一种球头万向节制造技术

本实用新型专利技术球头万向节涉及工程机械技术领域，包括第一球窝机构、第一球体、第二球窝机构、第二球体和连接杆，第一球窝机构的内部设有第一球窝，第一球体设于第一球窝内；第二球窝机构的内部设有第二球窝，第二球体设于第二球窝内，且第二球体与第一球体通过与第一球体一体的螺纹连接杆连接；第一球窝机构、连接杆和第二球窝机构同轴设置。在使用时，第一球窝机构与作动器左旋螺纹连接，第二球窝机构与负载右旋螺纹连接，通过本实用新型专利技术的球头万向节将作动器和负载连接，释放两者安装不精确同轴而带来的侧向力，实现了长行程作动器和负载的有效同轴连接。

Ball head universal joint

The utility model relates to a ball joint technical field of engineering machinery, including the first ball mechanism, first ball, second ball and socket mechanism, second ball and the connecting rod, the first ball mechanism is arranged inside the first ball, the first ball on the first ball; second ball mechanism is arranged inside the second ball, second ball second ball is arranged in connection the first and the second sphere and the sphere through the screw thread and the first ball connecting rod; the first ball mechanism, a connecting rod and second ball mechanism are coaxially arranged. When in use, the first ball mechanism and actuator threaded connection, second ball load mechanism is connected with the right hand thread, the utility model of the ball joint actuator and load connection, release the two lateral force is not accurate and the installation of coaxial brings, the long stroke actuator and load effectively coaxial connection.

【技术实现步骤摘要】
一种球头万向节
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种球头万向节。
技术介绍
目前工程领域中，多采用销轴式、十字铰式的万向节，承力能力小。在航空、航天中，液压作动器多采用两端用带关节轴承的支耳分别与支架、负载相铰接的连接方式。但在航海领域中，尤其是水下航行器的液压作动器多为固定式，且活塞杆与负载采用刚性连接的方式，特别在长行程、大负载力作用下，作动器与机架固连的工况下，作动器的活塞杆与负载安装同轴度很难得到保证，当两者同轴度不好时，液压作动器导向段、负载连接处轴承等承力段会被磨损，导致液压系统泄露、负载连接结构失效，减少系统使用寿命。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是解决作动器与负载安装时同轴度难以保证，释放两者安装不精确同轴而带来的侧向力问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种球头万向节，包括第一球窝机构、第一球体、第二球窝机构、第二球体和与第一球体一体化连接杆；所述第一球窝机构的内部设有第一球窝，所述第一球体设于所述第一球窝内；所述第二球窝机构的内部设有第二球窝，所述第二球体设于所述第二球窝内，且所述第二球体与所述第一球体通过所述连接杆连接；所述第一球窝机构、连接杆和所述第二球窝机构同轴设置。其中，所述第一球窝机构包括第一连接部和与所述第一连接部连接的第一压盖，所述第一连接部的一端向外延伸形成第一外部连接杆，所述第一连接部的另一端的端面上设有第一半球形的安装槽，所述第一压盖上与所述第一连接部连接的一端的端面上设有第二半球形安装槽，所述第一半球形安装槽与所述第二半球形安装槽相对设置共同形成所述第一球窝，所述第一压盖的另一端设有与所述第二半球形安装槽连通的第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述连接杆的直径，所述连接杆穿过所述第一通孔与所述第一球体一体化连接。其中，所述第一连接部与所述第一压盖贴合设置且通过第一螺栓组件连接。其中，所述第一连接部和所述第一压盖上均设有法兰，所述第一螺栓组件包括第一螺栓、第一螺母和第一弹簧垫片，所述第一螺栓依次穿过所述第一压盖和所述第一连接部上的法兰与所述第一螺母配合，所述第一弹簧垫片设于所述第一螺母与所述第一连接部的法兰之间。其中，所述第二球窝机构包括第二连接部和与所述第二连接部连接的第二压盖，所述第二连接部的一端向外延伸形成第二外部连接杆，所述第二连接部的另一端的端面上设有第三半球形的安装槽，所述第二压盖上与所述第二连接部连接的一端的端面上设有第四半球形安装槽，所述第三半球形安装槽与所述第四半球形安装槽相对设置共同形成所述第二球窝，所述第二压盖的另一端设有与所述第四半球形安装槽连通的第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述连接杆的直径，所述连接杆穿过所述第二通孔与所述第二球体连接。其中，所述第二连接部与所述第二压盖贴合设置且通过第二螺栓组件连接。其中，所述第二连接部和所述第二压盖上均设有法兰，所述第二螺栓组件包括第二螺栓、第二螺母和第二弹簧垫片，所述第二螺栓依次穿过所述第二压盖和所述第二连接部上的法兰与所述第二螺母配合，所述第二弹簧垫片设于所述第二螺母与所述第二连接部的法兰之间。其中，所述第二球体上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔设有内螺纹，所述连接杆的一端设有与所述内螺纹配合的外螺纹。其中，所述连接杆与所述第二球体连接的一端设有第二螺纹孔，螺钉穿过所述第二球体后与所述第二螺纹孔配合。其中，所述第一球体和所述第二球体的直径相等，且所述第一球体球心设于所述第一连接部的轴线上，所述第二球体球心设于所述第二连接部的轴线上。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本专利技术提供了一种球头万向节，包括第一球窝机构、第一球体、第二球窝机构、第二球体和连接杆，第一球窝机构的内部设有第一球窝，第一球体设于第一球窝内；第二球窝机构的内部设有第二球窝，第二球体设于第二球窝内，且第二球体与第一球体通过连接杆连接；第一球窝机构、连接杆和第二球窝机构同轴设置。在使用时，第一球窝机构与作动器左旋螺纹连接，第二球窝机构与负载右旋螺纹连接，通过本专利技术的球头万向节将作动器和负载连接，释放了两者安装不精确同轴的侧向力，实现了长行程作动器与负载的有效同轴连接。除了上面所描述的本专利技术解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本专利技术的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。附图说明图1是本专利技术实施例提供的球头万向节的结构示意图。图中：1：第一球体；2：第二球体；3：连接杆；4：双耳止动垫片；5：紧固螺母；6：螺钉；11：第一连接部；12：第一压盖；21：第二连接部；22：第二压盖；31：第二螺钉；32：第二螺母；33：第二弹簧垫片；41：第一螺钉；42：第二螺母；43：第二弹簧垫片；101：第一外部连接杆；121：第一通孔；201：第二外部连接杆；221：第二通孔。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种球头万向节，包括第一球窝机构、第一球体1、第二球窝机构、第二球体2和连接杆3，第一球窝机构的内部设有第一球窝，第一球体1设于第一球窝内；第二球窝机构的内部设有第二球窝，第二球体2设于第二球窝内，且第二球体2与第一球体1通过连接杆3连接；第一球窝机构、连接杆3和第二球窝机构同轴设置。在使用时，第一球窝机构与作动器左旋螺纹连接，第二球窝机构与负载右旋螺纹连接，通过本专利技术的球头万向节将作动器和负载连接，释放了两者安装不精确同轴的侧向力，实现了长行程作动器与负载的有效同轴连接。进一步地，第一球窝机构包括第一连接部11和与第一连接部11连接的第一压盖12，第一连接部11的一端向外延伸形成第一外部连接杆101，第一外部连接杆101上设有左旋外螺纹，且第一外部连接杆101与作动器通过螺纹连接，第一连接部的另一端的端面上设有第一半球形的安装槽，第一压盖12上与第一连接部11连接的一端的端面上设有第二半球形安装槽，第一半球形安装槽与第二半球形安装槽相对设置共同形成第一球窝，第一压盖12的另一端设有与第二半球形安装槽连通的第一通孔121，第一通孔121的中心线与第一外部连接杆101的轴线设置于同一直线上，且第一通孔121的直径稍大于连接杆3的直径，连接杆3穿过第一通孔121与第一球体1连接，连接杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球头万向节，其特征在于：包括第一球窝机构、第一球体、第二球窝机构、第二球体和连接杆，所述第一球窝机构的内部设有第一球窝，所述第一球体设于所述第一球窝内；所述第二球窝机构的内部设有第二球窝，所述第二球体设于所述第二球窝内，且所述第二球体与所述第一球体通过所述连接杆连接；所述第一球窝机构、连接杆和所述第二球窝机构同轴设置。

【技术特征摘要】
1.一种球头万向节，其特征在于：包括第一球窝机构、第一球体、第二球窝机构、第二球体和连接杆，所述第一球窝机构的内部设有第一球窝，所述第一球体设于所述第一球窝内；所述第二球窝机构的内部设有第二球窝，所述第二球体设于所述第二球窝内，且所述第二球体与所述第一球体通过所述连接杆连接；所述第一球窝机构、连接杆和所述第二球窝机构同轴设置。2.根据权利要求1所述的球头万向节，其特征在于：所述第一球窝机构包括第一连接部和与所述第一连接部连接的第一压盖，所述第一连接部的一端向外延伸形成第一外部连接杆，所述第一连接部的另一端的端面上设有第一半球形的安装槽，所述第一压盖上与所述第一连接部连接的一端的端面上设有第二半球形安装槽，所述第一半球形安装槽与所述第二半球形安装槽相对设置共同形成所述第一球窝，所述第一压盖的另一端设有与所述第二半球形安装槽连通的第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述连接杆的直径，所述连接杆穿过所述第一通孔与所述第一球体一体化连接。3.根据权利要求2所述的球头万向节，其特征在于：所述第一连接部与所述第一压盖贴合设置且通过第一螺栓组件连接。4.根据权利要求3所述的球头万向节，其特征在于：所述第一连接部和所述第一压盖上均设有法兰，所述第一螺栓组件包括第一螺栓、第一螺母和第一弹簧垫片，所述第一螺栓依次穿过所述第一压盖和所述第一连接部上的法兰与所述第一螺母配合，所述第一弹簧垫片设于所述第一螺母与所述第一连接部的法兰之间。5.根据权利要求1-4任一项所述的球头万向节，其特征在于：所述第二球窝机构包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春，何俊，曲颖，郑波，孙需要，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11