The utility model relates to a two wheel electric balancing vehicle. Including two wheel mirror arranged symmetrically, the wheel mechanism through the wheel hub motor is arranged on the wheel frame; the inner sides of two wheel mechanism are respectively provided with a pedal mechanism; two wheel mechanism are connected by a connecting mechanism, connecting mechanism for telescopic swing connecting mechanism; steering, connecting rod mechanism with rotation the direction of swing, turn the rider by reversing the pace, and the wheels rotate at different speeds; the wheel support side two wheel mechanism are respectively arranged on the leg plate, riding, pedal cyclists stand in between the two, and the rider can leg with the corresponding leg plate stability fit to improve the ride comfort and stability. When the utility model does not travel, the space between the two wheel mechanisms is retracted and reduced by the telescopic connecting mechanism, and the volume of the two wheel electric balancing vehicle is reduced.
【技术实现步骤摘要】
两轮电动平衡车
本技术属于平衡车
,具体涉及两轮电动平衡车。
技术介绍
目前市场上的两轮电动平衡步车是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。利用倒立摆控制原理,使车体始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控制下,采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据,通过建立的系统数学模型和控制算法,计算输出PWM信号,自动控制两个伺服电机的转矩,使车体持平衡并能够根据人体重心的偏移,自动前进,后退及转弯。较为有名的品牌有“赛格威”(Segway)。这种形式的两轮车已在诸多国家与领域得到了应用,逐渐成为一种人们认可的运输工具。但目前较为流行的两轮车带有手把或有一根轴连接两个车轮(扭扭车)。带有手把的电动两轮车限制了骑行者双手的自由,而类似扭扭车的两轮平衡车,由刚性轴连接两个车轮,因此,不能实现两侧车轮的相对运动,转弯较难控制,且在不骑行时无法缩小体积。在许多实际使用状况下,方便携带,操作更加灵活稳定,而且能空出双手做其他事情这些优点尤为重要。由上所得,市场上需要一种新型两轮电动平衡车,它可以实现不设有手把、体积可变并且满足骑行稳定、骑行者舒适的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种不设置把手、体积可调整、具有前后自平衡功能的两轮电动平衡车。具体的技术解决方案如下:一种两轮电动平衡车包括镜像对称设置的两个车轮机构,所述车轮机构包括车轮、轮毂电机和轮架,车轮通过轮毂电机设于轮架内;镜像对称设置的两个车轮机构的内侧分别设有脚踏板机构;所述两个车轮机构之间通过连接机构连接,所述连接机构为可摆动的伸缩连接机构;镜像对称设置的两个车轮机构的轮架内侧面上分别设有靠腿 ...
【技术保护点】
两轮电动平衡车,包括镜像对称设置的两个车轮机构和连接机构,所述车轮机构包括车轮、轮毂电机和轮架,车轮通过轮毂电机设于轮架内;镜像对称设置的两个车轮机构的内侧分别设有脚踏板机构,其特征在于:所述连接机构为可摆动的伸缩连接机构;镜像对称设置的两个车轮机构的轮架内侧面上分别设有靠腿板(150),使用时,贴合在驾驶者的小腿上,实现稳定平衡行驶;用于骑行时,所述连接机构为伸长锁定状态;行驶转向时,连接机构随转动方向摆动,通过骑行者脚步的扭转实现转弯,且两侧车轮以不同的速度转动;不行驶时,通过所述连接机构收折缩小两个车轮机构之间的间距,实现减小两轮电动平衡车的体积。
【技术特征摘要】
1.两轮电动平衡车,包括镜像对称设置的两个车轮机构和连接机构,所述车轮机构包括车轮、轮毂电机和轮架,车轮通过轮毂电机设于轮架内;镜像对称设置的两个车轮机构的内侧分别设有脚踏板机构,其特征在于:所述连接机构为可摆动的伸缩连接机构;镜像对称设置的两个车轮机构的轮架内侧面上分别设有靠腿板(150),使用时,贴合在驾驶者的小腿上,实现稳定平衡行驶;用于骑行时,所述连接机构为伸长锁定状态;行驶转向时,连接机构随转动方向摆动,通过骑行者脚步的扭转实现转弯,且两侧车轮以不同的速度转动;不行驶时,通过所述连接机构收折缩小两个车轮机构之间的间距,实现减小两轮电动平衡车的体积。2.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车,其特征在于:所述连接机构包括至少两根相互平行的连接杆,至少两根相互平行的连接杆的一端分别同时连接着一侧轮架,另一端分别同时连接着另一侧轮架,所述连接杆为伸缩杆。3.根据权利要求2所述的两轮电动平衡车,其特征在于:所述连接机构包括第一连接杆(181)和第二连接杆(182),所述第一连接杆(181)的一端和第二连接杆(182)的一端分别同时铰接连接着一侧轮架,第一连接杆(181)的另一端和第二连接杆(182)的另一端分别同时铰接连接着另一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晨鸣,赵韩,甄圣超,黄康,陈小龙,张雁欣,刘爱国,张怡然,
申请(专利权)人:合肥工业大学智能制造技术研究院,安徽合动智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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