一种无人船监控视场仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人船监控视场仪，无需电机，而且对于监控视场仪前方的物体，无需等待水平视场的变更。具体的技术方案为：包括两台或两台以上的相机或摄像机，固定安装于安装支架上，所述相机或摄像机的镜头中轴线位于同一平面，相邻两台相机镜头中轴线沿拍摄方向的夹角，是相邻两台相机或摄像机水平视角大小的一半之和。

Unmanned vessel monitoring field vision instrument

The utility model discloses an unmanned vessel monitoring field vision instrument, which needs no motor, and does not need to wait for the change of the horizontal field of view for monitoring the object in front of the field vision instrument. The specific scheme is as follows: consists of two or more than two camera or camera fixed on the mounting bracket, wherein the camera or camera axis in the same plane, along the direction of the axis angle shooting two adjacent camera lens, and is half of the two adjacent cameras or camera level perspective the size of the.

【技术实现步骤摘要】
一种无人船监控视场仪
本技术涉及一种用于无人船拍摄和或录制视频信息的设备。
技术介绍
现有的监控视场仪，主要构造是将由一台或若干台相机或摄像机组成一监控单元，然后将监控单元安装在支架上，支架可旋转地安装在无人船上，支架连接电机。工作时，电机带动支架，从而令监控单元从某一位置，旋转至另一个位置，并逐渐拍摄和或录制外部视频信息，从而完成充当无人船的眼睛的作用。由于监控单元的本身的水平视角限制，某一时刻，智能观测到位于监控单元水平视场内的物体，对于水平视场外的物体，则需要等待电机带动支架，令监控单元的水平视场旋转至囊括该物体的角度。此外，需要电机带动支架及监控单元，但在无人船使用的场所，通常会伤害电机的寿命。某些相机或摄像机包括机身固定孔，用于与三角架之类的支架连接、固定。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案的缺陷，本技术公开一种无人船监控视场仪，无需电机，而且对于监控视场仪前方的物体，无需等待水平视场的变更。具体的技术方案为：包括两台或两台以上的相机或摄像机，固定安装于安装支架上，所述相机或摄像机的镜头中轴线位于同一平面，相邻两台相机镜头中轴线沿拍摄方向的夹角，是相邻两台相机或摄像机水平视角大小的一半之和。为了使维护、替换相机或摄像机及其镜头更加方便，以及安装支架的制作更加简单，所述相机或摄影机均为同一焦距，同一机身高度，同一镜头高度。考虑无人船船体本身会遮挡部分视野，所以监控视场仪无需追求360°的视野，在保证视野需要的情况下，采用数量更少的相机或摄像机可以降低监控视场仪的成本，因此，所述相机或摄影机均为广角镜，数量为三，既可以保证视野上的需求，又可以减小成本。考虑两台相机之间拍摄或录制的信息误差，因此设置相机或摄像机水平视场存在重合部分，因此，所述相邻支架的角度，是相邻两台相机或摄影机水平视角大小的一半之和的75％～100％范围内。更进一步地公开安装支架的具体结构：所述相机或摄像机包括机身固定孔，所述安装支架包括侧壁、底面，侧壁上开有通孔，其直径大小与所述相机或摄像机的镜头直径相当，底面上的孔直径与安装于该孔上的所述相机或摄像机的机身固定孔大小相当，该孔的位置，可令安装于该孔的所述相机或摄像机的镜头与侧壁上的通孔相抵，底面上开有该孔的位置，其厚度令所述相机或摄像机的镜头与侧壁上的通孔相抵。有益效果：本技术通过在盒装支架内安装两台或两台以上的相机或摄像机，并且使得所述相机或摄像机镜头的中轴线在同一平面，相邻两台相机镜头中轴线沿拍摄方向的夹角，是相邻两台相机或摄像机水平视角大小的一半之和，所述相机或摄像机镜头的安装角度和方式使得其可以扩大视场角度，从而省去电机带动支架旋转至囊括目标拍摄物体的步骤，进而节约传统等待水平视场变更的时间。附图说明图1是具体实施例拆除盒装上盖后的立体图，其中1为相机，2为支架。图2是具体实施例的剖视图，其中3为底面上的开孔。图3是具体实施例三台相机的布置图，其中IR1-3分别为三台相机。具体实施方式该具体实施例采用三台同一型号的相机，因此三天相机自然也是同一焦距，同一镜头高度。镜头均为水平视角为80°的广角镜，机身带有机身固定孔，机身固定孔的中轴线与镜头中轴线相交。安装支架为盒装，投影形状近似六边形，包括侧壁、底面、顶盖。近似六边形的三相邻边上的侧壁上开孔，孔的直径与相机的镜头直径一致，开孔的三边相互夹角为100°，因此侧壁上的孔，中轴线间的角度均为80°，与相邻相机的水平视角和的一半相同。将相机机身安置在盒中，镜头与侧壁上的开孔相抵后，相邻相机的镜头中轴线沿拍摄方向的夹角就等于相邻相机镜头水平视角和的一半，也保证了相机拍摄方向面向同一个前方。安装支架的底面开有通孔，通孔到侧壁的距离与相机镜头端面到机身固定孔的距离一致，因此保证了相机镜头与侧壁相抵。如果采用机身固定孔相对镜头中轴线有偏移的相机，孔的位置也需要作出相应的偏移，以保证镜头与侧壁相抵。固定的构造，是利用地面钻孔然后与相机机身固定孔连接，加上相机均为同一型号，其镜头中心线自然是在同一平面上。底面上开有该孔的位置，其厚度比地面其他位置要大，与相机地面至相机镜头中心的高度相加得到的数值，与侧壁上的通孔中心的高度一致，与令相机的镜头与侧壁上的通孔相抵。三台相机通过安装支架的另一通孔，获取电源，对240°视场范围的前方物体进行拍摄，同时将数据传送至服务器。安装支架也不需要考虑在支架上安装传动机构，连接驱动支架旋转的电机，安装的位置也更加灵活。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船监控视场仪，其特征在于，包括两台或两台以上的相机或摄像机，固定安装于安装支架上，所述相机或摄像机的镜头中轴线位于同一平面，相邻两台相机镜头中轴线沿拍摄方向的夹角，是相邻两台相机或摄像机水平视角大小的一半之和。

【技术特征摘要】
1.一种无人船监控视场仪，其特征在于，包括两台或两台以上的相机或摄像机，固定安装于安装支架上，所述相机或摄像机的镜头中轴线位于同一平面，相邻两台相机镜头中轴线沿拍摄方向的夹角，是相邻两台相机或摄像机水平视角大小的一半之和。2.如权利要求1所述的无人船监控视场仪，其特征在于，所述相机或摄影机均为同一焦距，同一镜头高度。3.如权利要求1所述的无人船监控视场仪，其特征在于，所述相机或摄影机均为广角镜，数量为三。4.如权利要求1所述的无人船监控视场仪，其特征在于，相邻两台相机镜头中...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍小图，
申请(专利权)人：广州科易光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44