一种机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械手装置，包括机械手提升装置和导向装置，所述导向装置位于机械手提升装置的上部，并通过导向杆与机械手提升装置相连接，所述机械手提升装置设置有一个提升缸和两个机械手开合机构；所述导向装置设置内有密封圈；所述机械手开合机构设置有手臂开合缸。本发明专利技术简洁、高效、实用，是一种成本低、使用方便的机械手。

Manipulator device

The invention relates to a manipulator device, comprising a mechanical hand lifting device and guiding device, the guide device is located in the upper part of the manipulator lifting device, and through the guide rod and the manipulator lifting device is connected with the mechanical arm lifting device is provided with a lifting cylinder and two mechanical hand switching mechanism; the the guide device is arranged in the sealing ring; opening and closing mechanism of the manipulator is provided with a retractable arm cylinder. The invention is simple, efficient and practical, and is a mechanical hand with low cost and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本专利技术涉及铸造制造
，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
传统铸件生产的水平分型造型线上使用的套箱压铁机械手，主要是用来在砂型转移工位把套箱压铁提离台面。其具体动作是当机械手提升缸返回时，提升臂先抓住套箱上的吊耳，提臂与吊耳之间的距离必须调整得正合适，才能将套箱压铁提起。而提臂的调节是十分麻烦的，如果提臂张不开，则容易卡箱，如果提臂调节过大，则会与吊耳之间产生距离偏差。提升缸的导向是通过两个导向杆来实现的，但导向装置中导向杆与导向套之间间隙过大，无防尘圈，使得机械手运行过程中不平稳，并且导向杆上易沾灰尘，且机械手上下运行过程中不平稳，生产效率低下。左右机械手张合经常出现不到位现象，并且初始的张开位置需要手动调节。两机械手之间的间距固定，不能调节，存在机械手支架稳定性差的问题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提出了一种机械手装置，提出一种效率高、成本低、稳定性高的机械手机构。本专利技术的技术方案为：一种机械手装置，包括机械手提升装置和导向装置，所述导向装置位于机械手提升装置的上部，并通过导向杆与机械手提升装置相连接，所述机械手提升装置设置有一个提升缸和两个机械手开合机构；所述导向装置设置内有密封圈；所述机械手开合机构设置有手臂开合缸。所述导向装置设置有提升自润滑轴承。所述机械手开合机构设置有手臂开合自润滑轴承。所述提升缸为气缸。所述提升缸为油缸。所述手臂开合缸为气缸。所述手臂开合缸为油缸。本专利技术具有以下优点：1）左右机械手通过汽缸控制开合，彻底解决了原机械手张合不到位现象。2）两机械手之间的间距可以通过两臂连接处的长圆孔调节，并且调节范围可达到5cm。3）支架两端焊接角钢，可以增加整个支架的强度，使得机械手在吊装砂型过程中不产生颤动。4）油缸导向杆增加防尘装置，使机械手在吊装砂型过程中运行平稳。附图说明以下结合附图和具体实施方式进一步说明本专利技术。图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的机械手提升装置剖面结构示意图。图3为本专利技术的机械手开合机构主视结构示意图。图4为本专利技术的导向装置剖面示意图。图5为本专利技术的机械手开合机构原理示意图。图中，1.机械手提升装置；2.导向装置；3.机架；4.机械手开合机构；5.提升缸；6.连接板；7.吊钩；8.台面小车；9.套箱工件；10.手臂开合缸；11.提升导向套；12.提升自润滑轴承；13.密封圈；14.端盖；15.提升导向杆；16.手臂开合导向杆；17.手臂开合自润滑轴承。具体实施方式以下结合附图进一步说明，并非限制本专利技术所涉及的范围。参见图1、图2和图3所示，本专利技术是用来在砂型转移工位把套箱和压铁提离台面小车8和提离已浇注好的砂型。在工作循环开始时，在转移工位处，提升缸5靠导向装置2的导向，使得机械手提升装置1稳步提起套箱工件9，提起后，另外一个砂型被推上台面小车8上的铸铁台面的槽体，接下来，机械手提升装置1下降，机械手开合机构4使得机械手在手臂开合缸10的推动下伸出，使机械臂上的吊钩7张开，套箱工件正好落在砂型上。如图2和图3所示，机械手开合机构4固定在连接板6上，而提升缸5通过机架3与机械手提升装置连接在一起。图2表示了机械手开合机构手臂夹紧套箱工件9的情形，图3表示了机械手开合机构手臂张开后，将要夹紧的情形。提升缸5可以是气缸，也可以是油缸。参见图4所示，为了保证提升缸升降过程中运行平稳，特别采用带有密封圈13的导向装置2，该装置包含提升导向套11、提升自润滑轴承12、密封圈13、端盖14和提升导向杆15。提升导向杆15随提升缸5升降过程中，提升自润滑轴承12对提升导向杆15起到保护和润滑作用，密封圈13可以有效防尘。参见图5所示，套箱、压铁等套箱工件9的提升通过机械手开合装置4实现，该装置包括吊钩7、手臂开合导向杆16、手臂开合自润滑轴承17和手臂开合缸10。图示为机械手开合装置4提升套箱工件9过程中的一个位置视图，当套箱工件9下降到台面小车的台面上时，两侧气缸同时动作，吊钩7在手臂开合导向杆16的导向作用下向两个方向各行走40mm的位移，使得套箱工件9脱离吊钩7。手臂开合缸10可以是气缸，也可以是油缸。本专利技术简洁、高效、实用，是一种成本低、使用方便的机械手。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手装置，包括机械手提升装置和导向装置，所述导向装置位于机械手提升装置的上部，并通过导向杆与机械手提升装置相连接，所述机械手提升装置设置有一个提升缸和两个机械手开合机构，其特征在于：所述导向装置设置有密封圈；所述机械手开合机构设置有手臂开合缸。

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，包括机械手提升装置和导向装置，所述导向装置位于机械手提升装置的上部，并通过导向杆与机械手提升装置相连接，所述机械手提升装置设置有一个提升缸和两个机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，
申请(专利权)人：王坤，
类型：发明
国别省市：山东,37