一种边框自动贴膜装置及其贴膜方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种边框自动贴膜装置及其贴膜方法，包括边框自动定位装置、贴膜机构和覆膜机构；所述边框自动定位装置将待贴膜边框固定在治具板上；所述贴膜机构用于将保护膜贴覆在待贴膜边框的四周外侧壁上，所述覆膜机构将外露在待贴膜边框四周外侧壁上的保护膜贴在待贴膜边框上未覆膜处。本发明专利技术结构简单，操作简单，能够对非平面的产品进行贴膜，即可以针对有拐角的物件进行贴膜，适用性较好。

Border automatic film pasting device and its film pasting method

The invention discloses a device and method for automatic film film frame, including automatic positioning device, film and film frame body mechanism; the automatic positioning device to be film border border is fixed on the tool plate; the lateral wall around the film mechanism for the protective film coating paste onto the film frame, the the film will be exposed in the mechanism of protective film on the outer wall of the frame around the film to be posted on the film frame has no film at. The invention has simple structure and simple operation, and can carry out film sticking to non planar products, that is, the film can be carried out aiming at objects with corners, and the applicability is better.

【技术实现步骤摘要】
一种边框自动贴膜装置及其贴膜方法
本专利技术具体涉及一种边框自动贴膜装置及其贴膜方法。
技术介绍
为了避免产品在运输过程中出现划伤等问题，在产品完成生产之后，包装之前，通常需要在产品的表面贴上保护膜用来。现有技术中通常采用的贴膜方式包括：(1)人工贴膜，这种贴膜方式，效率低，效果差，人力需求大；(2)利用市面上的自动贴膜机进行贴膜，但是现有的自动贴膜机大多结构复杂，且只能对直边框进行贴膜，无法对带有拐角的产品进行贴膜，诸如U型框等，适用性较差。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种边框自动贴膜装置及其贴膜方法。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种边框自动贴膜装置，包括边框自动定位装置、贴膜机构和自动覆膜机构；所述边框自动定位装置将待贴膜边框固定在治具板上；所述贴膜机构用于将保护膜贴覆在待贴膜边框的四周外侧壁上，贴膜机构包括第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖直直线模组、贴膜组件、第一电机、第二电机和第三电机；所述第一水平直线模组与第二水平直线模组平行，且第二水平直线模组位于第一水平直线模组的上方；所述竖直直线模组的两端分别与第一水平直线模组、第二水平直线模组相连；所述第一电机设于第一水平直线模组上，驱动竖直直线模组沿着第一水平直线模组、第二水平直线模组做水平移动；所述第二电机设于竖直直线模组上，驱动贴膜组件沿着竖直直线模组做垂直上下移动；所述第三电机设于贴膜组件上，驱动贴膜组件做绕轴转动；所述覆膜机构将外露在待贴膜边框四周外侧壁上的保护膜贴在待贴膜边框上未覆膜处。优选地，所述贴膜机构还包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮与第三电机的输出轴连接，第二齿轮通过连接件与贴膜组件相连。优选地，所述贴膜组件包括：夹膜气缸、夹膜进退气缸、贴膜气缸和切膜气缸；所述夹膜进退气缸的活塞杆与夹膜气缸相连，控制夹膜气缸的前进与后退；所述夹膜气缸连接着夹膜气爪，控制夹膜气爪的张开与闭合；所述切膜气缸设于贴膜气缸上方，切膜气缸前端设有切膜刀，用于切断保护膜；所述贴膜气缸的前端通过弹性部件连接有按压件。优选地，所述自动覆膜机构包括覆膜架和移位组件，所述覆膜架上设有上覆膜气缸、左覆膜气缸、右覆膜气缸；所述上覆膜气缸、左覆膜气缸、右覆膜气缸上分别设有第一压平件、第二压平件和第三压平件；所述移位组件设于覆膜架下方，移位组件包括：第一电机、齿轮、齿条、治具连接板、第一连接板，所述第一电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条啮合，治具连接板的两端连接有治具固定板，治具连接板还与齿条相连；第一连接板的下方设有第一滑轨，其底面设有第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一连接板与治具连接板相连。优选地，所述第一连接板的底面设有多个第一滑轨，各第一滑轨上分别设有第一滑块，各第一滑轨间相互平行，由齿条带动所有的滑块共同做水平移动。优选地，所述第一压平件、第二压平件和第三压平件的延展方向分别平行于覆膜架的上侧壁、左侧壁和右侧壁，第一压平件、第二压平件和第三压平件均沿着覆膜架的前侧壁或者后侧壁运动。优选地，所述边框自动定位装置包括治具板、左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸、左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸和内顶气缸；所述左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸分别设于治具板的左外侧、上外侧和右外侧，左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸上的活塞杆的运动方向均垂直于治具板上对应的侧壁；所述左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸分别设于治具板的左内侧、上内侧和右内侧；左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸均包括气缸、活塞杆和与活塞杆相连的摆臂，气缸在水平方向垂直于治具板设置，各摆臂的旋转轨迹线与治具板的前壁面、后壁面平行，各摆臂分别用于与治具板上对应的内侧壁相抵；所述内顶气缸设于治具板的内侧，内顶气缸的活塞杆的运动方向垂直于治具板的内侧壁。优选地，所述边框自动定位装置还包括切割部件，所述切割部件包括切角气缸和设于切角气缸的活塞杆上的切角刀，切角气缸驱动切角刀向边框的拐角处运动；所述切角刀的刀背与治具板的前侧壁或者后侧壁贴合。优选地，所述内顶气缸的延伸方向与治具板的左侧壁或者右侧壁垂直，其活塞杆的运动方向垂直于治具板的左内侧壁或者右内侧壁。一种边框自动贴膜装置的贴膜方法，包括以下步骤：步骤一、将待定位的边框套放在治具板上；步骤二、利用上定位气缸顶住边框的上外侧壁，同时利用左定位气缸或者右定位气缸顶住边框的左外侧壁或者右外侧壁；步骤三、利用上转角气缸的摆臂与边框的上内侧壁相抵，同时利用左转角气缸或者右转角气缸的摆臂与边框的左内侧壁或者右内侧壁相抵；步骤四、利用内顶气缸由内朝外顶住边框的右内侧壁或者左内侧壁；步骤五、利用右定位气缸或者左定位气缸顶住边框的右外侧壁或者左外侧壁；步骤六、利用右转角气缸或者左转角气缸的摆臂与边框的右内侧壁或者左内侧壁相抵，最终完成边框的定位；步骤七、利用设于第一水平直线模组上的第一电机和设于竖直直线模组上的第二电机驱动设于竖直直线模组上的贴膜组件运动到设定的贴膜位置；步骤八、启动与贴膜组件相连的第三电机，将贴膜组件的工作面调整到与待贴膜物件贴膜面相对；步骤九、利用第一电机、第二电机的配合驱使贴膜组件沿着待贴膜物件贴膜面运动，完成贴膜；步骤十、第四电机驱动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的齿条运动，齿条带动治具连接板和与治具连接板连接的第一连接板、治具固定板沿着第一滑轨运动；直至治具连接板运动到设定的覆膜位置；步骤十一、左覆膜气缸和右覆膜气缸同时伸出，驱动第二压平件和第三压平件沿着待覆膜物件的左、右侧前表面或者左、右侧后表面运动，将外露在待覆膜物件左、右侧前表面或者左、右侧后表面的保护膜抚平，然后左覆膜气缸和右覆膜气缸缩回；步骤十二、上覆膜气缸伸出，驱动第一压平件沿着待覆膜物件的上侧表面运动，将外露在待覆膜物件上前侧表面或者上侧后表面的保护膜抚平，最后上覆膜气缸缩回，完成覆膜。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术中的边框自动定位装置中设有定位气缸、转角气缸、内顶气缸和切角气缸，并利用定位气缸、转角气缸、内顶气缸三者的配合来实现边框的定位，能够消除边框倾斜而导致的定位不准的问题；当将本专利技术的装置用于边框覆膜机中时，可以利用切角气缸对贴覆在边框拐角处的膜进行切割，使得在对边框进行覆膜时，边框拐角处不会出现褶皱。(2)本专利技术中的边框自动定位装置中的用于实现定位功能的各个部件按照设定的顺序进行动作，来完成边框的定位，能够克服现有技术中装置中所有部件同时动作而造成定位不准确的问题，有效地保证了定位准确性和高效性。(3)本专利技术中的边框自动定位装置中采用转角气缸来实现边框的最终定位，能够降低整个装置的结构复杂度。(4)本专利技术中的贴膜机构通过第一水平直线模组、第二水平直线模组、第一电机和第二电机来调整贴膜组件的水平和垂直方向的位置；然后利用第三电机、第一齿轮、第二齿轮来具体调整贴膜组件的贴膜角度，结构简单，操作简单，能够对非平面的产品进行贴膜，即可以针对有拐角的物件进行贴膜，适用性较好。(5)本专利技术中的贴膜机构为了解决贴膜组件变换贴膜角度时按压件按压贴膜的力度不稳定的问题，在贴膜气缸的前端设置弹性部件，然后在将弹性部件与按压件相连，大大提高了本专利技术的贴膜良率。(6)本专利技术可以对U型边框进行贴膜，解决了现有技术中的其他自动贴膜机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种边框自动贴膜装置，其特征在于：包括边框自动定位装置、贴膜机构和自动覆膜机构；所述边框自动定位装置将待贴膜边框固定在治具板上；所述贴膜机构用于将保护膜贴覆在待贴膜边框的四周外侧壁上，贴膜机构包括第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖直直线模组、贴膜组件、第一电机、第二电机和第三电机；所述第一水平直线模组与第二水平直线模组平行，且第二水平直线模组位于第一水平直线模组的上方；所述竖直直线模组的两端分别与第一水平直线模组、第二水平直线模组相连；所述第一电机设于第一水平直线模组上，驱动竖直直线模组沿着第一水平直线模组、第二水平直线模组做水平移动；所述第二电机设于竖直直线模组上，驱动贴膜组件沿着竖直直线模组做垂直上下移动；所述第三电机设于贴膜组件上，驱动贴膜组件做绕轴转动；所述覆膜机构将外露在待贴膜边框四周外侧壁上的保护膜贴在待贴膜边框上未覆膜处。

【技术特征摘要】
1.一种边框自动贴膜装置，其特征在于：包括边框自动定位装置、贴膜机构和自动覆膜机构；所述边框自动定位装置将待贴膜边框固定在治具板上；所述贴膜机构用于将保护膜贴覆在待贴膜边框的四周外侧壁上，贴膜机构包括第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖直直线模组、贴膜组件、第一电机、第二电机和第三电机；所述第一水平直线模组与第二水平直线模组平行，且第二水平直线模组位于第一水平直线模组的上方；所述竖直直线模组的两端分别与第一水平直线模组、第二水平直线模组相连；所述第一电机设于第一水平直线模组上，驱动竖直直线模组沿着第一水平直线模组、第二水平直线模组做水平移动；所述第二电机设于竖直直线模组上，驱动贴膜组件沿着竖直直线模组做垂直上下移动；所述第三电机设于贴膜组件上，驱动贴膜组件做绕轴转动；所述覆膜机构将外露在待贴膜边框四周外侧壁上的保护膜贴在待贴膜边框上未覆膜处。2.根据权利要求1所述的一种边框自动贴膜装置，其特征在于：所述贴膜机构还包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮与第三电机的输出轴连接，第二齿轮通过连接件与贴膜组件相连。3.根据权利要求1所述的一种边框自动贴膜装置，其特征在于：所述贴膜组件包括：夹膜气缸、夹膜进退气缸、贴膜气缸和切膜气缸；所述夹膜进退气缸的活塞杆与夹膜气缸相连，控制夹膜气缸的前进与后退；所述夹膜气缸连接着夹膜气爪，控制夹膜气爪的张开与闭合；所述切膜气缸设于贴膜气缸上方，切膜气缸前端设有切膜刀，用于切断保护膜；所述贴膜气缸的前端通过弹性部件连接有按压件。4.根据权利要求1所述的一种边框自动贴膜装置，其特征在于：所述自动覆膜机构包括覆膜架和移位组件，所述覆膜架上设有上覆膜气缸、左覆膜气缸、右覆膜气缸；所述上覆膜气缸、左覆膜气缸、右覆膜气缸上分别设有第一压平件、第二压平件和第三压平件；所述移位组件设于覆膜架下方，移位组件包括：第一电机、齿轮、齿条、治具连接板、第一连接板，所述第一电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条啮合，治具连接板的两端连接有治具固定板，治具连接板还与齿条相连；第一连接板的下方设有第一滑轨，其底面设有第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一连接板与治具连接板相连。5.根据权利要求4所述的一种边框自动贴膜装置，其特征在于：所述第一连接板的底面设有多个第一滑轨，各第一滑轨上分别设有第一滑块，各第一滑轨间相互平行，由齿条带动所有的滑块共同做水平移动。6.根据权利要求4所述的一种边框自动贴膜装置，其特征在于：所述第一压平件、第二压平件和第三压平件的延展方向分别平行于覆膜架的上侧壁、左侧壁和右侧壁，第一压平件、第二压平件和第三压平件均沿着覆膜架的前侧壁或者后侧壁运动。7.根据权利要求1所述的一种边框自动贴膜装置，其特征在于：所述边框自动定位装置包括治具板、左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸、左转角气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静远，韩宝清，
申请(专利权)人：合肥宝亿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34