一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置，包括纵横向驱动系统、载车板、电气控制系统，所述纵横向驱动系统包括：驱动框架、90º切换驱动器件、传动件、纵横向移动驱动器件、纵横向移动轨道、辅助支撑轮；所述载车板包括：水平放置在纵横向驱动系统上的载车板主体、置于纵横向移动轨道内的载车板导轮、以及与纵横向移动驱动器件接触的载车板摩擦梁；本实用新型专利技术的纵横向驱动装置采用能够实现90º切换的驱动器件4，在电气控制系统控制下，驱动载车板沿轨道纵横向运动，到达指定库位，运动轨迹精准，并且加工工艺简单，加工成本降低，提高设备使用性能。

A car on the track vertical and horizontal movement of the driving device

The utility model relates to a car on the track vertical and horizontal movement of the driving device, including vertical and horizontal loading plate, driving system, electric control system, the vertical drive system includes a drive frame, 90 degree switch driver parts, transmission parts, vertical and horizontal moving drive device, vertical movement track, auxiliary the car carrying the support wheel; including: horizontally in a vertical drive system on board, the main board in the vertical and horizontal guide wheel, moving in orbit and the car carrying frictional contact with the vertical and horizontal move the drive beam; the utility model can realize the vertical driving device adopts 90 degree switch driver 4, in the control of the electric control system, drives the car carrying along the orbit to the horizon, arrived at the designated location, trajectory precision, and simple processing technology, processing Reduce costs and improve equipment performance.

【技术实现步骤摘要】
一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置
本技术涉及立体车库设备
，具体涉及一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置。
技术介绍
随着经济的发展，轿车逐渐进入寻常百姓家，但是，停车问题时常困扰着人们，特别是在没有车库的小区或者大型商场、娱乐场所，因车位数量有限，无法满足与日俱增的汽车停放需求，特别是在高峰期，更是一位难求；然而，立体车库顺应时代的发展出现了，它在立体的有限空间内，提供更多的车位，以解决人们的困扰；目前的立体车库，载车板驱动时，沿纵向或者沿横向其中的一个方向运动，驱动系统只能沿一个方向驱动，驱动系统性能低，载车板运动轨迹不精准，设备安全性低，设备适应性差。
技术实现思路
针对目前立体车库所面临的问题，本技术可以有效的解决上述这些问题，实现载车板在一种驱动系统下纵横向运动，结构简单，运行轨迹精准，设备适应性高。本技术的技术方案为：一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置，包括纵横向驱动系统、载车板、与所述纵横向驱动系统电气连接的电气控制系统，所述纵横向驱动系统包括：驱动框架、90º切换驱动器件、传动件、纵横向移动驱动器件、纵横向移动轨道、辅助支撑轮；所述载车板包括：水平放置在纵横向驱动系统上的载车板主体、置于纵横向移动轨道内的载车板导轮、以及与纵横向移动驱动器件接触的载车板摩擦梁。所述纵横向移动驱动器件为电机驱动或者为液压驱动。本技术的有益效果在于：本技术的纵横向驱动装置采用能够实现90º切换的驱动器件4，在电气控制系统控制下，驱动载车板沿轨道纵横向运动，到达指定库位，可以实现车盘的沿轨道纵横向运动，运动轨迹精准，并且加工工艺简单，加工成本降低，提高设备使用性能，更人性化。附图说明图1是实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置结构示意图；图2是纵横向驱动系统结构示意图；图3是载车板结构示意图。其中：1、纵横向驱动系统2、载车板3、驱动框架4、90º切换驱动器件5、传动件6、纵横向移动驱动器件7、纵横向移动轨道8、辅助支撑轮9、电气控制系统10、载车板主体11、载车板导轮12、载车板摩擦梁。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1、图2、图3所示一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置，包括纵横向驱动系统1、载车板2、与所述纵横向驱动系统1电气连接的电气控制系统9，所述纵横向驱动系统1包括：驱动框架3、90º切换驱动器件4、传动件5、纵横向移动驱动器件6、纵横向移动轨道7、辅助支撑轮8；所述载车板2包括：水平放置在纵横向驱动系统1上的载车板主体10、置于纵横向移动轨道7内的载车板导轮11、以及与纵横向移动驱动器件6接触的载车板摩擦梁12。所述纵横向移动驱动器件6为电机驱动或者为液压驱动。本技术在实施时，可首先将载车板2水平放在纵横向驱动系统1上，载车板2上的载车板摩擦梁12与纵横向驱动系统1上的实现纵横向移动驱动器件6接触，通过两者接触的摩擦力实现载车板2的纵横向移动，载车板2上的载车板导轮11放置于纵横向驱动系统1上的纵横向移动轨道7内，通过纵横向移动轨道7保证载车板2纵横向移动的准确性。而纵横向驱动系统1的功能是为在其上面的载车板2纵横向移动提供动力，为保证纵横向驱动系统1既可以纵向移动，又可以横向移动，设计时采用能够实现90º切换的驱动器件4，通过传动件5来带动四个实现纵横向移动驱动器件6同时做正向或反向90º旋转，从而达到为在其上面的载车板2纵向或横向移动提供动力的目的。载车板2通过载车板摩擦梁12与纵横向移动驱动器件6接触间的摩擦力实现纵向或横向移动的同时，又由载车板导轮11在保证纵横向移动轨道7内起移动导正作用，由保证纵横向移动的辅助支撑轮8做辅助支撑作用。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置，包括纵横向驱动系统（1）、载车板（2）、与所述纵横向驱动系统（1）电气连接的电气控制系统（9），其特征在于：所述纵横向驱动系统（1）包括：驱动框架（3）、90º切换驱动器件（4）、传动件（5）、纵横向移动驱动器件（6）、纵横向移动轨道（7）、辅助支撑轮（8）；所述载车板（2）包括：水平放置在纵横向驱动系统（1）上的载车板主体（10）、置于纵横向移动轨道（7）内的载车板导轮（11）、以及与纵横向移动驱动器件（6）接触的载车板摩擦梁（12）。

【技术特征摘要】
1.一种实现载车板在轨道上纵横向运动的驱动装置，包括纵横向驱动系统（1）、载车板（2）、与所述纵横向驱动系统（1）电气连接的电气控制系统（9），其特征在于：所述纵横向驱动系统（1）包括：驱动框架（3）、90º切换驱动器件（4）、传动件（5）、纵横向移动驱动器件（6）、纵横向移动轨道（7）、辅助支撑轮（8）；所述载车板（2）包括：水平放置在纵横向驱动系统（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：易俊然，
申请(专利权)人：河南柯尼达智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41