一种管道扩张状态观测器制造技术

技术编号:15376791 阅读:128 留言:0更新日期:2017-05-18 20:56
本实用新型专利技术公开了一种管道扩张状态观测器,包括底座,所述底座的侧壁上设置有FPGA控制器,所述底座的上表面上对称固定安装有压紧液压缸,所述压紧液压缸上固定安装有控制电磁阀,所述压紧液压缸的活塞杆固定连接压板,所述压板上设置有上压紧块,所述底座的上表面中部设置有与上压紧块相对应的下压紧块,所述底座上对称设置有扩张液压缸,所述扩张液压缸上设置有控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器,所述FPGA控制器通过导线分别与各个控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器电性连接,所述扩张液压缸的活塞杆端部活动链接与扩张头。该管道扩张状态观测器,可以牢固地将管道夹持住,避免管道打滑,保证了管道扩张的精准性,提高了管道扩张的效率。

A pipeline expansion state observer

The utility model discloses a pipeline extended state observer, which comprises a base, the side wall of the base is provided with a FPGA controller, wherein the upper surface of the base is fixedly provided with a pressing symmetrical hydraulic cylinder, a control electromagnetic valve is fixed on the hydraulic cylinder of the clamp, the clamp of the hydraulic cylinder piston rod is fixed the connection plate, the plate is arranged on the upper pressing block, the upper surface of the central section of the base is provided with a corresponding upper pressing block of the pressing block, wherein the base is symmetrically arranged on the expansion of the expansion of the hydraulic cylinder, hydraulic cylinder is provided with a control electromagnetic valve and a magnetostrictive displacement sensor, the FPGA the controller by wires respectively with each control solenoid valve and the magnetostrictive displacement sensor is electrically connected with the hydraulic cylinder piston rod expansion end active link and expanding head. The pipeline expansion state observer can firmly clamp the pipeline to avoid the pipe slipping, ensure the accuracy of the pipeline expansion, and improve the efficiency of the pipeline expansion.

【技术实现步骤摘要】
一种管道扩张状态观测器
本技术属于管道扩张设备
,具体涉及一种管道扩张状态观测器。
技术介绍
管道在安装使用时需要将多根管道连接起来使用,为了更方便地连接,管道制成一端开口大、一端开口小的结构,开口大的端和开口小的端相配合,可是这样还会有渗漏现象,为了进一步的减少渗漏,在开口大的一端内侧还设计有凸出的环形结构,安装时凸出的环形结构内部放置橡胶圈,使防渗漏效果更好,现有技术中,制成这个凸出的环形结构是用简易的扩张工具,这样的工具具有操作麻烦、不便于观测的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道扩张状态观测器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种管道扩张状态观测器,包括底座,所述底座的侧壁上设置有FPGA控制器,所述底座的上表面上对称固定安装有压紧液压缸,所述压紧液压缸上固定安装有控制电磁阀,所述压紧液压缸的活塞杆固定连接压板,所述压板上设置有上压紧块,所述底座的上表面中部设置有与上压紧块相对应的下压紧块,所述底座上对称设置有扩张液压缸,所述扩张液压缸上设置有控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器,所述FPGA控制器通过导线分别与各个控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器电性连接,所述扩张液压缸的活塞杆端部活动链接与扩张头。优选的,所述FPGA控制器上设置有用于显示各项参数和工作状态的显示屏和用于控制各部件进行工作的控制按钮。优选的,所述扩张液压缸的活塞杆端部设置有多边形凹槽,所述扩张头的端部设置有与多边形凹槽相配合的多边形凸块,所述扩张液压缸和扩张头通过多边形凹槽和多边形凸块组成可拆卸连接结构。优选的,所述底座上位于压紧液压缸的前后两侧设置有2组导向杆,所述压板上设置有与导向杆相配合的导向孔,所述导向孔的直径比导向杆的直径大1-3㎜,所述导向杆的顶端穿过压板上开设的导向孔。优选的,所述底座的底部设置有4组呈矩形状的支撑腿,所述支撑腿的底部设置有防滑橡胶垫。优选的,所述扩张液压缸通过固定于底座的上表面上的固定台以及安装装置固定安装在底座上。优选的,所述上压紧块和下压紧块的相对侧面上均设有半圆形凹槽。本技术的技术效果和优点:该管道扩张状态观测器,通过在底座的底部设置支撑腿和防滑橡胶垫,可以有效的固定底座,避免底座发生滑动,通过在扩张液压缸上设置磁致伸缩位移传感器,可以感应扩张液压缸的活塞杆的伸缩运动情况,再通过电信号传递给FPGA控制器,经FPGA控制器处理后,通过显示屏通过数字显示出来,从而可以判断管道扩张状态,通过上压紧板和下压紧板配合,可以牢固地将管道夹持住,避免管道打滑,保证了管道扩张的精准性,提高了管道扩张的效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中:1底座、2FPGA控制器、3压紧液压缸、4压板、5上压紧块、6下压紧块、7扩张液压缸、8磁致伸缩位移传感器、9扩张头、10导向杆、11支撑腿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1所示的一种管道扩张状态观测器,包括底座1,所述底座1的侧壁上设置有FPGA控制器2,所述FPGA控制器2上设置有用于显示各项参数和工作状态的显示屏和用于控制各部件进行工作的控制按钮,所述底座1的上表面上对称固定安装有压紧液压缸3,所述压紧液压缸3上固定安装有控制电磁阀,所述压紧液压缸3的活塞杆固定连接压板4,所述压板4上设置有上压紧块5,所述底座1的上表面中部设置有与上压紧块5相对应的下压紧块6,所述上压紧块5和下压紧块6的相对侧面上均设有半圆形凹槽,所述底座1上对称设置有扩张液压缸7,所述扩张液压缸7通过固定于底座1的上表面上的固定台以及安装装置固定安装在底座1上,所述扩张液压缸7上设置有控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器8,所述FPGA控制器2通过导线分别与各个控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器8电性连接,所述扩张液压缸7的活塞杆端部活动链接与扩张头9,所述扩张液压缸7的活塞杆端部设置有多边形凹槽,所述扩张头9的端部设置有与多边形凹槽相配合的多边形凸块,所述扩张液压缸7和扩张头9通过多边形凹槽和多边形凸块组成可拆卸连接结构,所述底座1上位于压紧液压缸3的前后两侧设置有2组导向杆10,所述压板4上设置有与导向杆10相配合的导向孔,所述导向孔的直径比导向杆10的直径大1-3㎜,所述导向杆10的顶端穿过压板4上开设的导向孔,所述底座1的底部设置有4组呈矩形状的支撑腿11,所述支撑腿11的底部设置有防滑橡胶垫。工作原理:使用时,将管道放置在下压紧块6的半圆形凹槽中,通过FPGA控制器2驱动控制电磁阀带动压紧液压缸3带动压板4向下运动,使上压紧块5将管道压紧,再通过FPGA控制器2驱动控制电磁阀带动扩张液压缸7的活塞杆上的扩张头9对管道进行扩张工作,通过在扩张液压缸7上设置的磁致伸缩位移传感器8,可以感应扩张液压缸7的活塞杆的伸缩运动情况,再通过电信号传递给FPGA控制器2,经FPGA控制器2处理后,通过显示屏通过数字显示出来,从而可以判断管道扩张状态。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种管道扩张状态观测器

【技术保护点】
一种管道扩张状态观测器,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的侧壁上设置有FPGA控制器(2),所述底座(1)的上表面上对称固定安装有压紧液压缸(3),所述压紧液压缸(3)上固定安装有控制电磁阀,所述压紧液压缸(3)的活塞杆固定连接压板(4),所述压板(4)上设置有上压紧块(5),所述底座(1)的上表面中部设置有与上压紧块(5)相对应的下压紧块(6),所述底座(1)上对称设置有扩张液压缸(7),所述扩张液压缸(7)上也设置有控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器(8),所述FPGA控制器(2)通过导线分别与各个控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器(8)电性连接,所述扩张液压缸(7)的活塞杆端部活动链接与扩张头(9)。

【技术特征摘要】
1.一种管道扩张状态观测器,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的侧壁上设置有FPGA控制器(2),所述底座(1)的上表面上对称固定安装有压紧液压缸(3),所述压紧液压缸(3)上固定安装有控制电磁阀,所述压紧液压缸(3)的活塞杆固定连接压板(4),所述压板(4)上设置有上压紧块(5),所述底座(1)的上表面中部设置有与上压紧块(5)相对应的下压紧块(6),所述底座(1)上对称设置有扩张液压缸(7),所述扩张液压缸(7)上也设置有控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器(8),所述FPGA控制器(2)通过导线分别与各个控制电磁阀和磁致伸缩位移传感器(8)电性连接,所述扩张液压缸(7)的活塞杆端部活动链接与扩张头(9)。2.根据权利要求1所述的一种管道扩张状态观测器,其特征在于:所述FPGA控制器(2)上设置有用于显示各项参数和工作状态的显示屏和用于控制各部件进行工作的控制按钮。3.根据权利要求1所述的一种管道扩张状态观测器,其特征在于:所述扩张液压缸(7)的活塞杆端部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:林斌陈腾飞尹昌兵吉什丰
申请(专利权)人:临海市高级职业中学
类型:新型
国别省市:浙江,33

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