卷材码垛流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷材码垛流水线，包括在卷材外部塑膜的覆膜机构，在覆膜机构的传送末端设置与之垂直、并且运输单根卷材的单根卷材输送机构，在卷材输送机构的传送末端设置与之垂直的斜坡输送机构，斜坡输送机构的传送末端设置承接卷材并将其直立翻转的翻转机构，于翻转机构下方设置承接直立翻转卷材的托盘传送机构，垂直于托盘传送机构的传送末端一侧设置为托盘传送机构提供托盘的托盘存放机构，另一侧设置卷材堆垛传送机构；单根卷材输送机构的输送末端设置控制后面工序依次连续运作的开关装置。该开关装置可控制后续一系列机构的启停，不需要人工在后面工序进行实时看护，节省人力，提高效率。

Coil assembly line

The utility model discloses a sheet stacking line, including external plastic film laminating mechanism in membrane, transfer at the end of the laminating mechanism set perpendicular, and single coil transportation of single coil in the coil conveying mechanism, transfer mechanism and the end of the vertical slope conveying mechanism conveying end slope conveying mechanism the coil and the turnover mechanism is set to undertake its vertical flip, tilting mechanism is arranged below the tray delivery mechanism to undertake the vertical flip coil, transmission end perpendicular to the tray delivery mechanism is set to the tray transport mechanism provides a pallet pallet storage mechanism, the other side is provided with coil stacking transfer mechanism; switch device for conveying end single coil conveying mechanism set the control behind the process orderly and continuous operation. The switch device can control the starting and stopping of the following series of mechanisms, and does not need manual nursing in the back process, thereby saving manpower and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
卷材码垛流水线
本技术涉及一种卷材运输码垛系统，更具体地说，它涉及一种卷材码垛流水线。
技术介绍
在常规生产过程中，卷材打成卷经覆膜之后需要堆垛方便后期入库或者叉运。卷材的码垛系统，一般以生产线的形式存在，通常包括以下主要机构：（1）覆膜机构，刚生产制备的单卷卷材打成卷之后直接输送的话，外部会黏附灰尘污染材料，因此在卷材传送之前需要在外部塑封一层塑料保护膜。（2）斜坡输送机构，后续码垛卷材时需将卷材翻转直立，覆膜机构到达翻转机构之间有一定的高度差，需要经过斜坡输送机构过渡运输。（3）翻转机构，单卷卷材经过斜坡输送机构到达翻转机构，需先将单卷卷材码放成排之后再将成排的卷材翻转直立方便后期码放成堆垛。（4）托盘传送机构，为了便于堆垛在传送带传输，通常预先在传送带上放置托盘，单个个体在托盘上进行码垛，码垛完成后，随托盘一起传送，到达传送末端再进行转移。托盘可以保证在传送过程中，堆垛结构不会破坏。（5）托盘存放机构，为托盘传送机构提供足够量的托盘，设置该机构存储足量托盘。（6）卷材堆垛传送机构，于托盘上排布呈阵列的卷材运送入库。申请公布号为CN105731083A的专利公开了一种新型卷材码垛系统，包括斜坡输送线、翻转机构、移栽机构、托盘站、空托盘输送线、以及两条满载卷材托盘输送线六部分组成，包装完成的单根卷材进入斜坡输送线输送至翻转机构，卷材铺满翻转机构并且码成一排后，启动翻转机构实施翻转，同时启动移栽机构接受翻转立起的单排卷材。如此反复，位于移栽机构上的托盘接受呈阵列码放的卷材之后移动至空托盘输送线位置，同时将放满卷材的托盘传送到满载卷材托盘输送线。该过程仍然存在一定的不足，由于翻转机构需要排布满之后再进行翻转，为了便于后期码垛过程的顺利进行，翻转机构这一工位需要人工实时看护，控制该翻转机构的启停。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种卷材码垛流水线，在覆膜机构和斜坡输送机构之间设置一个单根卷材输送机构，于该机构的传送末端设置开关装置，该装置可控制后续一系列机构的启停，不需要人工在后面工序进行实时看护，节省人力，提高效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种卷材码垛流水线，包括在卷材外部塑膜的覆膜机构，在覆膜机构的传送末端设置与之垂直、并且运输单根卷材的单根卷材输送机构，在卷材输送机构的传送末端设置与之垂直的斜坡输送机构，斜坡输送机构的传送末端设置承接卷材并将其直立翻转的翻转机构，于翻转机构下方设置承接直立翻转卷材的托盘传送机构，垂直于托盘传送机构的传送末端一侧设置为托盘传送机构提供托盘的托盘存放机构，另一侧设置卷材堆垛传送机构；单根卷材输送机构的输送末端设置控制后面工序依次连续运作的开关装置。采用以上技术方案，在整个码垛系统中，仅当卷材在翻转机构上铺满之后才真正进入到码垛阶段。如果前期卷材在生产过程中，出现故障或者在运输过程中为间歇运输，后续的码垛系统需要人工停止，比较费时费事。本方案，在覆膜机构和斜坡输送机构之间设置了单根卷材输送机构，同时在单根卷材输送机构的传送末端设置了开关装置，该开关装置包括感应装置和行程开关，感应装置探测到卷材，将信号传递至行程开关，从而启动翻转板将卷材运输至斜坡输送机构，随之后续的码垛系统启动进行码垛。如果该感应装置探测不到卷材，无需启动后续的码垛系统避免其空载运转。整个卷材码垛流水线自动化程度高，各个机构之间衔接性强，而且可有效避免设备空载运行，节省人力。进一步地，所述开关装置包括与卷材接触的感应块和接受感应块信号、并且依次启动后面工序运作的行程开关。采用以上技术方案，卷材在单根卷材输送机构上运输至传送末端与感应块接触，并且推动感应块移动，行程开关检测到感应块的信号，控制斜坡输送机构、翻转机构、托盘传送机构、托盘存放机构以及卷材堆垛传送机构的依次运转。更进一步地，单根卷材输送机构包括两个支撑架，两个支撑架之间设置若干承接卷材并将其运输至开关装置处的辊轮；所述覆膜机构和单根卷材输送机构之间设置有缓冲机构，远离覆膜机构的支撑架上设置有阻挡机构。采用以上技术方案，卷材在覆膜机构中完成塑封之后，落在与之相连的单根卷材输送机构上，由于覆膜机构和单根卷材输送机构之间有一定的高度差，若直接下落对单根卷材输送机构中的辊轮造成冲击，久而久之，对辊轮造成一定的损坏。在覆膜机构和单根卷材输送机构之间设置缓冲机构，以减少对辊轮的冲击。卷材落于单根卷材输送机构之后由于惯性会继续向前运动，如果卷材体积较大，可能会越过单根卷材输送机构的支撑架向外倾翻，支撑架正对覆膜机构并且远离覆膜机构的一侧设置阻挡机构，防止卷材因惯性而向外倾翻。经过增设缓冲机构和阻挡机构，二者相互配合防止卷材翻出单根卷材输送机构的支撑架。更进一步地，缓冲机构抵设于单根卷材输送机构的一端向下凹陷呈弧形，阻挡机构为设置于单根卷材输送机构内支撑架上的挡板，所述挡板高于支撑架。采用以上技术方案，缓冲机构一端抵设在覆膜机构的传送末端，另一端抵设于单根卷材输送机构的辊轮上。将抵设于单根卷材输送机构的一端设置为向下凹陷的弧形，与卷材的形状相匹配，卷材可以缓慢滑至单根卷材输送机构的辊轮上，并且随辊轮传送至位于传送末端的感应块。进一步地，斜坡输送机构包括支撑斜坡传送带的支架，所述斜坡传送带上设置有若干隔卷板，所述单根卷材输送机构和斜坡输送机构之间设置输送架，所述输送架上设有仅容纳隔卷板通过的凹槽。采用以上技术方案，卷材从单根卷材输送机构经翻转机构传送至斜坡输送机构时，由于单根卷材输送机构与斜坡输送机构之间有一定的高度差，而且斜坡传送带上的隔卷板高出传送带表面，因此单根卷材输送机构与斜坡输送机构之间也存在一定的间隔。如果卷材体积较小可能会卡在该间隔处，不适用于流水线连续传送。设置在单根卷材输送机构和斜坡输送机构之间的输送架作为连接机构，实现单根卷材输送机构和斜坡输送机构的无缝连接。卷材经翻转板翻转至斜坡输送机构时，经过输送架滑动至斜坡输送机构上，不会直接对隔卷板造成冲击，避免隔卷板被冲击而损坏。此外，在输送架上设置仅能容纳隔卷板通过的凹槽，斜板传送带带动隔卷板传送时不会受到输送架的干涉。更进一步地，所述输送架包括斜板，以及使斜板固定于斜坡传送带上的固定架；所述固定架的一端与单根卷材输送机构相连，另一端固定于斜坡输送机构的支架上。采用以上技术方案，输送架由两部分构成，斜板连接单根卷材输送机构和斜坡输送机构，方便输送卷材。与斜板相连的固定架直接固定于斜坡输送机构的支架上，保证输送架的稳定性。进一步地，所述翻转机构包括翻转平台，所述翻转平台的两侧设置夹紧卷材的限位板，翻转平台的另一侧面还设有与限位板垂直的滑动挡板，所述翻转平台靠近滑动挡板的一侧设置使翻转机构直立翻转的驱动组件，滑动挡板的下端固设有至少两个竖直向下的齿条固定件，翻转平台的相应位置设置有与之啮合传动的齿轮固定件以驱动齿条固定件带着滑动挡板上下平动，所述滑动挡板与翻转平台之间还增设有导向机构。采用以上技术方案，卷材到达翻转机构之后，依次排布于翻转机构的翻转平台上，位于翻转平台两侧的限位板进一步夹紧卷材，使卷材成排整齐码放于平台上。在翻转过程中，平台上的滑动挡板可以防止卷材滑出，靠近滑动挡板一侧的驱动组件用于驱动翻转机构翻转。翻转机构直立翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷材码垛流水线，其特征在于：包括在卷材（8）外部塑膜的覆膜机构（1），在覆膜机构（1）的传送末端设置与之垂直、并且运输单根卷材（8）的单根卷材输送机构（2），在卷材输送机构的传送末端设置与之垂直的斜坡输送机构（3），斜坡输送机构（3）的传送末端设置承接卷材（8）并将其直立翻转的翻转机构（4），于翻转机构（4）下方设置承接直立翻转卷材（8）的托盘传送机构（5），垂直于托盘传送机构（5）的传送末端一侧设置为托盘传送机构（5）提供托盘（9）的托盘存放机构（6），另一侧设置卷材堆垛传送机构（7）；单根卷材输送机构（2）的输送末端设置控制后面工序依次连续运作的开关装置。

【技术特征摘要】
1.一种卷材码垛流水线，其特征在于：包括在卷材（8）外部塑膜的覆膜机构（1），在覆膜机构（1）的传送末端设置与之垂直、并且运输单根卷材（8）的单根卷材输送机构（2），在卷材输送机构的传送末端设置与之垂直的斜坡输送机构（3），斜坡输送机构（3）的传送末端设置承接卷材（8）并将其直立翻转的翻转机构（4），于翻转机构（4）下方设置承接直立翻转卷材（8）的托盘传送机构（5），垂直于托盘传送机构（5）的传送末端一侧设置为托盘传送机构（5）提供托盘（9）的托盘存放机构（6），另一侧设置卷材堆垛传送机构（7）；单根卷材输送机构（2）的输送末端设置控制后面工序依次连续运作的开关装置。2.根据权利要求1所述的卷材码垛流水线，其特征在于：所述开关装置包括与卷材（8）接触的感应块和接受感应块信号、并且依次启动后面工序运作的行程开关（246）。3.根据权利要求2所述的卷材码垛流水线，其特征在于：单根卷材输送机构（2）包括两个支撑架（23），两个支撑架（23）之间设置若干承接卷材（8）并将其运输至开关装置处的辊轮（231）；所述覆膜机构（1）和单根卷材输送机构（2）之间设置有缓冲机构，远离覆膜机构（1）的支撑架（23）上设置有阻挡机构。4.根据权利要求3所述的卷材码垛流水线，其特征在于：缓冲机构抵设于单根卷材输送机构（2）的一端向下凹陷呈弧形，阻挡机构为设置于单根卷材输送机构（2）内支撑架（23）上的挡板（22），所述挡板（22）高于支撑架（23）。5.根据权利要求1所述的卷材码垛流水线，其特征在于：斜坡输送机构（3）包括支撑斜坡传送带（31）的支架（32），所述斜坡传送带（31）上设置有若干隔卷板（33），所述单根卷材输送机构（2）和斜坡输送机构（3）之间设置输送架（34），所述输送架（34）上设有仅容纳隔卷板（33）通过的凹槽（342）。6.根据权利要求5所述的卷材码垛流水线，其特征在于：所述输送架（34）包括斜板（341），以及使斜板（34...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凝瑞，胡勇军，
申请(专利权)人：百耐尔河北建材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13