一种深层储料探查机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种深层储料探查机器人，包括筒壳、行进滚管、传动齿轮以及驱动电机；筒壳的两端设有两个圆锥台状的顶帽，各顶帽的外侧端的中心处设有透孔，行进滚管的两端从透孔中伸出；顶帽中设置具有灯光照明的摄像头，各顶帽采用透明材料制成；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行进滚管同步转动；基管的外周壁上设有沿基管径向外突的多个翼板，翼板均匀分布在基管的外周壁上；传动齿轮位于基管的中端，顶帽的内部还安装有给驱动电机供电的内置电源；基管内设有安装板，驱动电机固定设置在安装板上；安装板的中心处设有圆孔，行进滚管穿过该圆孔。本发明专利技术能够对仓库深层储料进行实时监控。

Deep storage exploration robot

The invention discloses a deep storage exploration robot, including shell, road rolling pipe, a transmission gear and a driving motor; the two ends of the cylinder shell is provided with two conical shaped cap at the center of the top end of the outer cap is provided with through holes, both ends of the traveling roll tube extends from the through hole; provided with lighting cap in the camera, the cap is made of transparent materials; the inner wall of pipe rolling road is fixedly arranged on the spiral type thrust, spiral type thrust and moving roll tube synchronous rotation of the base tube; the peripheral wall is provided with a base diameter of a plurality of outward along the wing plate process, wing plate the uniform distribution of the base tube on the outer circumferential wall; in the end the transmission gear is positioned on the base tube, the inner cap is also provided with a power supply to drive motor built-in power supply; the base tube is provided with a mounting plate, the driving motor is fixedly arranged on the mounting plate of the mounting plate; A circular hole is arranged at the center, and the traveling rolling pipe passes through the round hole. The invention can monitor the deep storage of the warehouse in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种深层储料探查机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种深层储料探查机器人。
技术介绍
目前用于储存颗粒物料的仓库，为了降低单位重量的储存成本，通常做得大而高，随之也带来一些技术难题，尤其是对于一些容易变质的有机储料，本来就容易因霉变或虫害等造成永久性的损失；而大而高的仓库，在储存这些物料时，更是难以及时获得仓库深处的储料状态，更加容易造成损失。比如，现在的大型粮仓，其高度常在六米以上，方圆数十米，虽然目前有较为先进的储存管理技术，但是其深层储粮的变质问题仍是易发事故。所以市场上亟需一种能够实时探查仓库深层储料状态的监控设备，尤其是缺少一种能够自主或根据控制命令进行移动，从而扩大探查监控范围的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够自主或根据控制命令进行移动从而扩大探查范围的深层储料探查机器人。实现本专利技术目的的技术方案是：一种深层储料探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳内的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；筒壳的两端设有两个圆锥台状的顶帽，各顶帽的外侧端的中心处设有透孔，行进滚管的两端各自从相应一个顶帽中心处的透孔中伸出；顶帽中设置具有灯光照明的摄像头，各顶帽采用透明材料制成；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行进滚管同步转动；基管的外周壁上设有沿基管径向外突的多个翼板，翼板均匀分布在基管的外周壁上；传动齿轮位于基管的中端，顶帽的内部还安装有给驱动电机供电的内置电源；基管内设有安装板，驱动电机固定设置在安装板上；安装板的中心处设有圆孔，行进滚管穿过该圆孔。本专利技术具有以下积极技术效果：（1）能够对仓库深层储料进行实时监控，通过安装的各种传感器对储料的物化信息进行检测和信息传输；另外，由于具有能够产生推力的行进滚管，可自主或者在远程控制命令下前进或后退，从而扩大监控范围，具有更广的使用范围。附图说明图1是本专利技术第一种结构的一种立体结构示意图；图2是图1所示机器人的一种半剖结构示意图；图3是图1所示机器人中螺旋式推力件的一种立体结构示意图；图4是图3所示螺旋式推力件的一种正视图；图5是图1所示机器人的一种爆炸图；图6是本专利技术第二种结构中行进滚管的一种半剖结构示意图；图7是图6所示行进滚管中螺旋式推力件的一种立体结构示意图；图8是图7所示螺旋式推力件的一种正视图；图9是采用图1所示机器人制成的粮仓的一种结构示意图；图10是图9所示粮仓中卸粮装置的一种立体结构示意图；图11是图10所示卸粮装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；图12是图10所示卸粮装置的一种爆炸图；图13是图10所示卸粮装置中联动切换装置的一种立体结构示意图；图14是图13所示联动切换装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；图15是图13所示联动切换装置中联动齿轮组件的一种立体结构示意图；图16是图15所示联动齿轮组件从另一角度观察时的一种立体结构示意图；图17是图15所示联动齿轮组件的一种侧视图；图18是图17所示联动齿轮组件的A-A线剖视图。具体实施方式（实施例1）图1至图5显示了本专利技术的第一种具体实施方式。本实施例是一种深层储料探查机器人，见图1至图5所示，该探查机器人6包括筒壳61、转动设置在筒壳内的行进滚管62、固定设置在行进滚管上的传动齿轮63、用于带动传动齿轮转动的驱动电机64；传动齿轮63套设在行进滚管的外周壁上，传动齿轮的内周壁上设有传动齿部631，驱动电机设有驱动齿轮641，该驱动齿轮和传动齿轮的传动齿部适配。本实施例中，驱动电机的数量是两个，对称分布在行进滚管的两侧。本实施例中，行进滚管和传动齿轮是一体件，在具体实践中，两者可以做成分体件，是完全可行的。行进滚管62的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件65，螺旋式推力件在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本实施例中，螺旋式推力件包括螺旋板651和芯棒652，螺旋板的外壁固定设置在行进滚管的管腔内壁上，螺旋板的内壁固定设置在芯棒的外壁上，芯棒位于行进滚管的中心处。本实施例中的螺旋板的两端均伸出行进滚管，芯棒的两端均伸出螺旋板；为了减小阻力，芯棒的两端成尖锥状。本实施例中，物料从螺旋板围成的螺旋槽中通过行进滚管。筒壳61包括圆管状的基管611以及位于基管两端的两个圆锥台状的顶帽612，各顶帽的内侧端和基管固定连接，各顶帽的外侧端的中心处设有透孔613；行进滚管的两端伸出筒壳，具体来说是行进滚管的每一端均从相应一个顶帽中心处的透孔中伸出。基管的外周壁上设有沿径向外突的多个翼板614，翼板均匀分布在基管的外周壁上。本实施例中，翼板的数量是四个。翼板可以使得整体的行进路线更加稳定。传动齿轮位于基管的中端，传动齿轮的外周壁和基管内壁之间留有间隙。基管内设有安装板615，驱动电机固定设置在安装板上；还可利用该安装板固定设置具有无线收发单元的智能中控模块。安装板的中心处设有圆孔6151，行进滚管穿过该圆孔。各顶帽的内部设有一个滚动轴承616，行进滚管通过两个顶帽的两个滚动轴承转动设置在筒壳中。各顶帽上设有一个温度传感器66和一个湿度传感器67，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出顶帽，各温度传感器和湿度传感器均与所述智能中控模块相连。由于各顶帽上设有温度传感器和湿度传感器，本实施例在行进中，可以给出钻过的粮层的温度和湿度，从而得到不同深度的储粮的物理信息，并可通过内置于顶帽或筒壳中的无线单元传输给使用者。其中一个顶帽的内部还安装有内置电源68，使用时，通过内置电源给驱动电机供电。本实施例还可在各顶帽中设置具有灯光照明的摄像头，各顶帽采用透明材料制成，从而使得摄像头能够透过顶帽拍摄到外部储粮的适时状态，例如观察到霉变、虫咬等不良现象，及时对其进行防治。本实施例具有以下积极技术效果：（1）能够对仓库深层储料进行实时监控，通过安装的各种传感器对储料的物化信息进行检测和信息传输；另外，由于具有能够产生推力的行进滚管，可自主或者在远程控制命令下前进或后退，从而扩大监控范围，具有更广的使用范围。（实施例2）图6至图8显示了本专利技术的第二种具体实施方式。本实施例和实施例1基本相同，不同之处在于：见图6至图8所示，螺旋式推力件不再设置芯棒，本实施例中的螺旋板在其中心处围合形成一圆形过料孔653，行进滚管行进时，储粮主要从该圆形过料孔以及螺旋板的螺旋间隙中向后推出，由于该圆形过料孔的存在，给行进滚管中的储粮较大移动空间，防止储粮因过度拥挤而被螺旋板搅碎。（应用例1、双体粮仓）图9至图18显示了本专利技术的一种具体应用方式。本应用例是采用上述实施例1制成的一种双体粮仓，见图9至图18所示，包括双体仓库1和设置在双体仓库下方的卸粮装置2。双体仓库1具有并排设置的第一仓库11和第二仓库12，第一仓库的底部呈锥状，其底部中心处具有第一出料口；第二仓库的底部也呈锥状，其底部中心处具有第二出料口。本实施例中，双体仓库的下部设有四根撑柱13，双体仓库通过该四根撑柱站立在地面上。在具体实践中，也可不要撑柱，而是将双体仓库直接固定在墙体上或者载具上，例如将本实施例用于联合收割机上。见图9所示，第一仓库和第二仓库中均设有至少一个上述实施例1所述的探查机器人6。卸粮装置2包括内设第一卸粮通道和第二卸粮通道的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深层储料探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳内的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；筒壳的两端设有两个圆锥台状的顶帽，各顶帽的外侧端的中心处设有透孔，行进滚管的两端各自从相应一个顶帽中心处的透孔中伸出；顶帽中设置具有灯光照明的摄像头，各顶帽采用透明材料制成；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行进滚管同步转动；基管的外周壁上设有沿基管径向外突的多个翼板，翼板均匀分布在基管的外周壁上；传动齿轮位于基管的中端，顶帽的内部还安装有给驱动电机供电的内置电源；基管内设有安装板，驱动电机固定设置在安装板上；安装板的中心处设有圆孔，行进滚管穿过该圆孔。

【技术特征摘要】
1.一种深层储料探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳内的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；筒壳的两端设有两个圆锥台状的顶帽，各顶帽的外侧端的中心处设有透孔，行进滚管的两端各自从相应一个顶帽中心处的透孔中伸出；顶帽中设置具有灯光照明的摄像头，各顶帽采用透明材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：申俊，
申请(专利权)人：申俊，
类型：发明
国别省市：江苏,32