A tilting rotor aircraft capable of vertical take-off and landing, fixed wing flight, and good safety. Four coaxial reversible propellers driven by a motor, independent of speed, are arranged in a rectangular position together with the motor at both ends of the front and rear fixed wings of the tandem wing vehicle, and its axis direction can be deflected. For the vertical landing mode when four sets of rotor axis in the vertical direction, the aircraft can achieve vertical take-off and landing and hovering; through the shaft direction of four sets of propeller to forward level conversion for fixed wing flight mode, high-speed cruise; during the flight, can realize the conversion between the two flight modes; hybrid engine driven generator, composed of fuel and power battery can provide power for aircraft, at the same time the generator can charge the battery.
【技术实现步骤摘要】
混合动力四同轴反转螺旋桨倾转旋翼机
一种混合动力的倾转旋翼机,能垂直起降和固定翼飞行,具备较高的安全性,属于航空
技术介绍
目前存在大量四轴飞行器,虽然有较好的稳定性和操作性,但是因为飞行器结构的局限,不能实现高速巡航飞行;其四套螺旋桨和电机如果任意一个发生故障,四轴飞行器都会因为螺旋桨自转反作用力不能平衡,导致飞行器失控;而且其电池储能有限,不能远距离飞行。前世界上唯一生产和投入使用的倾转旋翼机是美国的V-22“鱼鹰”倾转旋翼机。虽然它实现了垂直起降和远距离高速巡航,但是根据其多年运行的资料分析:该倾转旋翼机因为双旋翼结构,旋翼负荷过高,容易产生涡流环;燃油发动机的转速和功率控制响应速度较慢,在紧急情况的应急能力较差;为了平衡旋翼的自转反作用力,双旋翼必须以反向且相同的转速旋转,如果有一边的升力发生异常,飞机则会失去平衡;燃油发动机位于螺旋桨后方,高速气流造成发动机容易吸沙;发动机向下喷出的高温气体对地面和地面人员都有很大的影响;这些导致该型飞机垂直起降和悬停的稳定性,可靠性和安全性都不理想。
技术实现思路
本专利技术设计一种可以垂直起降,又可以用固定翼飞行方式进行远距离高速巡航,并且具备较高安全性和操控性的新型倾转旋翼机。本专利技术所采用的技术方案是:采用四套由电机驱动的可以独立调整转速的同轴反转螺旋桨,与电机一起成矩形位置布置于串列翼飞行器的前后固定翼的两端,并且四套螺旋桨的轴方向可以偏转。机身尾部设有尾翼。四套电机都配有专用的电机驱动器用于控制和调整电机的转速和功率。当四套旋翼的轴方向处于垂直方向时,可以实现垂直起降和悬停,通过调整四组螺旋桨 ...
【技术保护点】
一种倾转旋翼机,采用四组由电机驱动的同轴反转螺旋桨成矩形位置布置于串列翼飞行器的前后固定翼的两端;螺旋桨的轴方向可以偏转:当垂直向上时为垂直起降模式,当水平向前时候为固定翼飞行模式;并且在飞行过程中,飞行器可以实现垂直起降模式与固定翼飞行模式之间的相互转换。
【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼机,采用四组由电机驱动的同轴反转螺旋桨成矩形位置布置于串列翼飞行器的前后固定翼的两端;螺旋桨的轴方向可以偏转:当垂直向上时为垂直起降模式,当水平向前时候为固定翼飞行模式;并且在飞行过程中...
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