注塑机控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种注塑机控制系统和方法，所述系统包括：传感单元，包括若干分别设置在注塑机各部件的传感器，用于分别采集各所述部件的传感信息；控制单元，用于在每一工作循环中根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制所述注塑机的各顶针前进及后退以完成所述工作循环。其中，所述注塑机包括至少两个顶针。本发明专利技术提供的注塑机控制系统和方法通过在包括至少两个顶针的注塑机上设置若干传感器以采集各部件的传感信息，根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制各顶针前进及后退，实现了控制至少两组顶针以便对需要顶针托模的制品进行注塑。

Injection molding machine control system and method

The present invention provides a control system and method of injection molding machine, the system comprises a sensing unit, including a number of sensors are respectively arranged in each part of the injection molding machine, used for sensing information of each of the components were collected; the control unit used in each work cycle according to control timing, preset threshold and each of the the sensing information of each thimble are controlling the injection molding machine forward and backward to complete the work cycle. Wherein, the injection molding machine comprises at least two ejector pins. The invention provides a control system for injection molding machine and method through the sensing information in the injection molding machine comprises at least two thimble is equipped with a plurality of sensors to collect the various components of the control timing, according to the preset threshold and the sensor information to control the thimble forward and back, to realize the control of at least two groups for injection of thimble products with thimble supporting die.

【技术实现步骤摘要】
注塑机控制系统和方法
本申请涉及注塑机
，具体涉及一种注塑机控制系统和方法。
技术介绍
叠模对注塑制品的效率具有重大意义，可以大幅提升产量和利润，节约能源并降低成本。然而传统的叠模只适用于可用气动托模制品的注塑，例如快餐盒、一次性杯子等，对于需用顶针才能托模的制品的注塑，例如一次性刀叉勺、玩具积木、手机壳等却无法满足需求，因为现有的注塑机控制系统和方法仅限于控制一组顶针。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种控制至少两组顶针以便对需要顶针托模的制品进行注塑的注塑机控制系统和方法。第一方面，本专利技术提供一种注塑机控制系统，所述系统包括：传感单元，包括若干分别设置在注塑机各部件的传感器，用于分别采集各所述部件的传感信息；控制单元，用于在每一工作循环中根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制所述注塑机的各顶针前进及后退以完成所述工作循环；其中，所述注塑机包括至少两个顶针。第二方面，本专利技术提供一种注塑机控制方法，所述方法包括，在每一工作循环中：分别采集注塑机各部件的传感信息；根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制所述注塑机的各顶针前进及后退以完成所述工作循环；其中，所述注塑机包括至少两个顶针。本专利技术诸多实施例提供的注塑机控制系统和方法通过在包括至少两个顶针的注塑机上设置若干传感器以采集各部件的传感信息，根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制各顶针前进及后退，实现了控制至少两组顶针以便对需要顶针托模的制品进行注塑；本专利技术一些实施例提供的注塑机控制系统和方法进一步通过检测识别模具类型，以选择所控制的顶针，对应的控制时序和判断阈值，实现了自动切换对应于模具的控制方法。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一实施例中注塑机控制系统的结构示意图。图2为本专利技术一实施例中注塑机控制方法的流程图。图3为本专利技术一实施例中注塑机的双顶针结构的示意图。图4为图1所示系统的一种优选实施方式的结构示意图。图5为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。图6为本专利技术一优选实施例中工作循环的工序示意图。图7为本专利技术另一优选实施例中工作循环的工序示意图。图8为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。图9为图1所示系统的一种优选实施方式的结构示意图。图10为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1为本专利技术一实施例中注塑机控制系统的结构示意图。如图1所示，在本实施例中，本专利技术提供的注塑机控制系统10包括传感单元11和控制单元12。传感单元11包括若干分别设置在注塑机20各部件的传感器，用于分别采集各所述部件的传感信息；控制单元12用于在每一工作循环中根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制注塑机20的各顶针前进及后退以完成所述工作循环。其中，注塑机20包括至少两个顶针。具体地，在本实施例中，注塑机20、传感单元11和控制单元12一一对应，控制单元12集成在注塑机20中，即注塑机控制系统10集成在注塑机20中；在更多实施例中，控制单元12可以单独设置并对应于多组传感单元11和注塑机20，分别对一个或多个注塑机20进行控制。图2为本专利技术一实施例中注塑机控制方法的流程图。图2所示的控制方法可对应应用于图1所示的系统中。如图2所示，在本实施例中，本专利技术提供的注塑机控制方法包括，在每一工作循环中：S50：分别采集注塑机各部件的传感信息；S70：根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制所述注塑机的各顶针前进及后退以完成所述工作循环。其中，所述注塑机包括至少两个顶针。上述工作循环可根据实际需求设置为全自动或半自动。图3为本专利技术一实施例中注塑机的双顶针结构的示意图。如图3所示，在一个具体实施例中，注塑机20中的双顶针结构包括分别设置在动模板207和前模板208上的第一顶针结构和第二顶针结构，以及设置在各所述顶针结构中的第一传感器111和第二传感器112。所述第一顶针结构和所述第二顶针结构分别包括顶针驱动机构201、顶针板202、主顶针杆203、副顶针杆204，顶针驱动机构201直接驱动主顶针杆203，并通过顶针板202驱动副顶针杆204。在本实施例中，传感单元11具体包括图中所示的第一传感器111和第二传感器112，以及图中未示出的第三传感器和第四传感器。第一传感器111用于检测所述顶针结构的实时位置，第二传感器112用于检测所述顶针结构是否到达预定位置；第三传感器和第四传感器分别用于检测对应的主顶针杆203和对应的副顶针杆204的实时位置。控制单元12具体包括任务处理装置以及各顶针结构的驱动机构装置。任务处理装置用于接收各传感器发送的传感信息，并结合预设的控制时序、判断阈值生成各控制指令，发送至各顶针结构的驱动机构装置执行，以分别控制第一顶针结构和第二顶针结构的前进和后退。上述实施例采用了图3所示的双顶针结构及对应的传感器，在更多实施例中，图1所示的系统和图2所示的方法还可适用于不同结构的双顶针结构或多顶针结构，具有相同的技术效果。上述实施例通过在包括至少两个顶针的注塑机上设置若干传感器以采集各部件的传感信息，根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制各顶针前进及后退，实现了控制至少两组顶针以便对需要顶针托模的制品进行注塑。图4为图1所示系统的一种优选实施方式的结构示意图。如图4所示，在一优选实施例中，注塑机控制系统10还包括检测单元13。检测单元13用于检测注塑机20中设置的模具类型。控制单元12还用于根据检测结果选择所控制的顶针，以及对应的控制时序和判断阈值。图5为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。图5所示的方法可对应应用于图3所示的系统中。如图5所示，在一优选实施例中，进入步骤S50-S70的工作循环之前，还包括下述步骤：S10：检测所述注塑机中设置的模具类型；S20：根据检测结果选择所控制的顶针，对应的控制时序和判断阈值。具体地，对于不同类型的模具，需要采用不同数量的顶针，或对各顶针采用不同的控制时序和判断阈值，例如对于一些模具需要在完成开模之后再分别控制各顶针前进，而对于另一些模具需要在开模的同时分别控制各顶针前进。上述实施例进一步通过检测识别模具类型，以选择所控制的顶针，对应的控制时序和判断阈值，实现了自动切换对应于模具的控制方法。图6为本专利技术一优选实施例中工作循环的工序示意图。图7为本专利技术另一优选实施例中工作循环的工序示意图。如图6和图7所示，在一些优选实施例中，所述工作循环还包括控制单元12根据所述控制时序、判断阈值和各所述传感信息控制注塑机20进行合模、射台座前进、注射、保压、冷却、储料、射台座后退、开模以及吹气。图8为图2所示方法的一种优选实施方式的流程图。图8所示的方法可对应应用于上述优选实施例的系统中。如图8所示，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感单元，包括若干分别设置在注塑机各部件的传感器，用于分别采集各所述部件的传感信息；控制单元，用于在每一工作循环中根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制所述注塑机的各顶针前进及后退以完成所述工作循环；其中，所述注塑机包括至少两个顶针。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感单元，包括若干分别设置在注塑机各部件的传感器，用于分别采集各所述部件的传感信息；控制单元，用于在每一工作循环中根据预设的控制时序、判断阈值和各所述传感信息分别控制所述注塑机的各顶针前进及后退以完成所述工作循环；其中，所述注塑机包括至少两个顶针。2.根据权利要求1所述的注塑机控制系统，其特征在于，所述系统还包括：检测单元，用于检测所述注塑机中设置的模具类型；所述控制单元还用于根据检测结果选择所控制的顶针，以及对应的控制时序和判断阈值。3.根据权利要求1所述的注塑机控制系统，其特征在于，所述工作循环还包括所述控制单元根据所述控制时序、判断阈值和各所述传感信息控制所述注塑机进行合模、射台座前进、注射、保压、冷却、储料、射台座后退、开模以及吹气。4.根据权利要求1-3任一项所述的注塑机控制系统，其特征在于，上一工作循环结束后自动进入下一工作循环。5.根据权利要求1-3任一项所述的注塑机控制系统，其特征在于，所述系统还包括：设置单元，用于接收输入的设置指令；所述控制单元还用于根据所述设置指令进入下一工作循环、修改所述控制时序...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭伟，陈寒锐，陈仲调，
申请(专利权)人：广东伟达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44