一种仓库深层储料探查机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仓库深层储料探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的外周壁上设有螺旋推板，螺旋推板和行进滚管同步转动。本发明专利技术能够对仓库深层储料进行实时监控。

Warehouse deep storage exploration robot

The invention discloses a warehouse storage deep exploration robot, including a cylindrical shell, rotationally arranged on the shell on the outer wall of the road rolling pipe, fixed for the driving motor drives the drive gear to rotate the drive gear in rolling tube on the road and road; rolling tube outer wall is provided with a spiral plate, spiral push plate and moving roll tube synchronous rotation. The invention can monitor the deep storage of the warehouse in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种仓库深层储料探查机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种仓库深层储料探查机器人。
技术介绍
目前用于储存颗粒物料的仓库，为了降低单位重量的储存成本，通常做得大而高，随之也带来一些技术难题，尤其是对于一些容易变质的有机储料，本来就容易因霉变或虫害等造成永久性的损失；而大而高的仓库，在储存这些物料时，更是难以及时获得仓库深处的储料状态，更加容易造成损失。比如，现在的大型粮仓，其高度常在六米以上，方圆数十米，虽然目前有较为先进的储存管理技术，但是其深层储粮的变质问题仍是易发事故。所以市场上亟需一种能够实时探查仓库深层储料状态的监控设备，尤其是缺少一种能够自主或根据控制命令进行移动，从而扩大探查监控范围的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够自主或根据控制命令进行移动从而扩大探查范围的仓库深层储料探查机器人。实现本专利技术目的的技术方案是：一种仓库深层储料探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的外周壁上设有螺旋推板，螺旋推板和行进滚管同步转动；筒壳包括基管以及位于基管两端的两个锥状顶帽；各锥状顶帽的外壁上设有沿径向外突的多个翼板。本专利技术具有以下积极技术效果：（1）能够对仓库深层储料进行实时监控，通过安装的各种传感器对储料的物化信息进行检测和信息传输；另外，由于具有能够产生推力的行进滚管，可自主或者在远程控制命令下前进或后退，从而扩大探查监控范围，具有更广的使用范围。附图说明图1是本专利技术第一种结构的一种立体结构示意图；图2是图1所示仓库深层储料探查机器人的一种半剖结构示意图；图3是图1所示仓库深层储料探查机器人的一种爆炸图；图4是图1所示仓库深层储料探查机器人中行进滚管的一种立体结构示意图；图5是图4所示行进滚管的一种半剖结构示意图；图6是本专利技术第二种结构的一种立体结构示意图；图7是图6所示仓库深层储料探查机器人的一种半剖结构示意图；图8是图6所示仓库深层储料探查机器人的一种爆炸图；图9是图6所示仓库深层储料探查机器人中行进滚管的一种半剖结构示意图；图10是采用图1所示机器人制成的粮仓的一种结构示意图；图11是图10所示粮仓中卸粮装置的一种立体结构示意图；图12是图11所示卸粮装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；图13是图11所示卸粮装置的一种爆炸图；图14是图11所示卸粮装置中联动切换装置的一种立体结构示意图；图15是图14所示联动切换装置从另一角度观察时的一种立体结构示意图；图16是图14所示联动切换装置中联动齿轮组件的一种立体结构示意图；图17是图16所示联动齿轮组件从另一角度观察时的一种立体结构示意图；图18是图16所示联动齿轮组件的一种侧视图；图19是图18所示联动齿轮组件的A-A线剖视图。具体实施方式（实施例1）图1至图5显示了本专利技术的第一种具体实施方式。本实施例是一种仓库深层储料探查机器人，见图1至图5所示，该仓库深层储料探查机器人6包括筒壳61、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管62、固定设置在行进滚管上的传动齿轮63以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机64。传动齿轮固定设置在行进滚管的内壁上，传动齿轮的内周壁上设有传动齿部631，驱动电机设有驱动齿轮641，该驱动齿轮和传动齿轮的传动齿部适配。本实施例中，驱动电机的数量是两个。本实施例中，行进滚管和传动齿轮是一体件，在具体实践中，两者可以做成分体件，也是完全可行的。行进滚管的外周壁上设有螺旋推板65，螺旋推板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动物料获得推力前行或后退。筒壳包括基管611以及位于基管两端的两个锥状顶帽612，各锥状顶帽的内侧端和基管固定连接；各锥状顶帽的外壁上设有沿径向外突的多个翼板613，翼板均匀分布在锥状顶帽的外周壁上。本实施例中，各锥状顶帽的翼板的数量是四个。翼板可以使得整体的行进路线更加稳定。基管的中端设有环形槽614，传动齿轮的传动齿部位于该环形槽中；各驱动电机的驱动齿轮也位于该环形槽中，驱动齿轮转动时带动传动齿轮转动，从而带动行进滚管转动。本实施例中，基管包括上半管615和下半管616，上半管邻接下半管的一端设有具有内螺纹部的上螺接管部617，下半管邻接上半管的一端设有具有外螺纹部的下螺接管部618，下螺接管部和上螺接管部螺接固定相连，使得上半管和下半管对接组合形成所述基管。上半管和下半管同心设置。两个驱动电机均通过螺钉固定设置在下半管的管腔中，上半管的管腔中则设有内置电源619和具有无线收发单元的智能中控模块，驱动电机的电源线穿过下螺接管部的管孔后和智能中控模块及内置电源电连接，智能中控模块控制驱动电机的启停和正反转。本实施例中，上螺接管部向下突出于上半管的底壁6151，下螺接管部向上突出于下半管的顶壁6161，当下螺接管部和上螺接管部螺接相连后，上半管的底壁和下半管的顶壁之间留有间隙，该间隙形成所述基管的环形槽。本实施例中，行进滚管是直接套设在上半管和下半管的外周壁上，由于行进滚管的转速并不需要太高，行进滚管是直接在上半管和下半管的外壁上旋转的；在具体实践中，也可在上半管和下半管上各设置一个滚动轴承，再把行进滚管设置在该两个滚动轴承上，这种方案也是完全可行的。各锥状顶帽上设有一个温度传感器66和一个湿度传感器67，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出锥状顶帽，各温度传感器和湿度传感器均与所述智能中控模块相连。由于各锥状顶帽上设有温度传感器和湿度传感器，本实施例在行进中，可以给出钻过的粮层的温度和湿度，从而得到不同深度的储粮的物理信息，并可通过内置于筒壳中的无线收发单元传输给使用者。在具体实践中，也可以通过线缆给本实施例中的仓库深层储料探查机器人供电和传输数据，具体是把线缆穿过一个锥状顶帽的尖端后，与锥状顶帽中的线路板相连。本实施例还可在各锥状顶帽中设置具有灯光照明的摄像头，各锥状顶帽采用透明材料制成，从而使得摄像头能够透过顶帽拍摄到外部储粮的适时状态，例如观察到霉变、虫咬等不良现象，及时对其进行防治。本实施例具有以下积极技术效果：（1）能够对仓库深层储料进行实时监控，通过安装的各种传感器对储料的物化信息进行检测和信息传输；另外，由于具有能够产生推力的行进滚管，可自主或者在远程控制命令下前进或后退，从而扩大监控范围，具有更广的使用范围。（实施例2）图6至图9显示了本专利技术的第二种具体实施方式。本实施例和实施例1基本相同，不同之处在于：见图6至图9所示，行进滚管的外壁上设有四条螺旋沟槽68，各螺旋沟槽的宽度大于螺旋推板形成的螺旋槽的宽度，各螺旋沟槽的深度大于螺旋推板形成的螺旋槽的深度；在具体实践中，各螺旋沟槽的宽度是螺旋推板形成的螺旋槽的宽度的二至六倍，本实施例是三倍。本实施例中，各螺旋沟槽沿着从行进滚管的一端到另一端的方向贯穿螺旋推板，各螺旋沟槽沿着行进滚管的径向方向也贯穿螺旋推板，但并没有贯穿行进滚管的管壁。本实施例使得行进滚管在具有较小槽缝的螺旋推板的同时，还具有较大槽缝的螺旋沟槽，在旋转推动物料前行或后退时，螺旋推板和螺旋沟槽共同产生推力，与仅设有螺旋推板相比，能产生更大的推力，且能适应较大颗粒状物料。（应用例1、双体粮仓）图10至图19显示了本专利技术的一种具体应用方式。本应用例是采用上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓库深层储料探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的外周壁上设有螺旋推板，螺旋推板和行进滚管同步转动；筒壳包括基管以及位于基管两端的两个锥状顶帽；各锥状顶帽的外壁上设有沿径向外突的多个翼板。

【技术特征摘要】
1.一种仓库深层储料探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：申俊，
申请(专利权)人：申俊，
类型：发明
国别省市：江苏,32