一种玻璃上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃上下料装置，包括至少一组取料组件和定位组件，取料组件用于取玻璃板，定位组件包括基座、设于基座上的移动定位台，移动定位台能相对于基座发生运动，在定位过程中，移动定位台相对于取料组件运动进行粗定位，取料组件相对于移动定位台运动进行精准定位，所述玻璃上下料装置采用两步定位形式进行定位，首先所述定位组件靠近所述取料组件，进行做粗定位，粗定位过程中玻璃并不接触所述定位组件，然后所述取料组件相对于所述定位组件的移动定位台作进一步精准定位，避免了常规的一步定位操作因快速移动导致玻璃破碎和定位组件被损伤的问题，能够使得定位更为准确，定位精度更高，使得产品的良品率更高。

Glass upper and lower blanking device

The utility model discloses a glass cutting device, which comprises at least one group of material components and positioning components, components for reclaiming glass plate, positioning components including mobile positioning base, which is arranged on the base station, mobile positioning platform relative to the base motion, in the process of localization, mobile positioning table relative to the coarse positioning reclaimer assembly, reclaimer assembly relative to the positioning table movement and precise positioning, the glass material feeding device by two step positioning form positioning, positioning the first component near the material component, in rough positioning, coarse positioning process does not touch the glass positioning components, then the material component relative to the mobile positioning the positioning assembly platform for further accurate positioning, to avoid the step of positioning operation routine due to fast moving lead glass broken The damage of the broken and locating components can make the location more accurate, the positioning accuracy higher, and the product quality rate is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上下料装置
本技术涉及上下料装置领域，具体涉及一种玻璃上下料装置。
技术介绍
目前市面上数控机床设备上的自动上下料装置种类繁多，针对平板电脑、手机盖板等加工的自动上下料装置的定位动作，均只进行一次定位，一种是机械手抓取玻璃不动，通过移动工作台带动定位靠角定位，另一种是定位靠角不动，机械手抓取玻璃向靠角移动靠拢，这两种方式，因为玻璃较薄且易碎，容易在快速移动过程中破碎，或者损伤定位靠角，而且均存在定位精度不足，导致加工漏磨、良品率较低的情况。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种玻璃上下料装置。本技术所采取的技术方案是：一种玻璃上下料装置，包括至少一组取料组件和定位组件，所述取料组件用于取玻璃板，所述定位组件包括基座、设于所述基座上的移动定位台，所述移动定位台能相对于所述基座发生运动，在定位过程中，所述移动定位台相对于所述取料组件运动进行粗定位，所述取料组件相对于所述移动定位台运动进行精准定位。在一些具体的实施方式中，所述移动定位台包括台座和设于所述台座外侧的第一定位治具和第二定位治具，所述第一定位治具和所述第二定位治具形成一定位靠角。在上述方案的优选的实施方式中，所述移动定位台还包括设于所述台座外侧的“L”形固定件，所述第一定位治具和所述第二定位治具分别与所述“L”形固定件的两条边固定连接。在上述方案的优选的实施方式中，所述第一定位治具和所述第二定位治具均包括相互连接的竖直段和水平段，所述水平段与所述“L”形固定件固定连接，所述第一定位治具的竖直段和所述第二定位治具的竖直段形成一定位靠角。在一些具体的实施方式中，所述定位组件包括设于基座上的X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构，X轴驱动结构驱动所述移动定位台能相对于所述基座左右移动，Y轴驱动结构驱动所述移动定位台能相对于所述基座前后移动，Z轴驱动结构驱动所述移动定位台能相对于所述基座上下移动。在一些具体的实施方式中，所述取料组件包括机械手和安装于所述机械手上的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附玻璃板。在一些具体的实施方式中，所述玻璃上下料装置还包括机械手控制系统，所述机械手控制系统包括上位机、运动控制器、用于驱动机械手运动的伺服电机和视觉传感器，所述上位机与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述伺服电机连接，所述视觉传感器安装于所述真空吸盘上，所述视觉传感器与所述运动控制器连接。在一些具体的实施方式中，所述玻璃上下料装置还包括上料料架和下料料架，所述上料料架用于存放未加工的玻璃板，所述下料料架用于存放已加工的玻璃板。本技术的有益效果是：本技术提供了一种玻璃上下料装置，包括至少一组取料组件和定位组件，所述取料组件用于取玻璃板，所述定位组件包括基座、设于所述基座上的移动定位台，所述移动定位台能相对于所述基座发生运动，在定位过程中，所述移动定位台相对于所述取料组件运动进行粗定位，所述取料组件相对于所述移动定位台运动进行精准定位，本技术所述玻璃上下料装置采用两步定位形式进行定位，首先所述定位组件靠近所述取料组件，进行做粗定位，粗定位过程中玻璃并不接触所述定位组件，然后所述取料组件相对于所述定位组件的移动定位台作进一步精准定位，避免了常规的一步定位操作因快速移动导致玻璃破碎和定位组件被损伤的问题，能够使得定位更为准确，定位精度更高，使得产品的良品率更高。附图说明图1为玻璃上下料装置的结构示意图；图2为玻璃上下料装置的俯视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1和图2，图1为玻璃上下料装置的结构示意图，图2为玻璃上下料装置的俯视图，本技术提供了一种玻璃上下料装置，包括至少一组取料组件1和定位组件2，所述取料组件1用于取玻璃板3，所述定位组件2包括基座4、设于所述基座4上的移动定位台5，所述移动定位台5能相对于所述基座4发生运动，在定位过程中，所述移动定位台5相对于所述取料组件1运动进行粗定位，所述取料组件1相对于所述移动定位台5运动进行精准定位。本技术所述玻璃上下料装置采用两步定位形式进行定位，首先所述定位组件2靠近所述取料组件1，进行做粗定位，粗定位过程中玻璃板3并不接触所述定位组件2，然后所述定位组件2的移动定位台5相对于所述定位组件2作进一步精准定位，避免了常规的一步定位操作因快速移动导致玻璃板3破碎和定位组件2被损伤的问题，能够使得定位更为准确，定位精度更高，使得产品的良品率更高。在优选的实施方式中，所述移动定位台5包括台座6和设于所述台座6外侧的第一定位治具7和第二定位治具8，所述第一定位治具7和所述第二定位治具8垂直设置，所述第一定位治具7和所述第二定位治具8形成一定位靠角。所述第一定位治具7和所述第二定位治具8均包括相互连接的竖直段9和水平段10，所述第一定位治具7的竖直段9和所述第二定位治具8的竖直段9形成一定位靠角。在进一步优选的实施方式中，所述移动定位台5还可以包括设于所述台座外侧的“L”形固定件11，所述第一定位治具7和所述第二定位治具8分别与所述“L”形固定件11相互垂直的两条边固定连接。所述第一定位治具7和所述第二定位治具8的所述水平段10与所述“L”形固定件11固定连接。在优选的实施方式中，所述定位组件2包括设于基座4上的X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构，X轴驱动结构驱动所述移动定位台5能相对于所述基座4左右移动，Y轴驱动结构驱动所述移动定位台5能相对于所述基座4前后移动，Z轴驱动结构驱动所述移动定位台5能相对于所述基座4上下移动。X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构在图中未示出。在优选的实施方式中，所述取料组件1包括机械手12和安装于所述机械手12上的真空吸盘13，所述真空吸盘13用于吸附玻璃板3。所述玻璃上下料装置还包括机械手控制系统、上料料架和下料料架，所述上料料架用于存放未加工的玻璃板，所述下料料架用于存放已加工的玻璃板，所述机械手控制系统包括上位机、运动控制器、用于驱动机械手运动的伺服电机和视觉传感器，所述上位机与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述伺服电机连接，所述视觉传感器安装于所述真空吸盘上，所述视觉传感器与所述运动控制器连接。所述机械手控制系统、上料料架和下料料架在图中未示出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括至少一组取料组件和定位组件，所述取料组件用于取玻璃板，所述定位组件包括基座、设于所述基座上的移动定位台，所述移动定位台能相对于所述基座发生运动，在定位过程中，所述移动定位台相对于所述取料组件运动进行粗定位，所述取料组件相对于所述移动定位台运动进行精准定位。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括至少一组取料组件和定位组件，所述取料组件用于取玻璃板，所述定位组件包括基座、设于所述基座上的移动定位台，所述移动定位台能相对于所述基座发生运动，在定位过程中，所述移动定位台相对于所述取料组件运动进行粗定位，所述取料组件相对于所述移动定位台运动进行精准定位。2.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述移动定位台包括台座和设于所述台座外侧的第一定位治具和第二定位治具，所述第一定位治具和所述第二定位治具形成一定位靠角。3.根据权利要求2所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述移动定位台还包括设于所述台座外侧的“L”形固定件，所述第一定位治具和所述第二定位治具分别与所述“L”形固定件的两条边固定连接。4.根据权利要求3所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述第一定位治具和所述第二定位治具均包括相互连接的竖直段和水平段，所述水平段与所述“L”形固定件固定连接，所述第一定位治具的竖直段和所述第二定位治具的竖直段形成一定位靠角。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，
申请(专利权)人：深圳市远洋翔瑞机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44