一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构制造技术

本发明专利技术公开了一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，包括机体、若干个机臂，在机体的顶部设置有与机臂等数量的条形沟槽，所述条形沟槽的中心轴线与机臂的中心轴线位于同一直线，所述机臂与条形沟槽匹配，在机体的侧壁还设置有端板，所述端板顶部与条形沟槽底部水平，端板的一端与机臂铰接；在机臂的末端还设置有机翼，所述机翼包括两个翼片，在机臂顶部还设置有凹槽，所述凹槽的宽度与翼片匹配，且凹槽的深度大于或等于翼片厚度的两倍。本发明专利技术解决了在运送过程中，无人机的机臂、机翼容易损伤的问题。

Multi rotor airframe structure capable of effectively reducing transport space

The invention discloses a multi rotor body structure can effectively reduce the transportation space, including a body, a plurality of machine arm in the body are arranged on the top bar and groove number machine arm, the central axis of the strip groove with the central axis of the machine arm in the same line, matching the machine arm the strip groove in the body, the side wall is also provided with an end plate, the end plate and the top bar at the bottom of the trench, and one end of the machine arm is hinged end plate; at the end of the machine arm is also provided with wing, the wing includes two wings, a groove is arranged at the top of the machine arm. The width of the groove and wing, two times, and the groove depth is greater than or equal to the thickness of the wing. The invention solves the problem that the arm and the wing of the unmanned aerial vehicle are easy to be damaged in the transportation process.

【技术实现步骤摘要】
一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构
本专利技术涉及一种无人机，具体涉及一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构。
技术介绍
多旋翼无人机通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多旋翼无人机拥有较多的机臂，在收藏无人机时，需要拧掉螺钉，将机臂拆卸下来才能更好的运输，反复拆卸和安装既耽误时间。为解决反复拆卸和安装既耽误时间的问题，现有技术中将无人机的机翼进行折叠，但是在无人机收藏运输过程中，该种折叠方式易造成机臂、机翼磨损，影响使用性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，解决在运送过程中，无人机的机臂、机翼容易损伤的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，包括机体、若干个机臂，在机体的顶部设置有与机臂等数量的条形沟槽，所述条形沟槽的中心轴线与机臂的中心轴线位于同一直线，所述机臂与条形沟槽匹配，在机体的侧壁还设置有端板，所述端板顶部与条形沟槽底部水平，端板的一端与机臂铰接；在机臂的末端还设置有机翼，所述机翼包括两个翼片，在机臂顶部还设置有凹槽，所述凹槽的宽度与翼片匹配，且凹槽的深度大于或等于翼片厚度的两倍。进一步的，现有技术中的无人机的折叠方式多种多样，有向机体侧壁折叠，也有像机体四周折叠的，但是现有技术中均没有对折叠后的机臂或机翼进行进一步的保护，导致机臂、机翼在运输过程中造成损伤。本专利技术创新性的设计了一种折叠结构，将机臂向机体的顶部折叠，在机体的顶部设置与机臂匹配的条形沟槽，机臂与机体末端的端板以铰接的形式连接，端板是一个与机体一体化的连接臂，折叠后的机臂就放在了条形沟槽中，从而避免了机臂磨损。在机臂的顶部也设置凹槽，将机翼的两个翼片拆下之后，放入凹槽中，凹槽的宽度与翼片匹配，使翼片不容易掉落，然后再将机臂折叠后放入条形沟槽中，使得机翼、机臂都得到了保护，同时也解决了运输时占用空间的问题。优选的，所述凹槽的底部设置有旋转翼座，所述旋转翼座的顶部设置有机翼，所述机翼包括两个翼片，两个翼片通过螺栓连接。进一步，本专利技术所述的这种方式不用将翼片取下，更便捷。将驱动机翼旋转的旋转翼座设置在凹槽的底部，机翼位于旋转翼座的顶部，两个翼片通过螺栓连接，当需要将翼片收藏时，调整螺栓的松紧度，使翼片可以旋转，将旋转后的翼片重合在一起，然后放入凹槽内，以保护翼片。所述旋转翼座与机翼之间还设置有高度调节机构。进一步的，高度调节机构用于调节机翼上升的高度，使机翼更加灵活，同时也是避免凹槽限制机翼旋转做的进一步改进。优选的，所述高度调节机构为升缩杆。升缩杆的长度优选在0.5cm到2cm之间。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，在机体的顶部设置有与机臂等数量的条形沟槽，所述条形沟槽的中心轴线与机臂的中心轴线位于同一直线，所述机臂与条形沟槽匹配，以上结构解决在运送过程中，无人机的机臂易损伤的问题；2、本专利技术一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，在机体的侧壁还设置有端板，所述端板顶部与条形沟槽底部水平，端板的一端与机臂铰接；在机臂的末端还设置有机翼，所述机翼包括两个翼片，在机臂顶部还设置有凹槽，所述凹槽的宽度与翼片匹配，且凹槽的深度大于或等于翼片厚度的两倍，以上方式使得机翼、机臂都得到了保护；3、本专利技术一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，所述凹槽的底部设置有旋转翼座，所述旋转翼座的顶部设置有机翼，所述机翼包括两个翼片，两个翼片通过螺栓连接，以上方式不仅保护了机翼，并且不用将翼片取下，更便捷。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-机体，2-机臂，3-条形沟槽，4-端板，5-机翼，6-凹槽，7-翼片，8-螺栓，9-旋转翼座。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1所示，本专利技术一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，包括机体1、4个机臂2，在机体1的顶部设置有与机臂2等数量的条形沟槽3，所述条形沟槽3的中心轴线与机臂2的中心轴线位于同一直线，所述机臂2与条形沟槽3匹配，在机体1的侧壁还设置有端板4，所述端板4顶部与条形沟槽3底部水平，端板4的一端与机臂2铰接；在机臂2的末端还设置有机翼5，所述机翼5包括两个翼片7，在机臂2顶部还设置有凹槽6，所述凹槽6的宽度与翼片7匹配，且凹槽6的深度为翼片7厚度的2.5倍。以上方式使得机翼、机臂都得到了保护。实施例2如图1所示，本专利技术一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，在实施例1的基础上，所述凹槽6的底部设置有旋转翼座9，所述旋转翼座的顶部设置有机翼5，所述机翼5包括两个翼片7，两个翼片7通过螺栓8连接。所述旋转翼座9与机翼5之间还设置有高度调节机构；所述高度调节机构为升缩杆。以上方式不仅保护了机翼，并且不用将翼片取下，更便捷。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，包括机体(1)、若干个机臂(2)，其特征在于，在机体(1)的顶部设置有与机臂(2)等数量的条形沟槽(3)，所述条形沟槽(3)的中心轴线与机臂(2)的中心轴线位于同一直线，所述机臂(2)与条形沟槽(3)匹配，在机体(1)的侧壁还设置有端板(4)，所述端板(4)顶部与条形沟槽(3)底部水平，端板(4)的一端与机臂(2)铰接；在机臂(2)的末端还设置有机翼(5)，所述机翼(5)包括两个翼片(7)，在机臂(2)顶部还设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)的宽度与翼片(7)匹配，且凹槽(6)的深度大于或等于翼片(7)厚度的两倍。

【技术特征摘要】
1.一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，包括机体(1)、若干个机臂(2)，其特征在于，在机体(1)的顶部设置有与机臂(2)等数量的条形沟槽(3)，所述条形沟槽(3)的中心轴线与机臂(2)的中心轴线位于同一直线，所述机臂(2)与条形沟槽(3)匹配，在机体(1)的侧壁还设置有端板(4)，所述端板(4)顶部与条形沟槽(3)底部水平，端板(4)的一端与机臂(2)铰接；在机臂(2)的末端还设置有机翼(5)，所述机翼(5)包括两个翼片(7)，在机臂(2)顶部还设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)的宽度与翼片(7)匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振宇，
申请(专利权)人：四川克瑞斯航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51