The invention relates to a method for networking spider robot of exterior wall cleaning and maintenance, including suspension supporting frame, a walking mechanism, cleaning device, pressure adsorption device and manipulator, the walking mechanism comprises a guide rail and a mobile device can move left and right, the mobile device is arranged on the guide rail, the mobile device through the the cable connected with the suspension frame; the pressure adsorption device is arranged on the hanging support frame, to absorb the wall; the cleaning device is arranged on the hanging support frame, used to clean the exterior; the mechanical arm suspension device is arranged on the support frame, used to clean and repair the wall. The invention greatly saves manpower, to eliminate the danger of manual work, so as to improve the safety and efficiency of cleaning, but also different from the common building cleaning robot, in addition to a roller brush, but also supporting a manipulator capable of cleaning and repairing wall device.
【技术实现步骤摘要】
一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人
本专利技术涉及清洗领域,特别是一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人。
技术介绍
随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高,城市建筑也迅速朝高空中发展。高层建筑层出不穷,众多的电子产品在高层建筑内,产生了大量静电,建筑物的外墙及玻璃受静电的影响吸附了大量的灰尘,天长日久,日晒、风吹、雨淋,外墙上留下了一道道污迹,不但损坏了建筑物,而且还影响了城市的美观和市容。为保持城市高层建筑外墙的清洁,必然要求开发新型的清洁机械,尤其是能取代人对外墙进行自动清洗的机械,以适应这一新兴行业的需要。由于国外研制成功的外墙清洗机设备复杂价格昂贵,还未进入我国市场,目前我国还基本上停留在人工清洗阶段,传统的人工清洗高楼外墙方式为一根绳和一块板吊人清洗的高危作业,工作效率低、危险性大,因此迫切需要实现机械化操作,设计适合我国建筑的外墙清洗机。
技术实现思路
鉴于以上所述,本专利技术提供了一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人,有效地解决了上述问题。为了实现本专利技术的目的所采用的技术方案是:一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人,包括悬吊支撑架、行走机构、清理装置、风压吸附装置和机械手装置,所述行走机构包括导轨和能够左右运动的移动装置,所述移动装置设置在导轨上,所移动装置通过缆绳连接着悬吊支撑架;所述风压吸附装置设置在悬吊支撑架上,用来吸附墙面;所述清理装置设置在悬吊支撑架上,用来清理外墙;所述机械手装置设置在悬吊支撑架上,用来清理和修复外墙。在一些实施方式中,所述悬吊支撑架上设置有第一控制器,所述第一控制器的输出端通 ...
【技术保护点】
一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人,包括悬吊支撑架、行走机构、清理装置、风压吸附装置和机械手装置,所述行走机构包括导轨和能够左右运动的移动装置,所述移动装置设置在导轨上,所移动装置通过缆绳连接着悬吊支撑架;所述清理装置、风压吸附装置和机械手装置安装在悬吊支撑架上,所述悬吊支撑架上设置有第一控制器,所述第一控制器的输出端通过导线连接着清理装置、风压吸附装置和机械手装置,所述悬吊支撑架上还设置有物联网数据采集与传输模组,所述物联网数据采集与传输模组通过导线连接着第一控制器的输入端。
【技术特征摘要】
1.一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人,包括悬吊支撑架、行走机构、清理装置、风压吸附装置和机械手装置,所述行走机构包括导轨和能够左右运动的移动装置,所述移动装置设置在导轨上,所移动装置通过缆绳连接着悬吊支撑架;所述清理装置、风压吸附装置和机械手装置安装在悬吊支撑架上,所述悬吊支撑架上设置有第一控制器,所述第一控制器的输出端通过导线连接着清理装置、风压吸附装置和机械手装置,所述悬吊支撑架上还设置有物联网数据采集与传输模组,所述物联网数据采集与传输模组通过导线连接着第一控制器的输入端。2.根据权利要求1所述的一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人,其特征在于:所述移动装置包括壳体、第二控制器、带有转轴的电机、传动轴和放线轮,所述壳体内设空腔,所述第二控制器设置在空腔中,所述第二控制器与第一控制器通过蓝牙或无线装置连接,所述第二控制器的输出端通过导线连接着电机;所述传动轴贯穿壳体并在两端设有滚轮,所述滚轮位于导轨中,所述传动轴位于空腔中的轴身设有沿竖直方向而设的第一齿轮;所述电机包括第一电机和第二电机,所述第一电机和第二电机固定在空腔中,所述第一电机的转轴设有与第一齿轮配合的第二齿轮;所述第二电机的转轴穿过空腔裸露在外;所述放线轮设置在第二电机裸露在外的转轴上,所述线轮上缠绕有连接悬吊支撑架的缆绳。3.根据权利要求2所述的一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人,其特征在于:所述缆绳位于悬吊支撑架上端的中心位置。4.根据权利要求1所述的一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人,其特征在于:所述清理装置包括箱体、水泵、带有转轴的第三电机、滚筒刷和热风枪,所述水箱设置在悬...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗海峰,陈磊,戴伟,王怀兴,肖鹏程,方明亮,
申请(专利权)人:湖北第二师范学院,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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