电转向立式驱动总成制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电转向立式驱动总成。包括驱动安装板，行径电机，转向电机，行径电机和转向电机设置于驱动安装板上方，驱动安装板的下板面设置有回转支撑，回转支撑的下端面设置有转向大齿轮，转向大齿轮的下端面设置有减速箱，行径电机的输出轴穿过驱动安装板延伸至减速箱内，减速箱一侧设置聚氨酯滚轮，驱动安装板与行径电机之间设置连接过渡板，连接过渡板内套置有行径电机前端盖，行径电机前端盖的内径与行径电机输出轴上的轴圈内径一致。设置的驱动安装板起到对行径电机整机的稳定支撑作用，行径电机前端盖起到对行径电机输出轴的稳定支撑，同时也可防止减速箱里面的润滑油在伞齿轮转动的带动下进入到行径电机内部而引起短路问题。

Electric steering vertical drive assembly

The utility model relates to an electric steering vertical driving assembly. Including the driver installation board, acts of motor, steering motor acts, motor and steering motor arranged on the drive plate installed above the lower surface of the mounting plate is provided with a driving rotary support, the lower end of the rotary support is provided with a steering gear, steering gear is arranged on the lower end of the reduction box, the output shaft through the drive motor. The mounting plate extends to the gear box, the gear box is arranged on one side of polyurethane rollers, drive connecting plate is arranged between the mounting plate and acts of motor, connection transition plate is sleeved with acts of motor front cover, the inside diameter of the front cover acts of motor and the output shaft of the motor shaft acts the same as the inner diameter circle. Driver installation plate provided to the stabilizing effect of motor acts, acts to stabilize the motor front cover on the output shaft of the motor support act, but also can prevent the lubricating oil inside the gearbox rotate in the bevel gear drive into the inside of the motor caused by short circuit behavior.

【技术实现步骤摘要】
电转向立式驱动总成
本技术属于仓储物流车的动力领域，特别是物流行业电动托盘搬运或堆垛车的驱动动力领域，具体涉及一种电转向立式驱动总成。
技术介绍
电动托盘搬运或堆垛车的驱动，一般作为一个模块单元安装在车架内，以蓄电池为动力源，直流或交流电机作为能量转换装置将电能转换成机械能，通过直齿轮或伞齿轮传动，聚氨酯轮作为动作执行单元，从而带动整车前进或后退。电驱动广泛应用于仓储物流周转堆垛行业，相对于汽油或柴油动力，具有结构简单，输出功率稳定，维护费用低，电能机械能转换效率高，低噪音，无污染，经济性好等优点。目前电动叉车的驱动因为使用工况的不同大体分为机械转向和电转向两种。机械转向考虑到人工驾驶的舒适感，整车的成本问题，一般在2吨-2.5吨以下才会使用。而电转向驱动形式又分为卧式和立式驱动两种形式。卧式驱动的电机布置形式为与轮子轴线平行布置，即电机横置于驱动安装板下面，无论在安装维护及防水防尘方面都不是很好，并且受制于机械结构强度的限制，多也用于2吨承载的小吨位车上较多，而且综合轮径、电机尺寸等各种因素影响，一般最大速度才能达到1.2m/s的样子。立式驱动的电机一般与轮子轴线垂直布置，即电机竖置于驱动安装板上面。虽然立式驱动可以在不同吨位的车上均有应用，但一般需要进行特定的电机与减速箱的配合安装设计制作。中国专利《一种AVG叉车的立式驱动》（授权公告号：CN205187788U；授权公告日：2016.04.27）公开了一种电转向立式驱动，其采用装置于驱动安装板上的行径电机控制AVG叉车轮的直线行驶，装置于驱动安装板上的转向电机控制AVG叉车轮的转向。这种电转向立式驱动虽然很好的解决了卧式驱动的接线安装维护不便的问题、以及将电机置于驱动安装板上保证了电机的防水防尘。但是这样布置的电机由于是立式的，其电机在工作时会出现晃动，如何保证立式电机，特别是供AVG叉车轮的直线行驶的行径电机的输出轴稳定支撑成为亟需解决的问题。此外，由于行径电机的输出轴通过伞齿轮与减速箱配合，减速箱里的润滑油在伞齿轮的带动下回进入行径电机内部造成行径电机的短路，如何防止减速箱里面的润滑油进入到行径电机内部也一个问题。当然现有的立式驱动的供电电源通常是布置于行径电机的顶部，这个布置会存在干涉到立式驱动制动单元的制动，可能造成烧机现象。
技术实现思路
本技术目的是提供一种电转向立式驱动总成，保证行径电机的输出轴稳定支撑的同时防止减速箱里面的润滑油进入到行径电机内部，从而避免电机的电路。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种电转向立式驱动总成，包括驱动安装板，行径电机，转向电机，行径电机和转向电机设置于驱动安装板上方，驱动安装板的下板面设置有回转支撑，回转支撑的下端面设置有转向大齿轮，转向大齿轮的下端面设置有减速箱，行径电机的输出轴穿过驱动安装板延伸至减速箱内，减速箱一侧设置聚氨酯滚轮，驱动安装板与行径电机之间设置连接过渡板，连接过渡板内套置有行径电机前端盖，行径电机前端盖的内径与行径电机输出轴上的轴圈内径一致。本技术的技术效果在于：设置的驱动安装板起到对行径电机整机的稳定支撑作用，行径电机前端盖起到对行径电机输出轴的稳定支撑，同时也可防止减速箱里面的润滑油在伞齿轮转动的带动下进入到行径电机内部而引起短路问题。附图说明图1为本技术的结构图；图2为图1的局部剖视图；图3为本技术的爆照图。具体实施方式参照附图，一种电转向立式驱动总成，包括驱动安装板7，行径电机2，转向电机3，行径电机2和转向电机3设置于驱动安装板7上方，驱动安装板7的下板面设置有回转支撑9，回转支撑9的下端面设置有转向大齿轮10，转向大齿轮10的下端面设置有减速箱11，行径电机2的输出轴穿过驱动安装板7延伸至减速箱11内，减速箱11一侧设置聚氨酯滚轮12，驱动安装板7与行径电机2之间设置连接过渡板5，连接过渡板5内套置有行径电机前端盖8，行径电机前端盖8的内径与行径电机2输出轴上的轴圈内径一致。设置的驱动安装板7起到对行径电机2整机的稳定支撑作用，行径电机前端盖8起到对行径电机2输出轴的稳定支撑，同时也可防止减速箱11里面的润滑油在伞齿轮转动的带动下进入到行径电机2内部而引起短路问题。进一步的，所述的行径电机前端盖8的下端延伸至减速箱11上方，行径电机前端盖8下端环行径电机前端盖8设置有与减速箱11上端紧贴布置的密封垫圈14。行径电机前端盖8下端环行径电机前端盖8设置有凹环，所述的密封垫圈14紧扣于所述的凹环内。设置的密封垫圈14起到对行径电机前端盖8与减速箱11之间的密封作用，避免可能存在的少量减速箱11内的润滑油由行径电机前端盖8至行径电机2内部。再进一步的，行径电机2的三相电源13接于行径电机2一侧，行径电机2的上端设置凸轴，所述的凸轴与行径电机2输出轴同步转动，行径电机2的上端面上设置限制所述的凸轴转动的抱闸1。再进一步的，转向电机3与驱动安装板7之间设置转向电机安装座4，转向电机3的输出轴与转向小齿轮6连接，转向小齿轮6与转向大齿轮10啮合。将三相电源13接于行径电机2的侧部，摒弃了现有的立式驱动的供电电源通常是布置于行径电机的顶部造成干涉到立式驱动制动单元的制动的弊端，且采用抱闸1直接卡在凸轴上，而凸轴与行径电机2输出轴同步转动，优选的，凸轴与行径电机2输出轴同轴，保证行径电机2制动的及时。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电转向立式驱动总成，包括驱动安装板（7），行径电机（2），转向电机（3），行径电机（2）和转向电机（3）设置于驱动安装板（7）上方，驱动安装板（7）的下板面设置有回转支撑（9），回转支撑（9）的下端面设置有转向大齿轮（10），转向大齿轮（10）的下端面设置有减速箱（11），行径电机（2）的输出轴穿过驱动安装板（7）延伸至减速箱（11）内，减速箱（11）一侧设置聚氨酯滚轮（12），其特征在于：驱动安装板（7）与行径电机（2）之间设置连接过渡板（5），连接过渡板（5）内套置有行径电机前端盖（8），行径电机前端盖（8）的内径与行径电机（2）输出轴上的轴圈内径一致。

【技术特征摘要】
1.一种电转向立式驱动总成，包括驱动安装板（7），行径电机（2），转向电机（3），行径电机（2）和转向电机（3）设置于驱动安装板（7）上方，驱动安装板（7）的下板面设置有回转支撑（9），回转支撑（9）的下端面设置有转向大齿轮（10），转向大齿轮（10）的下端面设置有减速箱（11），行径电机（2）的输出轴穿过驱动安装板（7）延伸至减速箱（11）内，减速箱（11）一侧设置聚氨酯滚轮（12），其特征在于：驱动安装板（7）与行径电机（2）之间设置连接过渡板（5），连接过渡板（5）内套置有行径电机前端盖（8），行径电机前端盖（8）的内径与行径电机（2）输出轴上的轴圈内径一致。2.根据权利要求1所述的电转向立式驱动总成，其特征在于：所述的行径电机前端盖（8）的下端延伸至减速箱（11）上方，行径电机前...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明，金宜城，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34