垃圾桶转运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾桶转运机器人，包括底盘、驱动轮和防倾托盘组件，所述驱动轮安装在所述底盘上；所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。根据本发明专利技术的垃圾桶转运机器人可以实现垃圾桶的自动转运，卫生环保、节约人力、效率高，且集成有爬坡功能。

Waste bin transfer robot

The invention discloses a trash transfer robot, which comprises a chassis, a driving wheel and anti tilt tray assembly, the driving wheel is installed on the chassis; the anti roll assembly has a trash tray bearing surface and pivotally mounted on the chassis, the anti roll pallet component detected the chassis is tilted according to the chassis tilt angle pivoted to ensure the bearing surface level always trash. The garbage bin transfer robot according to the invention can realize automatic transfer of the garbage can, sanitation, environmental protection, manpower saving, high efficiency, and integration of climbing function.

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶转运机器人
本专利技术涉及垃圾处理
，尤其是涉及一种垃圾桶转运机器人。
技术介绍
目前垃圾桶的搬运主要依赖人力，卫生条件较差，尤其是一些危害性较大的垃圾，会危害人身健康，并且，浪费人力，垃圾不易及时处理，效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种垃圾桶转运机器人，所述垃圾桶转运机器人可以实现垃圾桶的自动转运，卫生环保、节约人力、效率高，且集成有爬坡功能。根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人，包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮安装在所述底盘上；防倾托盘组件，所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人，可以实现垃圾桶的自动转运，节省了人力，改善了工作人员的卫生条件，保障人身健康，并且，垃圾能够及时得到处理，利于保护环境，垃圾转运和处理的效率高。此外，利用防倾托盘组件保证垃圾桶承载面始终水平，可以实现爬坡功能。另外，根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人还具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一些实施例，所述防倾托盘组件包括：托盘，所述垃圾桶承载面设在所述托盘上，所述托盘的相对两侧沿中的一个可枢转地安装在所述底盘上；用于检测所述底盘是否倾斜的陀螺仪，所述陀螺仪安装在所述底盘上；升降机构，所述升降机构安装在所述底盘上且与所述托盘的相对两侧沿中的另一个相连，所述升降机构与所述陀螺仪通讯。在本专利技术的一些实施例中，所述升降机构包括：升降驱动电机，所述升降驱动电机设在所述底盘内且与所述陀螺仪通讯；升降器，所述升降器设在所述底盘内且与所述托盘的相对两侧沿中的所述另一个相连；用于将所述升降驱动电机的旋转运动转化为所述升降器的升降运动的转向器，所述转向器分别与所述升降驱动电机和所述升降器相连。可选地，所述升降驱动电机通过电机固定座安装在所述底盘上。有利地，所述升降器为两个，两个所述升降器分别与所述转向器相连且分别连接在所述托盘的相对两侧沿中的所述另一个的两端部。根据本专利技术的一些实施例，所述底盘包括：底盘本体，所述驱动轮安装在所述底盘本体上且所述防倾托盘组件可枢转地安装在所述底盘本体上；防倒围框，所述防倒围框设在所述底盘本体上且围绕所述垃圾桶承载面，所述防倒围框具有垃圾桶进出口。根据本专利技术的一些实施例，所述垃圾桶承载面上设有上表面和外端面敞开的多个插槽，多个所述插槽平行且间隔设置。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动轮包括：走行驱动电机，所述走行驱动电机设在所述底盘内；轴承，所述轴承安装在所述底盘上且与所述走行驱动电机传动连接；轮体，所述轮体设在所述底盘外且与所述轴承传动连接。根据本专利技术的一些实施例，所述垃圾桶转运机器人还包括电池，所述电池安装在所述底盘上且为所述驱动轮和所述防倾托盘组件供电。根据本专利技术的一些实施例，所述垃圾桶转运机器人还包括信号收发装置，所述信号收发装置安装在所述底盘上且与所述驱动轮通讯。根据本专利技术的一些实施例，所述垃圾桶转运机器人还包括用于采集周边全景影像以进行自动避让障碍物的影像采集装置，所述影像采集装置安装在所述底盘上。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人装载垃圾桶的立体图；图2是根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人的立体图；图3是根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人的局部结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人的升降机构的立体图；图5是根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人的驱动轮的立体图。附图标记：垃圾桶转运机器人2000，底盘2100，底盘本体2110，防倒围框2120，垃圾桶进出口2121，驱动轮2200，走行驱动电机2210，轴承2220，轮体2230，托盘2310，垃圾桶承载面2311，插槽2312，升降机构2320，升降驱动电机2321，升降器2322，转向器2323，电机固定座2324，信号收发装置2400，影像采集装置2500，垃圾桶5000。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。下面参考图1-图5描述根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人2000，该垃圾桶转运机器人2000具有卫生环保、节约人力、效率高的优点。如图1-图5所示，根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人2000，包括底盘2100、驱动轮2200和防倾托盘组件。具体而言，驱动轮2200安装在底盘2100上。防倾托盘组件具有垃圾桶承载面2311，且防倾托盘组件可枢转地安装在底盘2100上，防倾托盘组件检测到底盘2100倾斜时根据底盘2100倾斜的角度枢转，以保证垃圾桶承载面2311始终水平。如此，可以保证爬坡过程中垃圾桶5000始终保持水平，防止垃圾桶5000倾倒。根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人2000，可以自动将装满的垃圾桶5000运走，并将清空的垃圾桶5000运回，由此，实现垃圾桶5000的自动转运，节省了人力，改善了工作人员的卫生条件，保障人身健康，并且，垃圾能够及时得到处理，利于保护环境，垃圾转运和处理的效率高。此外，根据本专利技术实施例的垃圾桶转运机器人2000，在运送垃圾桶5000的过程中，可以根据底盘2100倾斜的角度自动调整以保证垃圾桶承载面2311始终水平，从而在爬坡时不会倾倒，实现爬坡功能。根据本专利技术的一些实施例，如图1-图5所示，防倾托盘组件可以包括托盘2310、陀螺仪（图中未示出）和升降机构2320。垃圾桶承载面2311设在托盘2310上，托盘2310的相对两侧沿中的一个可枢转地安装在底盘2100上，例如，托盘2310的上表面构成垃圾桶承载面2311，托盘2310的后侧沿通过铰链与底盘2100相连。陀螺仪安装在底盘2100上，以检测底盘2100是否倾斜。升降机构2320安装在底盘2100上，且升降机构2320与托盘2310的相对两侧沿中的另一个相连，升降机构2320与陀螺仪通讯，例如，升降机构2320与托盘2310的前侧沿相连，这样，当陀螺仪检测到底盘2100倾斜时，升降机构2320能够通过调整托盘2310的前侧沿在上下方向上的高度（即，托盘2310相对底盘2100在竖直面内转动）来保证垃圾桶承载面2311水平。在本专利技术的一些实施例中，如图4所示，升降机构2320可以包括升降驱动电机2321、升降器2322和转向器2323。升降驱动电机2321设在底盘2100内，且升降驱动电机2321与陀螺仪通讯。升降器23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾桶转运机器人，其特征在于，包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮安装在所述底盘上；防倾托盘组件，所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶转运机器人，其特征在于，包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮安装在所述底盘上；防倾托盘组件，所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。2.根据权利要求1所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述防倾托盘组件包括：托盘，所述垃圾桶承载面设在所述托盘上，所述托盘的相对两侧沿中的一个可枢转地安装在所述底盘上；用于检测所述底盘是否倾斜的陀螺仪，所述陀螺仪安装在所述底盘上；升降机构，所述升降机构安装在所述底盘上且与所述托盘的相对两侧沿中的另一个相连，所述升降机构与所述陀螺仪通讯。3.根据权利要求2所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述升降机构包括：升降驱动电机，所述升降驱动电机设在所述底盘内且与所述陀螺仪通讯；升降器，所述升降器设在所述底盘内且与所述托盘的相对两侧沿中的所述另一个相连；用于将所述升降驱动电机的旋转运动转化为所述升降器的升降运动的转向器，所述转向器分别与所述升降驱动电机和所述升降器相连。4.根据权利要求3所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述升降驱动电机通过电机固定座安装在所述底盘上；所述升降器为两个，两个所述升降器分别与所述转向器相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建伟，杨辉，徐海滨，潘一，
申请(专利权)人：北京天星创能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11