一种拖拉机双CAN控制系统及双CAN控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种拖拉机双CAN控制系统及双CAN控制方法，所述的系统包括信息交互控制单元和拖拉机内部的各个功能控制单元，根据通讯需求，各个功能控制单元分为两个网段，每个网段中的多个功能控制单元通过CAN总线通信连接，信息交互控制单元具有两个CAN端口，其中一个CAN端口与一个网段的CAN总线通信连接，另一个CAN端口与另一个网段的CAN总线通信连接，使得两个网段中的各个功能控制单元互相通信。本发明专利技术将拖拉机内部的各个功能控制单元分为两个网段，并为整个网络中的信息交互控制单元配置两个CAN端口，两个CAN端口分别连接两个网段，实现了通过信息交互单元使得拖拉机内部的两个网段中的各个功能控制单元的互相通信。

Double CAN control system of tractor and double CAN control method

The invention relates to a tractor double CAN control system and the double CAN control method, the system includes the information of every function unit and the control unit of the tractor interaction control, according to the communication demand of each function, the control unit is divided into two segments, a plurality of functions of each segment of the control unit is connected through the CAN bus communication, information interactive control with two CAN port CAN bus communication unit, a CAN port and a network connection, CAN bus communication is another CAN port with another network connection, the work of the two segments of the control unit can communicate with each other. The present invention the tractor internal control unit is divided into two segments, and for the entire network of information interaction in the control unit is configured with two CAN ports, two CAN ports are respectively connected with two segments, each other to achieve the communication control unit through the information exchange unit makes all the functions of the two segments in the internal network of tractor the.

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机双CAN控制系统及双CAN控制方法
本专利技术涉及通信
，具体涉及一种拖拉机双CAN控制系统及双CAN控制方法。
技术介绍
拖拉机内部有众多个电子功能控制单元，这些电子功能控制单元之间要实现信息的交互传输，目前主要是通过线路将需要交互的两个功能控制单元之间进行连接，那么针对众多的功能控制单元，线路安装复杂，同时众多个功能控制单元之间的数据传输很不容易集中管理。
技术实现思路
本专利技术提供了一种拖拉机双CAN控制系统及双CAN控制方法，实现了拖拉机内部的不同网段的各功能控制单元之间的互相通信。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机双CAN控制系统，包括信息交互控制单元和拖拉机内部的各个功能控制单元，根据通讯需求，各个功能控制单元分为两个网段，每个网段中的多个功能控制单元通过CAN总线通信连接，所述信息交互控制单元具有两个CAN端口，其中一个CAN端口与一个网段的CAN总线通信连接，另一个CAN端口与另一个网段的CAN总线通信连接，使得两个网段中的各个功能控制单元互相通信。本专利技术的有益效果为：将拖拉机内部的各个功能控制单元分为两个网段，每个网段中的各个功能控制单元通过CAN总线通信连接，并为整个网络中的信息交互控制单元配置两个CAN端口，两个CAN端口分别连接两个网段，实现了拖拉机内部的不同网段中的各个功能控制单元的互相通信。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作如下改进。进一步的，每一个CAN总线具有CANH线和CANL线，在每一个CAN总线的CANH线和CANL线之间并联连接有两个终端电阻。所述进一步的有益效果为：在CAN总线的CANH线和CANL线之间设置并联电阻，能够实现可靠的信息传输，防止短路现象及信号的反射。进一步的，每一网段对应的CAN总线，用于负责该网段内的各个功能控制单元之间的信息传输；每一个所述功能控制单元，除用于控制功能外，还用于对其所控部件的工作状态进行检测，若其所控部件出现异常，则进行异常报警。所述进一步的有益效果为：对拖拉机内部的各个功能控制单元的所控部件的工作状态实时进行检测，保证整个拖拉机正常运行。进一步的，所述多个功能控制单元包括整车控制单元VCU、变速箱控制单元TCU、液晶仪表、悬挂控制单元和发动机控制单元ECU；所述信息交互控制单元和发动机控制单元ECU组成第一网段，第一网络中的各个功能控制单元通过一条CAN总线通信连接，所述信息交互控制单元、整车控制单元VCU、变速箱控制单元TCU、液晶仪表和悬挂控制单元组成第二网段，第二网段中的各个功能控制单元通过另一条CAN总线通信连接。进一步的，每一个所述功能控制单元，还用于将检测的所控部件的工作状态信息通过CAN总线发送给液晶仪表；所述液晶仪表，用于显示每一个功能控制单元及其检测的被控部件的工作状态信息以及两路CAN总线的工作状态信息。所述进一步的有益效果为：将网络中各功能控制单元的和CAN总线的工作状态信息显示于液晶仪表上，可供使用人员或者维修人员及时发现异常和及时采取对应的措施。进一步的，当双CAN总线中的一路CAN总线通道出现故障时，将在故障CAN总线上传输的信息切换至正常CAN总线上进行传输。所述进一步的有益效果为：为拖拉机内部各个功能控制单元组成的整个网络配置双CAN总线，当其中的一路CAN总线发生故障时，还可以通过另一路CAN总线进行数据的传输，保证整个网络的正常运行。为解决本专利技术的技术问题，还提供了一种拖拉机双CAN控制方法，包括：S1、将拖拉机内部各个功能控制单元按照通讯需求分为两个网段，每一个网段中包括多个功能控制单元；S2，将每一个网段中的多个功能控制单元通过CAN总线通信连接；S3，为拖拉机上的信息交互控制单元配置两个CAN端口，一个CAN端口与一个网段的CAN总线通信连接，另一个CAN端口与另一个网段的CAN总线通信连接，使得两个网段中的各个功能控制单元能互相通信。进一步的，所述步骤S2还包括：由每一网段对应的CAN总线负责该网段内的各个功能控制单元之间的信息传输，以及由该网段内的各个功能控制单元对其所控部件的工作状态进行检测，若所控部件出现异常，则该功能控制单元进行异常报警。进一步的，所述该网段内的各个功能控制单元对其所控部件的工作状态进行检测具体包括：网段上的各个功能控制单元从其所控部件获取数据信息，并对数据信息进行验证，若数据信息正确，则该功能控制单元的被控部件处于正常状态，将检测的所控部件的工作状态信息通过CAN总线发送给液晶仪表，且若数据信息错误，则该功能控制单元的被控部件处于异常状态。进一步的，上述技术方案还包括：当双CAN总线中的一路CAN总线通道出现故障时，将在故障CAN总线上传输的信息切换至正常CAN总线上进行传输。进一步的，上述技术方案还包括：将每一个功能控制单元及其监测的被控部件的工作状态信息以及两路CAN总线的工作状态信息显示于液晶仪表上。附图说明图1为本专利技术一个实施例的拖拉机双CAN控制系统框图示意图；图2为本专利技术另一个实施例的拖拉机双CAN控制方法流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。参见图1，为本专利技术一个实施例的拖拉机双CAN控制系统，包括信息交互控制单元和拖拉机内部的各个功能控制单元，根据通讯需求，各个功能控制单元分为两个网段，每个网段中的多个功能控制单元通过CAN总线通信连接，拖拉机上的信息交互控制单元具有两个CAN端口，其中一个CAN端口与一个网段的CAN总线通信连接，另一个CAN端口与另一个网段的CAN总线通信连接，使得两个网段中的各个功能控制单元能互相通信。其中，每一路CAN总线均具有CANH线和CANL线，在每一个CAN总线的CANH线和CANL线之间并接两个终端电阻，即在第一CAN总线的CANH线和CANL线之间并联电阻R1和电阻R2，在第二CAN总线的CANH线和CANL线之间并联电阻R3和电阻R4，在本实施例中，电阻R1、R2、R3和R4的阻值均为120欧姆，能够实现可靠的信息传输，防止短路现象及信号的反射。在拖拉机领域，拖拉机的内部功能控制单元有整车控制单元VCU、变速箱控制单元TCU、液晶仪表、悬挂控制单元和发动机控制单元ECU。为了使拖拉机中的各个系统之间的信息相互通信并且不影响其它的系统，将拖拉机中的各个功能控制单元分为两个网段，信息交互控制单元和发动车控制单元ECU组成第一网段，第一网段中的各个功能控制单元通过一条CAN总线通信连接，所述信息交互控制单元、整车控制单元VCU、变速箱控制单元TCU、液晶仪表和悬挂控制单元组成第二网段，第二网段中的各个功能控制单元通过另一条CAN总线通信连接。为了实现拖拉机中的各个功能控制单元之间的通信，也即实现拖拉机中两个网段之间的通讯，为信息交互控制单元配置两个CAN端口，一个CAN端口与两个网段的其中一个网段的CAN总线通信连接，另一个CAN端口与另一个网段的CAN总线通信连接，使得拖拉机的两个网段能够互相通讯，也即拖拉机的两个网段中的各个功能控制单元能够互相通信。其中，每一个网段对应的CAN总线负责该网段内的各个功能控制单元之间的信息传输，拖拉机内部各个功能控制单元中有多个被控部件，比如，发动机控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖拉机双CAN控制系统，其特征在于，包括信息交互控制单元和拖拉机内部的多个功能控制单元，根据通讯需求，多个功能控制单元分为两个网段，每个网段中的多个功能控制单元通过CAN总线通信连接，所述信息交互控制单元具有两个CAN端口，其中一个CAN端口与一个网段的CAN总线通信连接，另一个CAN端口与另一个网段的CAN总线通信连接，使得两个网段中的各个功能控制单元互相通信。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机双CAN控制系统，其特征在于，包括信息交互控制单元和拖拉机内部的多个功能控制单元，根据通讯需求，多个功能控制单元分为两个网段，每个网段中的多个功能控制单元通过CAN总线通信连接，所述信息交互控制单元具有两个CAN端口，其中一个CAN端口与一个网段的CAN总线通信连接，另一个CAN端口与另一个网段的CAN总线通信连接，使得两个网段中的各个功能控制单元互相通信。2.如权利要求1所述的一种拖拉机双CAN控制系统，其特征在于，每一个CAN总线具有CANH线和CANL线，在每一个CAN总线的CANH线和CANL线之间连接有两个终端电阻。3.如权利要求2所述的一种拖拉机双CAN控制系统，其特征在于，每一网段对应的CAN总线，用于负责该网段内的各个功能控制单元之间的信息传输；每一个所述功能控制单元，用于对其所控部件的工作状态进行检测，若其所控部件出现异常，则进行异常报警。4.如权利要求3所述的一种拖拉机双CAN控制系统，其特征在于，所述每一个功能控制单元，用于对其所控部件的工作状态进行检测具体包括：每一个功能控制单元从其所控部件获取数据信息，并对数据信息进行验证，若数据信息正确，则该功能控制单元的被控部件处于正常状态，若数据信息错误，则该功能控制单元的被控部件处于异常状态。5.如权利要求4所述的一种拖拉机双CAN控制系统，其特征在于，所述多个功能控制单元包括整车控制单元VCU、变速箱控制单元TCU、液晶仪表、悬挂控制单元和发动机控制单元ECU；所述信息交互控制单元和发动机控制单元ECU组成第一网段，第一网段中的各个功能控制单元通过一条CAN总线通信连接，所述信息交互控制单元、整车控制单元VCU、变速箱控制单元TCU、液晶仪表和悬挂控制单元组成第二网段，第二网段中的各个功能控制单元通过另一条CAN总线通信连接。6.如权利要求5所述的一种拖拉机双CAN控制系统，其特征在于，每一个所述功能控制单元，还用于将检测的所控部件的工作状态信息通过CAN总...

【专利技术属性】
技术研发人员：路少中，张礼，刘洋，于洪涛，任杰，钮国明，张坤，张继东，刘兆花，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37