构安装在下支撑板左部两只摇臂安装板开孔的内侧，第二套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构安装在下支撑板右部两只摇臂安装板的开孔内侧，第一套手指摇臂组件的横轴杆前后两部分别安装在第一套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构上，第二套手指摇臂组件的横轴杆前后两部分别安装在第二套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构上，第一套手指摇臂组件的摇臂、连接臂分别安装在第一套手指摇臂组件的横轴杆前后两端上，第二套手指摇臂组件的连接臂、摇臂分别安装在第二套手指摇臂组件的横轴杆前后两端上，第一套手指摇臂组件的连杆前后两端分别安装在第一套手指摇臂组件的摇臂、连接臂中部上，第二套手指摇臂组件的连杆前后两端分别安装在第二套手指摇臂组件的连接臂、摇臂中部上，第一套手指摇臂组件的挡料板前后两端分别安装在第一套手指摇臂组件的摇臂、连接臂下部上，第二套手指摇臂组件的挡料板前后两端分别安装在第二套手指摇臂组件的连接臂、摇臂下部上，每套手指摇臂组件的手指机构是由八只向内弯的金属杆制成，每只内弯的金属杆前端有一个胶套，第一套手指摇臂组件的手指机构由前至后分别安装在第一套手指摇臂组件的挡料板下面，第二套手指摇臂组件的手指机构由前至后分别安装在第二套手指摇臂组件的挡料板下面，手指摇臂气缸有两套，手指摇臂气缸是电液推杆，第一套手指摇臂气缸安装在第一只下支撑板的上端，第一套手指摇臂气缸的柱塞前端安装在第一套手指摇臂组件的摇臂上端开孔上，第二套手指摇臂气缸安装在第二只下支撑板的上端，第二套手指摇臂气缸的柱塞前端安装在第二套手指摇臂组件的摇臂上端开孔上，吸盘组件由缓冲连接杆、吸盘、密封海绵和轴流风扇组成，轴流风扇吸管安装在吸盘上端的开孔上，四只吸盘缓冲连接杆下部分别安装在吸盘上端四周，四只吸盘缓冲连接杆上部分别安装在吸盘组件安装板的四角，密封海绵安装在吸盘吸口的四周，拆垛机械手的主电机安装板上端安装在拆垛小车平台箱体右侧起吊机构移动起重杆的下部，装车机械手的的主电机安装板上端安装在装车小车平台箱体右侧起吊机构移动起重杆的下部。所述拆垛机械手、装车机械手的主电机安装在主安装板上端的主电机安装板上，主动齿轮安装在主电机输出轴上，回旋齿轮安装在回旋齿轮支撑轴承机构上，回旋齿轮支撑轴承机构安装在主安装板上，主电机安装板安装在主安装板上部时当主电机得电工作其转轴转动后，主电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动回旋齿轮转动，回旋齿轮带动主安装板及安装在主安装板上的所有部件转动。所述拆垛机械手、装车机械手的第一套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构安装在下支撑板左部两只摇臂安装板开孔的内侧，第二套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构安装在下支撑板右部两只摇臂安装板开孔的内侧，第一套手指摇臂组件的横轴杆前后两部分别安装在第一套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构上，第二套手指摇臂组件的横轴杆前后两部分别安装在第二套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构上，第一套手指摇臂组件的摇臂、连接臂分别安装在第一套手指摇臂组件的横轴杆前后两端上，第二套手指摇臂组件的连接臂、摇臂分别安装在第二套手指摇臂组件的横轴杆前后两端上，第一套手指摇臂组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能装车系统，包括升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车和支撑钢架，拆垛大车、装车大车、装车小车、拆垛小车是系统中的行走起吊机构，装车小车、拆垛小车上各有一组移动起重杆，装车小车、拆垛小车起吊动力输出齿轮能使移动起重杆上下移动起重货物，其特征在于由控制单元、装车机械手和拆垛机械手构成，控制单元是PLC，型号是DVP10MC11T，拆垛机械手和装车机械手构造一致，升降平台安装在支撑钢架左前下端中部，输送皮带机安装在支撑钢架中部下端，拆垛大车安装在支撑钢架左部前后两端上，拆垛小车安装在拆垛大车上纵向布置的两根导轨上，安装好后，拆垛大车下部两端的车轮分别横向位于支撑钢架左部前后两端的导轨上，拆垛小车下部的车轮纵向位于拆垛大车上纵向布置的两根导轨上，拆垛机械手安装在拆垛小车起吊机构移动起重杆的下部，拆垛大车的车轮能带动拆垛小车在支撑钢架左部前后两端的导轨上左右运动，拆垛小车车轮能带动拆垛机械手在拆垛大车上纵向布置的两根导轨上前后运动，装车大车安装在支撑钢架右部左右两端，装车小车安装在装车大车上横向布置的两根导轨上，安装好后，装车大车下部两端的车轮分别纵向位于支撑钢架右部左右两端的导轨上，装车小车下部的车轮横向位于装车大车上纵向布置的两根导轨上，装车机械手安装在装车小车起吊机构移动起重杆的下部，装车大车的车轮能带动装车小车在支撑钢架右部左右两端的导轨上前后运动，装车小车车轮能带动装车机械手在装车大车上横向布置的两根导轨上左右运动，装货汽车位于支撑钢架右部的下端，PLC电源输入端和24V直流电源通过导线连接，PIC第一个、第二个、第三个、第四个、第五个、第六个控制信号输出端分别经二只继电器和四只伺服驱动器，控制输入至升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车的工作电源，PIC第七个、第八个、第九个控制信号输出端分别经二只继电器和一只伺服驱动器，控制输入至拆垛机械手上的工作电源，PIC第十个、第十一个、第十二个控制信号输出端分别经二只继电器和一只伺服驱动器，控制输入至装车机械手上的工作电源。...

【技术特征摘要】
1.一种智能装车系统，包括升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车和支撑钢架，拆垛大车、装车大车、装车小车、拆垛小车是系统中的行走起吊机构，装车小车、拆垛小车上各有一组移动起重杆，装车小车、拆垛小车起吊动力输出齿轮能使移动起重杆上下移动起重货物，其特征在于由控制单元、装车机械手和拆垛机械手构成，控制单元是PLC，型号是DVP10MC11T，拆垛机械手和装车机械手构造一致，升降平台安装在支撑钢架左前下端中部，输送皮带机安装在支撑钢架中部下端，拆垛大车安装在支撑钢架左部前后两端上，拆垛小车安装在拆垛大车上纵向布置的两根导轨上，安装好后，拆垛大车下部两端的车轮分别横向位于支撑钢架左部前后两端的导轨上，拆垛小车下部的车轮纵向位于拆垛大车上纵向布置的两根导轨上，拆垛机械手安装在拆垛小车起吊机构移动起重杆的下部，拆垛大车的车轮能带动拆垛小车在支撑钢架左部前后两端的导轨上左右运动，拆垛小车车轮能带动拆垛机械手在拆垛大车上纵向布置的两根导轨上前后运动，装车大车安装在支撑钢架右部左右两端，装车小车安装在装车大车上横向布置的两根导轨上，安装好后，装车大车下部两端的车轮分别纵向位于支撑钢架右部左右两端的导轨上，装车小车下部的车轮横向位于装车大车上纵向布置的两根导轨上，装车机械手安装在装车小车起吊机构移动起重杆的下部，装车大车的车轮能带动装车小车在支撑钢架右部左右两端的导轨上前后运动，装车小车车轮能带动装车机械手在装车大车上横向布置的两根导轨上左右运动，装货汽车位于支撑钢架右部的下端，PLC电源输入端和24V直流电源通过导线连接，PIC第一个、第二个、第三个、第四个、第五个、第六个控制信号输出端分别经二只继电器和四只伺服驱动器，控制输入至升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车的工作电源，PIC第七个、第八个、第九个控制信号输出端分别经二只继电器和一只伺服驱动器，控制输入至拆垛机械手上的工作电源，PIC第十个、第十一个、第十二个控制信号输出端分别经二只继电器和一只伺服驱动器，控制输入至装车机械手上的工作电源。2.根据权利要求1所述的一种智能装车系统，其特征在于拆垛机械手、装车机械手各由主动齿轮、主电机、回旋齿轮、回旋齿轮支撑轴承机构、主安装板、下支撑板、吸盘组件安装板、摇臂安装板、手指摇臂组件、手指摇臂气缸、吸盘组件组成，主电机安装在主安装板上端的主电机安装板上，主动齿轮安装在主电机输出轴上，回旋齿轮安装在回旋齿轮支撑轴承机构上，回旋齿轮支撑轴承机构安装在主安装板上，主电机安装板安装在主安装板上部，吸盘组件安装板通过4根固定立柱安装在主安装板下面，摇臂安装板有四只，分别安装在下支撑板前后左右两部，手指摇臂组件有相同的两套，每套由摇臂、摇臂支撑轴承机构、横轴杆、连杆、连接臂、挡料板、手指机构组成，每套手指摇臂组件的摇臂支撑轴承机构有两只，第一套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构安装在下支撑板左部两只摇臂安装板开孔的内侧，第二套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构安装在下支撑板右部两只摇臂安装板的开孔内侧，第一套手指摇臂组件的横轴杆前后两部分别安装在第一套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构上，第二套手指摇臂组件的横轴杆前后两部分别安装在第二套手指摇臂组件的两只摇臂支撑轴承机构上，第一套手指摇臂组件的摇臂、连接臂分别安装在第一套手指摇臂组件的横轴杆前后两端上，第二套手指摇臂组件的连接臂、摇臂分别安装在第二套手指摇臂组件的横轴杆前后两端上，第一套手指摇臂组件的连杆前后两端分别安装在第一套手指摇臂组件的摇臂、连接臂中部上，第二套手指摇臂组件的连杆前后两端分别安装在第二套手指摇臂组件的连接臂、摇臂中部上，第一套手指摇臂组件的挡料板前后两端分别安装在第一套手指摇臂组件的摇臂、连接臂下部上，第二套手指摇臂组件的挡料板前后两端分别安装在第二套手指摇臂组件的连接臂、摇臂下部上，每套手指摇臂组件的手指机构是由八只向内弯的金属杆制成，每只内弯的金属杆前端有一个胶套，第一套手指摇臂组件的手指机构由前至后分别安装在第一套手指摇臂组件的挡料板下面，第二套手指摇臂组件的手指机构由前至后分别安装在第二套手指摇臂组件的挡料板下面，手指摇臂气缸有两套，手指摇臂气缸是电液推杆，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传史，
申请(专利权)人：济南威瞰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37