多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。本实用新型专利技术通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，并通过变距装置对应固定于一个旋翼组上，以对每一个旋翼组中的若干个旋翼的螺距进行控制，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。

Multi rotor UAV

The utility model discloses a multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV), belonging to the technical field of unmanned aerial vehicles, comprising a frame, a plurality of rotor sets and a power device. The plurality of rotor groups are rotationally fixed on the frame, and the power devices are movably connected with each of the rotor groups respectively. The utility model has the characteristics of oil driven by setting the power device to provide power for the unmanned flight flight equipment, by burning power plant in pre injection combustion, to produce mechanical energy, the corresponding drive is connected with a power device of each rotor in the group for rotor rotation, and through the corresponding fixed pitch device in a rotor group, in order to control the number of each rotor rotor group of the pitch, to replace the traditional battery, the electric power supply to power transfer mode that rotor powered electric multi rotor UAV structure, has the characteristics of long duration and strong load capacity.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机
本技术属于无人机
，特别涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
无人机(英文缩写:UnmannedAerialVehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。现有技术中的无人机多为电动无人机，主要采用电池、电调、电机、飞控和螺旋桨等主要器件，通过改变各螺旋桨的转速来对螺旋桨的螺距进行控制，进而实现对无人机的飞行控制。但是，这种电动类型的无人机，由于受电池能量密度的限制，其航时一般非常短暂，具有续航性能差的缺陷，且通过单纯的增加电池数量来提高其航时的方式也会大大降低其载重能力。
技术实现思路
本技术提供一种多旋翼无人机，通过设置动力装置，以燃烧动力装置中注入的燃烧物产生机械动能，进而为旋翼的旋转提供动力，并通过变距装置对应固定于一个旋翼组上，以对每一个旋翼组中的若干个旋翼的螺距进行控制，取代了传统的通过电池供电或者增加电池数量来提高续航时间的电动飞行模式，至少具有续航时间长、载重能力强的技术特点。本技术提供了一种多旋翼无人机，包括：机架；若干个旋翼组，每一个所述旋翼组包括若干个旋翼，且每一个所述旋翼组转动地固定于所述机架上，使得每一个所述旋翼组中的所述旋翼相对于所述机架可以转动；及动力装置，所述动力装置固定于所述机架上,并对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接，使得所述动力装置和每一个所述旋翼组之间可机械传动；其中，通过燃烧所述动力装置中注入的燃烧物，产生机械动能，驱动与所述动力装置对应连接的每一个所述旋翼组中的所述旋翼进行旋转。可选的，还包括：皮带传动装置，所述皮带传动装置固定于所述机架上，并将所述动力装置和每一个所述旋翼组对应地活动连接，以通过所述皮带传动装置使所述动力装置和每一个所述旋翼组间可机械传动。可选的，所述旋翼组的数量是m个，且所述m为大于等于2的偶数；其中，m个所述旋翼组中，包括第一组的m/2个旋翼组和第二组的m/2个旋翼组，所述第一组的m/2个旋翼组分别与所述动力装置活动连接，所述第二组的m/2个旋翼组分别与所述动力装置活动连接，且所述第一组的m/2个旋翼组与所述动力装置之间的机械传动，和所述第二组的m/2个旋翼组与所述动力装置之间的机械传动相互独立。可选的，所述动力装置包括：第一动力源，所述第一动力源设置有第一轴，所述第一组的m/2个旋翼组分别与所述第一轴活动连接；第二动力源，所述第二动力源设置有第二轴，所述第二组的m/2个旋翼组分别与所述第二轴活动连接；及启动器，所述启动器分别与所述第一轴和所述第二轴活动连接，以通过所述启动器启动所述第一轴和所述第二轴旋转；其中，启动旋转后的所述第一轴，压缩所述第一动力源中注入的所述燃烧物，产生机械动能，驱动所述第一轴继续旋转，进而通过所述第一轴带动所述第一组的m/2个旋翼组中的每一个旋翼进行旋转；启动旋转后的所述第二轴，压缩所述第二动力源中注入的所述燃烧物，产生机械动能，驱动所述第二轴继续旋转；进而通过所述第二轴带动所述第二组的m/2个旋翼组中的每一个旋翼进行旋转。可选的，所述第一动力源还包括：第一轴齿轮；所述第二动力源还包括：第二轴齿轮；及所述动力装置还包括：启动齿轮；其中，所述第一轴齿轮套设在所述第一轴上，与所述第一轴同步转动，所述第二轴齿轮套设在所述第二轴上，与所述第二轴同步转动；所述启动齿轮与所述启动器连接，以通过所述启动器驱动所述启动齿轮进行转动，且所述启动齿轮分别对应地与所述第一轴齿轮和所述第二轴齿轮相啮合。可选的，所述第一轴和所述第二轴相平行，且所述第一轴和所述第二轴的旋转方向相反。可选的，还包括：第一皮带传动装置，所述第一皮带传动装置固定于所述机架上，并分别与所述第一组的m/2个旋翼组对应地活动连接；及第二皮带传动装置，所述第二皮带传动装置固定于所述机架上，并分别与所述第二组的m/2个旋翼组对应地活动连接；其中，所述第一皮带传动装置套设在所述第一轴上，通过所述第一轴的旋转带动所述第一皮带传动装置进行传动，以带动所述第一组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转；所述第二皮带传动装置套设在所述第二轴上，通过所述第二轴的旋转带动所述第二皮带传动装置进行传动，以带动所述第二组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转。可选的，所述第一皮带传动装置包括：1个第一传动轴，所述第一传动轴包括一第一固定端和一第一伞齿轮端，且所述第一伞齿轮端呈伞齿轮结构；m/2个第二传动轴，每一个所述第二传动轴包括一第三伞齿轮端和一第四伞齿轮端，且所述第三伞齿轮端和所述第四伞齿轮端均呈伞齿轮结构；第一传送带，所述第一传送带包括第一套设端和第二套设端；第一电机，所述第一电机固定于所述第一轴上，且所述第一电机和所述第一轴同步转动，所述第一传送带通过所述第一套设端套设在所述第一电机上；第二电机，所述第二电机固定于所述第一固定端上，且所述第二电机和所述第一传动轴同步转动，所述第一传送带通过所述第二套设端套设在所述第二电机上；其中，所述第一组的m/2个旋翼组与所述m/2个第二传动轴一一对应，且所述第一组的m/2个旋翼组分别通过伞齿轮结构，对应地与所述m/2个第二传动轴的m/2个第四伞齿轮端相啮合；且所述m/2个第二传动轴以所述第一传动轴为中心竖轴对称分布，所述m/2个第二传动轴的m/2个第三伞齿轮端与所述第一伞齿轮端相啮合，以将所述第一传动轴的竖向旋转转化为所述第二传动轴的横向旋转，进而通过所述第二传动轴的横向旋转带动所述第一组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转；和/或，所述第二皮带传动装置包括：1个第三传动轴，所述第三传动轴包括一第二固定端和一第五伞齿轮端，且所述第五伞齿轮端呈伞齿轮结构；m/2个第四传动轴，每一个所述第四传动轴包括一第六伞齿轮端和一第七伞齿轮端，且所述第六伞齿轮端和所述第七伞齿轮端均呈伞齿轮结构；第二传送带，所述第二传送带包括第三套设端和第四套设端；第三电机，所述第三电机固定于所述第二轴上，且所述第三电机和所述第二轴同步转动，所述第二传送带通过所述第三套设端套设在所述第三电机上；第四电机，所述第四电机固定于所述第二固定端上，且所述第四电机和所述第三传动轴同步转动，所述第二传送带通过所述第四套设端套设在所述第四电机上；其中，所述第二组的m/2个旋翼组与所述m/2个第四传动轴一一对应，且所述第二组的m/2个旋翼组分别通过伞齿轮结构，对应地与所述m/2个第四传动轴的m/2个第七伞齿轮端相啮合；且所述m/2个第四传动轴以所述第三传动轴为中心竖轴对称分布，所述m/2个第四传动轴的m/2个第六伞齿轮端与所述第五伞齿轮端相啮合，以将所述第三传动轴的竖向旋转转化为所述第四传动轴的横向旋转，进而通过所述第四传动轴的横向旋转带动所述第二组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转。可选的，每一个所述旋翼组中所述旋翼的数量是n个，且所述n为大于等于2的整数。可选的，所述m为4。有益效果：本技术提供的一种多旋翼无人机，通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，即将动力装置固定于无人飞行设备的机架上,并使动力装置对应的分别与每一个旋翼组活动连接，使得动力装置和每一个旋翼组之间可机械传动，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物(如气态燃烧物、液态燃烧物、气态和液态相结合的燃烧物等)，以产生机械动能，驱动与动力装置对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：机架；若干个旋翼组，每一个所述旋翼组包括若干个旋翼，且每一个所述旋翼组转动地固定于所述机架上，使得每一个所述旋翼组中的所述旋翼相对于所述机架可以转动；及动力装置，所述动力装置固定于所述机架上,并对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接，使得所述动力装置和每一个所述旋翼组之间可机械传动；与所述旋翼组数量相适配的变距装置，每一个所述变距装置对应固定于一个所述旋翼组上，以对每一个所述旋翼组中的若干个旋翼进行变距；其中，通过燃烧所述动力装置中注入的燃烧物，产生机械动能，驱动与所述动力装置对应连接的每一个所述旋翼组中的所述旋翼进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：机架；若干个旋翼组，每一个所述旋翼组包括若干个旋翼，且每一个所述旋翼组转动地固定于所述机架上，使得每一个所述旋翼组中的所述旋翼相对于所述机架可以转动；及动力装置，所述动力装置固定于所述机架上,并对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接，使得所述动力装置和每一个所述旋翼组之间可机械传动；与所述旋翼组数量相适配的变距装置，每一个所述变距装置对应固定于一个所述旋翼组上，以对每一个所述旋翼组中的若干个旋翼进行变距；其中，通过燃烧所述动力装置中注入的燃烧物，产生机械动能，驱动与所述动力装置对应连接的每一个所述旋翼组中的所述旋翼进行旋转。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼组的数量是m个，且所述m为大于等于2的偶数；其中，m个所述旋翼组中，包括第一组的m/2个旋翼组和第二组的m/2个旋翼组，所述第一组的m/2个旋翼组分别与所述动力装置活动连接，所述第二组的m/2个旋翼组分别与所述动力装置活动连接，且所述第一组的m/2个旋翼组与所述动力装置之间的机械传动，和所述第二组的m/2个旋翼组与所述动力装置之间的机械传动相互独立。3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力装置包括：第一动力源，所述第一动力源设置有第一轴，所述第一组的m/2个旋翼组分别与所述第一轴活动连接；第二动力源，所述第二动力源设置有第二轴，所述第二组的m/2个旋翼组分别与所述第二轴活动连接；及启动器，所述启动器分别与所述第一轴和所述第二轴活动连接，以通过所述启动器启动所述第一轴和所述第二轴旋转；其中，启动旋转后的所述第一轴，压缩所述第一动力源中注入的所述燃烧物，产生机械动能，驱动所述第一轴继续旋转，进而通过所述第一轴带动所述第一组的m/2个旋翼组中的每一个旋翼进行旋转；启动旋转后的所述第二轴，压缩所述第二动力源中注入的所述燃烧物，产生机械动能，驱动所述第二轴继续旋转；进而通过所述第二轴带动所述第二组的m/2个旋翼组中的每一个旋翼进行旋转。4.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述第一动力源还包括：第一轴齿轮；所述第二动力源还包括：第二轴齿轮；及所述动力装置还包括：启动齿轮；其中，所述第一轴齿轮套设在所述第一轴上，与所述第一轴同步转动，所述第二轴齿轮套设在所述第二轴上，与所述第二轴同步转动；所述启动齿轮与所述启动器连接，以通过所述启动器驱动所述启动齿轮进行转动，且所述启动齿轮分别对应地与所述第一轴齿轮和所述第二轴齿轮相啮合。5.如权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括：第一皮带传动装置，所述第一皮带传动装置固定于所述机架上，并分别与所述第一组的m/2个旋翼组对应地活动连接；及第二皮带传动装置，所述第二皮带传动装置固定于所述机架上，并分别与所述第二组的m/2个旋翼组对应地活动连接；其中，所述第一皮带传动装置套设在所述第一轴上，通过所述第一轴的旋转带动所述第一皮带传动装置进行传动，以带动所述第一组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转；所述第二皮带传动装置套设在所述第二轴上，通过所述第二轴的旋转带动所述第二皮带传动装置进行传动，以带动所述第二组的m/2个旋翼组中每一个旋翼进行旋转。6.如权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一皮带传动装置包括：1个第一传动轴，所述第一传动轴包括一第一固定端和一第一伞齿轮端，且所述第一伞齿轮端呈伞齿轮结构；m/2个第二传动轴，每一个所述第二传动轴包括一第三伞齿轮端和一第四伞齿轮端，且所述第三伞齿轮端和所述第四伞齿轮端均呈伞齿轮结构；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，圭多·波利多罗，罗伟，卢卡·卡萨格兰德，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42