一种基于云端智能服务器的无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台(1)和设于车上的车载信息处理系统(2)、行驶控制系统(3)，所述车载信息处理系统(2)连接行驶控制系统(3)和云计算平台(1)。本实用新型专利技术实现了无人车安全准确的导航和行驶。此外，乘客可以通过云端服务器随时召车，方便出行；云端随时接受车辆的相关信息进行判断处理；利用设于车上的地图存储单元从而作为云端智能导航的一种补充和验证手段，行驶更为安全；还可以即时绘制行走的地图，以便对云端地图数据库和地图存储单元进行更新；利用卫星定位和RFID技术与云端结合，使得管理更为方便。

An unmanned vehicle based on cloud intelligent servers

The utility model discloses a cloud server based on intelligent unmanned vehicles, including cloud computing platform (1) on-board information processing system and is arranged on the car driving control system (2), (3), the vehicle information processing system (2) connected with the driving control system (3) and cloud computing platform (1). The utility model realizes the safe and accurate navigation and driving of the unmanned vehicle. In addition, passengers can call the car at any time through the cloud server, convenient travel; judge the relevant information of the vehicle at any time to accept the cloud; using the map storage unit is arranged on the car can be used as a supplement and verification method of cloud intelligent navigation, driving more safe; can also draw instant walking map, in order to update the cloud the map database and the map storage unit; using satellite positioning and RFID technology and cloud combined, make the management more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种基于云端智能服务器的无人车
本技术涉及一种基于云端智能服务器的无人车，属于云智能无人车领域。
技术介绍
当前技术进步，无人车驾驶逐渐受到人们重视。无人驾驶车辆依靠车内计算机系统为主的智能设备来实现无人驾驶的，集计算机体系结构、人工智能、视觉计算、自动控制等众多技术于一体。它在公共安全、城市交通和汽车制造等领域有着广阔的前景和很高的实用价值，目前也得到了许多国家与大型车辆制造企业的高度重视。据统计，在乘坐公交车的时候，大多时候需要乘客自己去走到大约1公里到达公交车乘车点，特别在一些产业园区、旅游景点、大学院校、机场码头、大型社区和体育场馆这样的地方，这种情况给人们出行也造成了不方便，这些都是当前需要改进的地方。无人车的重点就是行驶安全和导航准确。无人车载导航装置一般本地存储的地点信息进行导航，这导致在车载导航装置上更新数据比较困难，特别在一些基础建设很多的城市或者社区，经常跟不上实际的变化，不利于导航，也留下了安全隐患，降低了用户体验。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种基于云端智能服务器的无人车，它可以解决当前技术存在的问题，实现无人车安全准确的导航和行驶和对导航地图的即时更新。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台和设于车上的车载信息处理系统、行驶控制系统，所述车载信息处理系统可通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制系统，同时可通过3G或者WIFI连接云计算平台。前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，所述云计算平台包含云端信息处理单元、存储地图信息的地图数据库和监控车辆信息的车辆监控系统，所述云端信息处理单元连接地图数据库和车辆监控系统，同时可通过3G或者WIFI连接车载信息处理系统，从而可以利用云计算平台对地图进行及时的更新，对车辆的相关信息进行及时的监控。前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，还包括乘客终端，所述乘客终端可通过4G或者WIFI连接云端信息处理单元，同时可通过WIFI或者NFC或者BT连接车载信息处理系统，从而乘客可以通过乘客终端7自主约车，查看车辆信息，付费等。前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，所述行驶控制系统包括整车控制器、主动安全系统、动力控制系统、底盘控制系统和车身控制系统，所述整车控制器可通过CAN总线或者WIFI连接车载信息处理系统，同时可通过CAN总线连接主动安全系统、动力控制系统和底盘控制系统，可通过CAN总线或者LIN总线连接车身控制系统，从而实现安全可靠的无人驾驶，提供了一种环保经济的交通方式，同时也可以将车辆的相关信息（如胎压等）即时的发送给云端服务器判断处理，主动安全系统包括线控刹车模块和踏板控制模块，可以主动刹车保障安全。前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，还包括设于车上的地图存储单元，所述地图存储单元连接车载信息处理系统，从而作为云端智能导航的一种补充和验证手段，行驶更为安全。前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，还包括超声波雷达、激光雷达、视觉传感器和毫米波雷达，所述超声波雷达、激光雷达、视觉传感器和毫米波雷达均连接车载信息处理系统，从而可以更精确的测量周围障碍物距离车身的距离，准确的避开静态障碍物及移动的行人和车辆等；激光雷达设于车顶可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，测量角度可360度旋转，探测范围可达到100m，从而可以即时绘制地图，以便对云端地图数据库和地图存储单元进行更新。前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，还包括卫星定位系统，所述卫星定位系统连接车载信息处理系统，从而可以定位车辆，方便监控管理。优选的，还包括RFID卡和RFID读卡器，所述RFID卡设于车上，所述RFID读卡器连接RFID卡和云计算平台，从而相当于给每辆车打上一个标识，云端存储了每车的相关信息，进一步方便了精确管理。与现有技术相比，本技术通过利用云计算平台和设于车上的车载信息处理系统、行驶控制系统，所述云计算平台包含云端信息处理单元、存储地图信息的地图数据库和监控车辆信息的车辆监控系统，所述云端信息处理单元连接地图数据库和车辆监控系统，同时可通过3G或者WIFI连接车载信息处理系统，所述车载信息处理系统可通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制系统，实现了无人车安全准确的导航和行驶。此外，乘客可以通过云端服务器随时召车，方便出行；云端随时接受车辆的相关信息进行判断处理；利用设于车上的地图存储单元从而作为云端智能导航的一种补充和验证手段，行驶更为安全；还可以即时绘制行走的地图，以便对云端地图数据库和地图存储单元进行更新；利用卫星定位和RFID技术与云端结合，使得管理更为方便。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构连接示意图。附图标记：1-云计算平台，2-车载信息处理系统，3-行驶控制系统，4-云端信息处理单元，5-地图数据库，6-车辆监控系统，7-乘客终端，8-整车控制器，9-主动安全系统，10-动力控制系统，11-底盘控制系统，12-车身控制系统，13-地图存储单元，14-超声波雷达，15-激光雷达，16-视觉传感器，17-毫米波雷达，18-卫星定位系统，19-RFID卡，20-RFID读卡器。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种基于云端智能服务器的无人车，如图1所示，包括云计算平台1和设于车上的车载信息处理系统2、行驶控制系统3，所述车载信息处理系统2通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制系统3，同时通过3G或者WIFI连接云计算平台1。所述云计算平台1包含云端信息处理单元4、存储地图信息的地图数据库5和监控车辆信息的车辆监控系统6，所述云端信息处理单元4连接地图数据库5和车辆监控系统6，同时通过3G或者WIFI连接车载信息处理系统2。还包括乘客终端7，所述乘客终端7通过4G或者WIFI连接云端信息处理单元4，同时通过WIFI或者NFC或者BT连接车载信息处理系统2。所述行驶控制系统3包括整车控制器8、主动安全系统9、动力控制系统10、底盘控制系统11和车身控制系统12，所述整车控制器8通过CAN总线或者WIFI连接车载信息处理系统2，同时通过CAN总线连接主动安全系统9、动力控制系统10和底盘控制系统11，通过CAN总线或者LIN总线连接车身控制系统12。还包括设于车上的地图存储单元13，所述地图存储单元13连接车载信息处理系统2。还包括超声波雷达14、激光雷达15、视觉传感器16和毫米波雷达17，所述超声波雷达14、激光雷达15、视觉传感器16和毫米波雷达17均连接车载信息处理系统2。还包括卫星定位系统18，所述卫星定位系统18连接车载信息处理系统2。还包括RFID卡19和RFID读卡器20，所述RFID卡19设于车上，所述RFID读卡器20连接RFID卡19和云端信息处理单元4。本技术的实施例2：一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台1和设于车上的车载信息处理系统2、行驶控制系统3，所述车载信息处理系统2通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制系统3，同时通过3G或者WIFI连接云计算平台1。本技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，包括云计算平台(1)和设于车上的车载信息处理系统(2)、行驶控制系统(3)，所述车载信息处理系统(2)连接行驶控制系统(3)和云计算平台(1)。

【技术特征摘要】
1.一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，包括云计算平台(1)和设于车上的车载信息处理系统(2)、行驶控制系统(3)，所述车载信息处理系统(2)连接行驶控制系统(3)和云计算平台(1)。2.根据权利要求1所述的一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，所述云计算平台(1)包含云端信息处理单元(4)、存储地图信息的地图数据库(5)和监控车辆信息的车辆监控系统(6)，所述云端信息处理单元(4)连接地图数据库(5)和车辆监控系统(6)，同时连接车载信息处理系统(2)。3.根据权利要求1所述的一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，还包括乘客终端(7)，所述乘客终端(7)连接云计算平台(1)，同时连接车载信息处理系统(2)。4.根据权利要求1所述的一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，所述行驶控制系统(3)包括整车控制器(8)、主动安全系统(9)、动力控制系统(10)、底盘控制系统(11)和车身控制系统(12)，所述整车控制器(8)分别连接车载信息处理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立，王彪，牛涛，吴军委，许开国，卢振伟，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44