一种斗轮机防碰撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种斗轮机防碰撞系统，包括设置在斗轮机的主体和悬臂末端的卫星定位装置，所述卫星定位装置用于确定所述斗轮机的三维坐标位置，在所述斗轮机的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机。所述斗轮机防碰撞系统，通过在斗轮机的主体和悬臂末端设置的卫星定位装置，确定斗轮机主体及悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机主体或悬臂的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机，这样就避免了斗轮机误碰撞到建筑物或防尘网，且不影响斗轮机在极限位置取煤作业。

A bucket wheel anti collision system

The utility model discloses a bucket wheel anti collision system, including satellite positioning is provided in the main body of bucket wheel and the cantilever end device, the satellite positioning device for 3D coordinate position determines the bucket, three-dimensional alarm intersection area three-dimensional coordinates of the position of the bucket with preset coal yard. The emergency stop control bucket. The bucket wheel anti collision system, satellite positioning through the body in the bucket and the cantilever end setting device to determine the three-dimensional coordinates and the cantilever bucket body, three-dimensional alarm area 3D coordinates of the position of the bucket body or the cantilever with preset yard intersection, the bucket emergency control stop, thus avoiding the collision error bucket to the building or dustproof net, and does not affect the bucket coal operations in the limit position.

【技术实现步骤摘要】
一种斗轮机防碰撞系统
本技术涉及于电厂煤场斗轮机悬臂防碰撞保护领域，特别是涉及一种斗轮机防碰撞系统。
技术介绍
斗轮机悬臂在实际运行过程中需要在煤场各个方位堆取煤，由于煤场四周布有建筑物或防尘网，司机师傅在斗轮机上视野受限或者疲劳作业，容易出现斗轮机悬臂在运行中误碰到建筑物或防尘网，仅仅依靠斗轮机轨道行程限位开关不能解决误碰撞问题，且影响斗轮机极限位置堆取煤。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种用于斗轮机防碰撞的GPS定位装置，避免斗轮机在取煤过程中可能产生的碰撞，提高斗轮机的工作安全性和可靠性。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种斗轮机防碰撞系统，包括设置在斗轮机的主体和悬臂末端的卫星定位装置，所述卫星定位装置用于确定所述斗轮机的主体和悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机。其中，还包括设置在输煤集控室的参考基站，所述参考基站用于建立所述煤场的固定参考三维坐标，其中，所述预设的煤场的三维报警区域为所述参考基站确定的三维报警区域。其中，还包括安装在所述斗轮机和/或安装在所述输煤集控室的声光报警装置，所述声光报警装置用于在所述斗轮机悬臂边缘与三维报警区域之间小于预定间距或与所述三维报警区域相交时进行报警。其中，还包括设置在所述斗轮机和/或所述输煤集控室的显示屏，用于显示煤场环境、所述三维报警区域以及所述斗轮机在所述煤场环境中的当前的三维坐标位置。其中，还包括设置在所述斗轮机上的报警信息控制装置，所述报警信息控制装置用于接收到的所述斗轮机的主体以及所述斗轮机悬臂的三维坐标位置，并与所述预设的三维报警区域进行对比，在所述斗轮机悬臂边缘与三维报警区域之间小于预定间距或与所述三维报警区域相交时，控制所述声光报警装置进行报警，并通过控制所述斗轮机紧急停机。其中，所述卫星定位装置为GPS定位装置或北斗定位装置。其中，还包括设置在所述斗轮机上的测距装置，所述测距装置与所述报警信息控制装置连接，用于测量所述斗轮机与所述预设的三维报警区域之间的间距，并将测量结果发送到所述报警信息控制装置。本技术实施例提供的斗轮机防碰撞系统，与现有技术相比，具有以下优点：本实用型实施例提供的斗轮机防碰撞系统，包括设置在斗轮机的主体和悬臂末端的卫星定位装置，所述卫星定位装置用于确定所述斗轮机的主体和悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机。所述斗轮机防碰撞系统，通过在斗轮机主体和悬臂末端的卫星定位装置，确定斗轮机的主体和悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机的主体或悬臂的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机，这样就避免了斗轮机误碰撞到建筑物或防尘网，且不影响斗轮机在极限位置取煤作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的斗轮机防碰撞系统的结构示意图。具体实施方式正如
技术介绍
部分所述，斗轮机悬臂在实际运行过程中需要在煤场各个方位堆取煤，由于煤场四周布有建筑物或防尘网，司机师傅在斗轮机上视野受限或者疲劳作业，容易出现斗轮机悬臂在运行中误碰到建筑物或防尘网，仅仅依靠斗轮机轨道行程限位开关不能解决误碰撞问题，且影响斗轮机极限位置堆取煤。基于此，本技术实施例所提供了一种斗轮机防碰撞系统，包括设置在斗轮机的主体和悬臂末端的卫星定位装置，所述卫星定位装置用于确定所述斗轮机的主体和悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机。综上所述，本技术实施例提供的斗轮机防碰撞系统，通过在斗轮机悬臂上的卫星定位装置，确定斗轮机的主体以及悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机的主体或悬臂的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机，这样就避免了斗轮机误碰撞到建筑物或防尘网，且不影响斗轮机在极限位置取煤作业。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。请参考图1，图1为本技术实施例提供的斗轮机防碰撞系统的结构示意图。在一种具体实施方式中，所述斗轮机防碰撞系统，包括设置在斗轮机的主体和悬臂末端的卫星定位装置10，所述卫星定位装置10用于确定所述斗轮机的主体和悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机。所述斗轮机防碰撞系统，通过在在斗轮机悬臂上的卫星定位装置10，确定斗轮机的悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机悬臂的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机，这样就避免了斗轮机误碰撞到建筑物或防尘网，且不影响斗轮机在极限位置取煤作业。需要说明的是，本技术中对卫星定位装置10的定位精度要求较高，在斗轮机的悬臂的转动或伸缩的过程中三维坐标的改变必须能够被精确定位。本技术中煤场的三维报警区域，是指在煤场中的建筑物，如小屋，和防尘网等在斗轮机实际操作过程中可能被碰撞到的物体及其周围的一定的区域，如预先设定的防尘网的周围两米的范围属于三维报警区域，因为在斗轮机的悬臂到达三维报警区域到控制所述斗轮机紧急停机，有一个时间间隔，再到斗轮机的悬臂从斗轮机停机由于惯性继续向前运动，到实际停止运动也需要一个时间。当然，实际的三维报警区域的设定由工作人员根据实际的操作习惯以及斗轮机的工作参数等设定。为使的斗轮机的三维坐标值更加精密，所述斗轮机防碰撞系统还包括设置在输煤集控室的参考基站30，所述参考基站30用于建立所述煤场的固定参考三维坐标，其中，所述预设的煤场的三维报警区域为所述参考基站30确定的三维报警区域，参考基站30一般通过信号接收电台与斗轮机进行对比计算，提高测量精度，误差甚至可能不超过5cm，有效保证了斗轮机防撞保护的可靠性。在本技术中，通过设置在斗轮机的主体和悬臂末端的卫星定位装置对斗轮机的主体以及悬臂进行三维定位，这里可以是将卫星定位装置的天线分别设置在斗轮机的主体和悬臂的末端，也可以是在斗轮机的主体以及悬臂上设置两个完全独立的卫星定位装置，目的是定位斗轮机的主体以及悬臂的三维坐标，与预设的煤场的三维坐标进行对比，检测是否进入三维报警区域。需要说明的是，选定斗轮机的主体和悬臂设置卫星定位装置，是因为通过将斗轮机的主体和悬臂的三维定位，可以大致定位出斗轮机的轮廓，在实际操作中，如果需要还可以适当的增加卫星定位装置，将其设置在斗轮机的其它位置，尽可能的反应斗轮机的轮廓，尽可能将斗轮机可能进入可以通过在斗轮机的多个位置分别设置卫星天线进行定位测量，将斗轮机的轮廓精确定位出来，提高防撞的可靠性。对于具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斗轮机防碰撞系统，其特征在于，包括设置在斗轮机的主体和悬臂末端的卫星定位装置，所述卫星定位装置用于确定所述斗轮机的主体和悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机。

【技术特征摘要】
1.一种斗轮机防碰撞系统，其特征在于，包括设置在斗轮机的主体和悬臂末端的卫星定位装置，所述卫星定位装置用于确定所述斗轮机的主体和悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机。2.如权利要求1所述的斗轮机防碰撞系统，其特征在于，还包括设置在输煤集控室的参考基站，所述参考基站用于建立所述煤场的固定参考三维坐标，其中，所述预设的煤场的三维报警区域为所述参考基站确定的三维报警区域。3.如权利要求2所述的斗轮机防碰撞系统，其特征在于，还包括安装在所述斗轮机和/或安装在所述输煤集控室的声光报警装置，所述声光报警装置用于在所述斗轮机悬臂边缘与三维报警区域之间小于预定间距或与所述三维报警区域相交时进行报警。4.如权利要求3所述的斗轮机防碰撞系统，其特征在于，还包括设置在所述斗轮机和/或所述输煤集控室的显示屏，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓亮，杨保，刘卫朋，
申请(专利权)人：河南华润电力古城有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41