一种智能化样品倒料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能化样品倒料装置，包括机架，机架构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构和多个存样桶，机架的侧面设有供存样桶进出收集腔的入口，转盘机构包括多个依次呈圆盘排列的转盘底座，每个转盘底座上均设有一个用于承载存样桶的滑动承载座，每个滑动承载座均能于转盘底座上往复滑动，入口处设有滑动驱动机构用于驱动滑动承载座滑出入口外取放存样桶后再滑入至转盘底座上以完成自动存取存样桶作业；机架的侧面还设有翻转卸料机构，用于将存样桶从滑动承载座上提取并向机架外翻转以进行倾倒卸料作业。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、智能化程度高、样品安全性高、工作效率高、能降低人工劳动强度、降低生产成本的优点。

An intelligent sample pouring device

The utility model discloses an intelligent sample pouring device, which comprises a frame, a rotary frame collection cavity mechanism can rotate and a barrel, the frame is like a barrel of deposit collecting chamber entrance import, rotary mechanism comprises a plurality of rows followed a disc rotary base column, each the rotating disc base is provided with a sliding bearing for sample storing barrel bearing seat, each sliding bearing seat can slide in the rotary base, the entrance is provided with a sliding driving mechanism for driving the sliding bearing seat slide outside the entrance to take the barrel after the deposit slip to the turntable on the base in order to complete the automatic access storage barrel operation; the lateral side of the frame is also provided with a reversed discharging mechanism, used to save the barrel seat frame to extract and turned to the dumping of discharging from sliding bearing. The utility model has the advantages of simple and compact structure, high intelligence, high sample safety, high work efficiency, low labor intensity and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化样品倒料装置
本技术主要涉及到物料样品的采制化设备，具体涉及一种智能化样品倒料装置。
技术介绍
对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。在物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作中，通过样品分样封装装置得到的存样桶，需要转运到制样点，并将存样桶中的样品倒入制样设备中。存样桶往往已经在封装时进行了写码标记，在倒料前需进行读码确认。在采制对接的过程中，多批次的存样桶会被收集后在倒料，收集倒料的效率将直接影响到整个采制化的工作效率。存在以下的技术问题：（1）通常情况下，同一批次转运的存样桶可能存在多种类型样品且同类型样品的存样桶个数不确定的情况，多种类型样品在转运到制样点后需先收集在一起，然后再人工进行扫码确认并做分拣区分，人工读码和人工分拣确认工作繁琐且区分完后仍可能出现二次错误。（2）存样桶一般装样后重量为20至30kg，人工进行倒料劳动强度大，工作效率低，且倒料是持续性工作，需专人长时间参与。（3）人工倒料前需进行解锁开盖，倒料过程有人工干预，存在换样等样品作假的风险，进而严重影响样品后续的化验结果和生产经营。（4）现有样品倒料装置智能化程度不高，其存样桶在进出样品倒料装置时需要采用人力转运方式，在作业时需要人力将每个存样桶逐一安装于样品倒料装置内，待收集作业完成后（如倒料制样后），又需要人力将每个存样桶逐一从样品倒料装置内取出来，这对人的体力消耗非常大，导致人力成本高，并且易发生安全事故。（5）由于需要人为逐一取放存样桶，使得现有样品倒料装置必须先处于停机状态才能进行取放作业，并且停机耗费时间较长，这使得现有样品倒料装置生产效率低下，严重影响企业生产经营。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、智能化程度高、样品安全性高、工作效率高、能降低人工劳动强度、降低生产成本的智能化样品倒料装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种智能化样品倒料装置，包括机架，所述机架构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构和多个存样桶，所述机架的侧面设有供存样桶进出收集腔的入口，所述转盘机构包括多个依次呈圆盘排列的转盘底座，每个所述转盘底座上均设有一个用于承载存样桶的滑动承载座，每个所述滑动承载座均能于转盘底座上往复滑动，所述入口处设有滑动驱动机构用于驱动滑动承载座滑出入口外取放存样桶后再滑入至转盘底座上以完成自动存取存样桶作业；所述机架的侧面还设有用于向机架外翻转的翻转卸料机构，当转盘机构将待卸料的存样桶旋转至翻转卸料机构处时，所述翻转卸料机构将该存样桶从滑动承载座上提取并向机架外翻转以进行倾倒卸料作业。作为本技术的进一步改进，所述翻转卸料机构包括翻转架组件、翻转驱动组件、升降驱动组件和提取组件，所述翻转架组件竖向铰接安装于机架上，所述提取组件通过升降驱动组件安装于翻转架组件上，所述升降驱动组件驱动提取组件作升降运动用于将收集腔内的存样桶提取，所述翻转驱动组件与翻转架组件连接用于驱动翻转架组件以由下至上的方向向机架外翻转、以同步带动提取的存样桶向外翻转进行倾倒卸料。作为本技术的进一步改进，所述存样桶对称的两个侧壁上均设有两个上下平行间隔布置的提手部；所述升降驱动组件包括滑轨固定板、两条竖向布置的第一滑轨和升降驱动油缸，所述滑轨固定板的一面用于与翻转架组件连接，所述滑轨固定板的另一面上设有平行设置的两条第一滑轨；所述提取组件包括提取基板、设有卡口朝上的提升夹爪和设有卡口朝下的限位夹爪，所述提取基板的一面通过两条第一滑轨安装于滑轨固定板上，所述提取基板的另一面固定有提升夹爪，所述限位夹爪固定于滑轨固定板上、并穿过提取基板后与提升夹爪靠近设置；提取作业前所述提升夹爪和限位夹爪均插设于处于同一侧壁的两个提手部之间的空隙，提取作业时所述提取基板在升降驱动油缸的驱动下沿第一滑轨升起、用于使同步上升的提升夹爪和静止的限位夹爪分别与上下两个提手部卡紧配合以提取存样桶。作为本技术的进一步改进，所述升降驱动组件还包括两条竖向布置的第二滑轨，所述滑轨固定板通过两条第二滑轨安装于翻转架组件上，待提取基板完成第一滑轨的上升行程后，所述滑轨固定板在升降驱动油缸的驱动下沿第二滑轨于翻转架组件上升起、以使提取的存样桶继续上升至翻转卸料的作业高度。作为本技术的进一步改进，所述存样桶的外侧面上设有用于打开桶盖的解锁感应装置，所述提取组件上设有与解锁感应装置相配合的取电装置，所述提取组件将存样桶提取时，所述取电装置与解锁感应装置接触、用于使解锁感应装置取电以打开桶盖进行卸料作业。作为本技术的进一步改进，所述解锁感应装置包括用于控制解锁时间的时间继电器，取电后所述时间继电器开始计时作业、以在存样桶翻转至适合卸料的角度时使解锁感应装置打开桶盖进行卸料作业。作为本技术的进一步改进，所述机架的侧面设有凸出的安装支架，所述翻转架组件铰接安装于安装支架上，所述翻转驱动组件设于安装支架与翻转架组件之间，所述翻转驱动组件包括翻转驱动油缸、第一连杆件和第二连杆件，所述翻转驱动油缸的底端铰接安装于安装支架的底面上，所述翻转驱动油缸的顶端同时与第一连杆件的一端和第二连杆件一端铰接，所述第一连杆件的另一端与安装支架的侧壁铰接，所述第二连杆件的另一端与翻转架组件铰接，翻转作业时所述翻转驱动油缸的顶端向上运动并通过第一连杆件和第二连杆件使翻转架组件由下至上向机架外翻转。作为本技术的进一步改进，所述翻转架组件包括竖向设置的安装板和水平固定于安装支架上的旋转轴，所述安装板的一侧用于安装升降驱动组件，所述安装板另一侧的上端固定有两块对称设置的翻转板，两块所述翻转板均活动穿设于旋转轴上、用于使翻转架组件沿旋转轴翻转，两块所述翻转板之间固定有连接杆，所述第二连杆件的一端与连接杆铰接。作为本技术的进一步改进，每个所述转盘底座的底面上均开设有一条沿进出桶方向设置的导向限位槽，每个所述滑动承载座的底部均设有一个伸入导向限位槽内的导向限位块，当滑动承载座往复滑动时所述导向限位块卡设滑动于导向限位槽内、用于对滑动承载座的滑动方向进行导向并对移动中的滑动承载座进行限位。作为本技术的进一步改进，每个所述滑动承载座的两端均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化样品倒料装置，包括机架（1），所述机架（1）构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构（4）和多个存样桶（2），所述机架（1）的侧面设有供存样桶（2）进出收集腔的入口（11），其特征在于，所述转盘机构（4）包括多个依次呈圆盘排列的转盘底座（41），每个所述转盘底座（41）上均设有一个用于承载存样桶（2）的滑动承载座（42），每个所述滑动承载座（42）均能于转盘底座（41）上往复滑动，所述入口（11）处设有滑动驱动机构（5）用于驱动滑动承载座（42）滑出入口（11）外取放存样桶（2）后再滑入至转盘底座（41）上以完成自动存取存样桶作业；所述机架（1）的侧面还设有用于向机架（1）外翻转的翻转卸料机构（3），当转盘机构（4）将待卸料的存样桶（2）旋转至翻转卸料机构（3）处时，所述翻转卸料机构（3）将该存样桶（2）从滑动承载座（42）上提取并向机架（1）外翻转以进行倾倒卸料作业。

【技术特征摘要】
1.一种智能化样品倒料装置，包括机架（1），所述机架（1）构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构（4）和多个存样桶（2），所述机架（1）的侧面设有供存样桶（2）进出收集腔的入口（11），其特征在于，所述转盘机构（4）包括多个依次呈圆盘排列的转盘底座（41），每个所述转盘底座（41）上均设有一个用于承载存样桶（2）的滑动承载座（42），每个所述滑动承载座（42）均能于转盘底座（41）上往复滑动，所述入口（11）处设有滑动驱动机构（5）用于驱动滑动承载座（42）滑出入口（11）外取放存样桶（2）后再滑入至转盘底座（41）上以完成自动存取存样桶作业；所述机架（1）的侧面还设有用于向机架（1）外翻转的翻转卸料机构（3），当转盘机构（4）将待卸料的存样桶（2）旋转至翻转卸料机构（3）处时，所述翻转卸料机构（3）将该存样桶（2）从滑动承载座（42）上提取并向机架（1）外翻转以进行倾倒卸料作业。2.根据权利要求1所述的智能化样品倒料装置，其特征在于，所述翻转卸料机构（3）包括翻转架组件（31）、翻转驱动组件（32）、升降驱动组件（33）和提取组件（34），所述翻转架组件（31）竖向铰接安装于机架（1）上，所述提取组件（34）通过升降驱动组件（33）安装于翻转架组件（31）上，所述升降驱动组件（33）驱动提取组件（34）作升降运动用于将收集腔内的存样桶（2）提取，所述翻转驱动组件（32）与翻转架组件（31）连接用于驱动翻转架组件（31）以由下至上的方向向机架（1）外翻转、以同步带动提取的存样桶（2）向外翻转进行倾倒卸料。3.根据权利要求2所述的智能化样品倒料装置，其特征在于，所述存样桶（2）对称的两个侧壁上均设有两个上下平行间隔布置的提手部（21）；所述升降驱动组件（33）包括滑轨固定板（331）、两条竖向布置的第一滑轨（332）和升降驱动油缸（333），所述滑轨固定板（331）的一面用于与翻转架组件（31）连接，所述滑轨固定板（331）的另一面上设有平行设置的两条第一滑轨（332）；所述提取组件（34）包括提取基板（341）、设有卡口朝上的提升夹爪（342）和设有卡口朝下的限位夹爪（343），所述提取基板（341）的一面通过两条第一滑轨（332）安装于滑轨固定板（331）上，所述提取基板（341）的另一面固定有提升夹爪（342），所述限位夹爪（343）固定于滑轨固定板（331）上、并穿过提取基板（341）后与提升夹爪（342）靠近设置；提取作业前所述提升夹爪（342）和限位夹爪（343）均插设于处于同一侧壁的两个提手部（21）之间的空隙，提取作业时所述提取基板（341）在升降驱动油缸（333）的驱动下沿第一滑轨（332）升起、用于使同步上升的提升夹爪（342）和静止的限位夹爪（343）分别与上下两个提手部（21）卡紧配合以提取存样桶（2）。4.根据权利要求3所述的智能化样品倒料装置，其特征在于，所述升降驱动组件（33）还包括两条竖向布置的第二滑轨（334），所述滑轨固定板（331）通过两条第二滑轨（334）安装于翻转架组件（31）上，待提取基板（341）完成第一滑轨（332）的上升行程后，所述滑轨固定板（331）在升降驱动油缸（333）的驱动下沿第二滑轨（334）于翻转架组件（31）上升起、以使提取的存样桶（2）继续上升至翻转卸料的作业高度。5.根据权利要求2所述的智能化样品倒料装置，其特征在于，所述存样桶（2）的外侧面上设有用于打开桶盖的解锁感应装置（22），所述提取组件（34）上设有与解锁感应装置（22）相配合的取电装置（344），所述提取组件（34）将存样桶（2）提取时，所述取电装置（344）与解锁感应装置（22）接触、用于使解锁感应装置（22）取电以打开桶盖进行卸料作业。6.根据权利要求5所述的智能化样品倒料装置，其特征在于，所述解锁感应装置（22）包括用于控制解锁时间的时间继电器，取电后所述时间继电器开始计时作业、以在存样桶（2）翻转至适合卸料的角度时使解锁感应装置（22）打开桶盖进行卸料作业。7.根据权利要求2所述的智能化样品倒料装置，其特征在于，所述机架（1）的侧面设有凸出的安装支架（12），所述翻转架组件（31）铰接安装于安装支架（12）上，所述翻转驱动组件（32）设于安装支架（12）与翻转架组件（31）之间，所述翻转驱动组件（32）包括翻转驱动油缸（321）、第一连杆件（322）和第二连杆件（323），所述翻转驱动油缸（321）的底端铰接安装于安装支架（12）的底面上，所述翻转驱动油缸（321）的顶端同时与第一连杆件（322）的一端和第二连杆件（323）一端铰接，所述第一连杆件（322）的另一端与安装支架（12）的侧壁铰接，所述第二连杆件（323）的另一端与翻转架组件（31）铰接，翻转作业时所述翻转驱动油缸（321）的顶端向上运动并通过第一连杆件（322）和第二连杆件（323）使翻转架组件（31）由下至上向机架（1）外翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先德，龚伟业，李畅，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43