一种两工位集成的电动舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及舵机技术领域，公开了一种两工位集成的电动舵机，包括壳体，所述壳体内间隔成两个独立的腔室，每个腔室内设置一套独立的舵机组件，所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线运动的动力输出机构。本实用新型专利技术两工位集成的电动舵机将两路舵机集成到一个壳体内，也即可以使四路舵机分设在两组独立的舵机壳体，每个舵机壳体内安装一组独立的舵机组件，简化了舵机的结构，集成度高，空间小，重量轻，安装、修理方便。

Two position integrated electric steering engine

The utility model relates to the technical field of steering gear, discloses a two station integrated electric actuator, which comprises a shell, the shell is divided into two independent chambers, each chamber is provided with a set of independent steering gear assembly, the steering gear assembly includes a brushless DC motor and brushless DC motor will turn into power output mechanism of linear motion. The utility model two station integrated electric actuator two actuator integrated into a shell, which can make the steering gear four is divided in two separate steering gear housing, each rudder casing provided with a group of independent steering components, simplified actuator structure, high integration, small space, light weight. Convenient installation and repair.

【技术实现步骤摘要】
一种两工位集成的电动舵机
本技术涉及舵机
，尤其涉及一种两工位集成的电动舵机。
技术介绍
目前舵机是弹体控制系统的执行机构，一般和驱动器以及反馈装置一起组成一个闭合回路，称为舵机系统。舵机系统正常工作时，驱动器接受控制器指令，控制舵机运动从而操纵舵面偏转，在舵面偏转的同时，反馈装置将位置信号实时传送给控制器，从而完成对舵面偏转角度的修正。现有的舵机按能源类型可分为液压舵机、气动舵机和电动舵机，但是无论何种舵机普遍存在结构复杂，质量大、成本高、维护修理不便等缺点；同时由于弹体的驱动一般需要四路舵机来完成，也即在同一舱体内需要安装四路独立舵机，四路独立的舵机分别为四组独立的个体，在一些狭小舱体内由于空间狭小，会出现舵机安装不便并且很难安装进去的情况，在现有的技术中，往往为了迎合四路舵机的安装空间，不得不将舱机的空间增大，导致设备体积、重量较大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供一种两工位集成的电动舵机，以解决现有四路舵机安装空间大、质量大不能适应狭小舱体空间安装的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种两工位集成的电动舵机，包括壳体，所述壳体内间隔成两个独立的腔室，每个腔室内设置一套独立的舵机组件，所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线输出的动力输出机构。进一步地，所述动力输出机构包括由直流无刷电机驱动的滚珠丝杠，其中滚珠丝杠与所述直流无刷电机的输出轴通过减速齿轮组连接，所述滚珠丝杠的滚珠上连接有用于与外部连杆铰接连接的关节轴承。进一步地，所述减速齿轮组包括与所述直流无刷电机的输出轴连接的电机齿轮、与所述滚珠丝杠的丝杠轴连接的大齿轮、以及连接在电机齿轮和所述大齿轮之间的过渡齿轮，其中，电机齿轮、过渡齿轮和大齿轮的齿轮直径依次递增。进一步地，所述腔室内还设置有为所述滚珠丝杠提供支撑的角接触轴承以及为滚珠丝杠提供导向作用并承受径向力的滑动轴承，其中，角接触轴承设置在滚丝丝杠与大齿轮连接的一端，所述滑动轴承设置在所述滚珠丝杠远离所述大齿轮的一端。进一步地，所述滚珠丝杠的丝杠轴远离所述大齿轮的一端设置有能够实时采集所述滚珠丝杠位置的直线电位计，所述直线电位计能够将所述滚珠丝杠的位置反馈给控制器形成滚珠丝杠位置的闭环控制。进一步地，所述两工位集成的电动舵机通过螺钉安装在舱体上。进一步地，所述壳体的两个腔室平行间隔设置。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术的两工位集成的电动舵机将两路舵机集成到一个壳体内，也即可以使四路舵机分设在两组独立的舵机壳体，每个舵机壳体内安装一组独立的舵机组件，简化了整体舵机的结构、舵机整体集成度高、占用空间小，重量轻，安装、修理方便。除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本技术的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。附图说明图1是根据本技术实施例两工位集成的电动舵机的结构示意图；图2是图1的B-B剖视图；图3是根据本技术实施例两工位集成的电动舵机的安装示意图。图中：1：直流无刷电机；2：电机齿轮；3：过渡齿轮；4：大齿轮；5：角接触轴承；6：滚珠丝杠；7：滑动轴承；8：直线电位计；9：关节轴承；10：壳体；11：舱体；12：两工位集成的电动舵机；13：螺钉。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。如图1所示，本技术实施例提供的两工位集成的电动舵机12，包括壳体10，所述壳体10内间隔成两个独立的腔室，每个腔室内设置一套独立的舵机组件，所述舵机组件包括直流无刷电机1以及将直流无刷电机1的转动转换为直线运动的动力输出机构。本实施例两工位集成的电动舵机12将两组舵机组件集成到一个壳体内，相比两个独立的舵机壳体的设置方式，体积明显减小、结构紧凑、安装方便；且将四路舵机分成两组，每组集中到一个壳体内，既可以满足四路舵机驱动弹体的安装要求，又可以提高舵机的整体稳定性；同时每组舵机也只需要一个安装固定位，进一步减小了所有舵机的安装空间，从而使舵机能够适应狭小空间的安装，从而使整体舱体体积、质量减小。作为一种优选的实现方式，如图1、2所示，所述动力输出机构包括由直流无刷电机驱动的滚珠丝杠6，其中滚珠丝杠6与所述直流无刷电机1的输出轴通过减速齿轮组连接，所述滚珠丝杠1的滚珠上连接有用于与外部连杆铰接连接的关节轴承9。具体的如图1、2所示，所述减速齿轮组包括与所述直流无刷电机1的输出轴连接的电机齿轮2、与所述滚珠丝杠6的丝杠轴连接的大齿轮4、以及连接在电机齿轮2和所述大齿轮4之间的过渡齿轮3，其中，电机齿轮2、过渡齿轮3和大齿轮4的齿轮直径依次递增。容易理解，齿轮组可以降低直流无刷电机1对滚珠丝杠6的输出转动速率，滚珠丝杠6将直流无刷电机1的转动输出转换为关节轴承9的直线输出，也即齿轮组配合滚珠丝杠使直流无刷电机1的输出满足了舵机的直线驱动和相应速度的输出要求。如图1所示，壳体10的每个腔室内还设置有为所述滚珠丝杠6提供支撑的角接触轴承5以及为滚珠丝杠6提供导向作用并承受径向力的滑动轴承7，其中，角接触轴承5设置在滚丝丝杠6与大齿轮4连接的一端，所述滑动轴承7设置在所述滚珠丝杠6远离所述大齿轮4的一端。同时，所述滚珠丝杠6的丝杠轴远离所述大齿轮4的一端设置有能够实时采集所述滚珠丝杠位置的直线电位计8，所述直线电位计8能够将所述滚珠丝杠6的位置反馈给控制器，进一步控制器根据反馈回的滚珠丝杠的位置对直流电机发送相应的指令，也即直线电位计8配合控制器形成滚珠丝杠位置的闭环控制。作为一种可选，如图3所示，本实施例两工位集成的电动舵机12通过螺钉13安装在舱体11上，安装接口简单，并节省了安装空间。为了每个舵机组件的安装方便，所述壳体的两个腔室优选的为平行间隔设置，也即每组舵机组件为平行对应设置。本实施例两工位集成的电动舵机12工作时，直流无刷电机1作为动力源，通过电机齿轮2，过渡齿轮3和大齿轮4减速，然后由滚珠丝杠6将转动转化为直线运动，角接触轴承5承受轴向力并提供径向支撑，滑动轴承7起导向作用并承受径向力。直线电位计8可以实时反馈丝杠位置，由控制器采集，形成闭环控制。关节轴承9与外部连杆形成铰链连接。该机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两工位集成的电动舵机，其特征在于：包括壳体，所述壳体内间隔成两个独立的腔室，每个腔室内设置一套独立的舵机组件，所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线输出的动力输出机构。

【技术特征摘要】
1.一种两工位集成的电动舵机，其特征在于：包括壳体，所述壳体内间隔成两个独立的腔室，每个腔室内设置一套独立的舵机组件，所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线输出的动力输出机构。2.根据权利要求1所述的两工位集成的电动舵机，其特征在于：所述动力输出机构包括由直流无刷电机驱动的滚珠丝杠，其中滚珠丝杠与所述直流无刷电机的输出轴通过减速齿轮组连接，所述滚珠丝杠的滚珠上连接有用于与外部连杆铰接连接的关节轴承。3.根据权利要求2所述的两工位集成的电动舵机，其特征在于：所述减速齿轮组包括与所述直流无刷电机的输出轴连接的电机齿轮、与所述滚珠丝杠的丝杠轴连接的大齿轮、以及连接在电机齿轮和所述大齿轮之间的过渡齿轮，其中，电机齿轮、过渡齿轮和大齿轮的齿轮直径依次递增。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，李琦，李怀兵，聂振金，周卫卫，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11