The utility model discloses a leaping type detecting robot and a control device thereof. The robot comprises a base plate, driving wheel, driving motor, storage chamber, auxiliary device and a base; the robot to install an auxiliary device in the center of the base, the auxiliary device has a telescopic function, when the robot encounters obstacles, the auxiliary device extends out, and two in front of the robot the driving wheel is lifted, the two driving wheels in front of the robot obstacle, and then drive the robot obstacle. The utility model examples illustrating the robot can surmount obstacles, is suitable for the detection of the perplexing environment.
【技术实现步骤摘要】
一种可跨越式检测机器人及控制装置
本技术涉及机器人
,特别涉及一种可跨越式检测机器人及控制装置。
技术介绍
随着机器人技术的不断成熟,机器人检测的应用范围也愈发广泛,机器人通过内窥摄像监测系统,可快速检测周围环境的状况,并可到达工作人员所到达不了的地方,大大降低了劳动强度。如今多采用轮式移动机器人进行快速检测,现有的用轮式移动机器人在机器人的底部设置有四个轮子或者多余四个轮子,轮式移动机器人在平面上运行时,都能找到三个同时与平面接触轮子。轮式移动机器人在平面上移动时,三个与平面接触的轮子始终与平面相切进而使机器人固定在平面上完成快速检测工作。现有的用轮式移动机器人采用同三个轮子与平面相切到固定的作用,在快速检测过程中需要机器人在平面上移动,来实现周围环境的检测。传统的轮式移动机器只能在平面上移动,若遇到障碍,传统的轮式移动机器人将无法达到目的地;如今的检测环境错综复杂,常有检测平面凸起的现象出现,传统的轮式移动机器人很难越过障碍到达目的地,因此限制了传统的轮式移动机器人的应用范围。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种可跨越式检测机器人及控制装置,以解决现有轮式移动机器人在检测过程中无法跨越障碍的问题。根据本技术的实施例一方面提供了一种可跨越式检测机器人,所述机器人包括:底板,驱动轮,驱动电机,收纳腔和辅助装置;其中,所述底板设置有4个驱动轮;所述驱动轮位于所述底板的四个顶角;所述驱动电机的转动端与所述驱动轮相连接;所述底板中心处设置有所述收纳腔,所述收纳腔的顶部设置有所述驱动电机,所述驱动电机的转动端与所述辅助装置的一端相连接;所述辅助装置包括: ...
【技术保护点】
一种可跨越式检测机器人,其特征在于,所述机器人包括:底板,驱动轮,驱动电机,收纳腔和辅助装置;其中,所述底板设置有4个驱动轮;所述驱动轮位于所述底板的四个顶角;所述驱动电机的转动端与所述驱动轮相连接;所述底板中心处设置有所述收纳腔,所述收纳腔的顶部设置有所述驱动电机,所述驱动电机的转动端与所述辅助装置的一端相连接;所述辅助装置包括:辅助轮、伸缩式旋转轴和底座;所述驱动电机的转动端与所述伸缩式旋转轴的一端相连接,所述伸缩式旋转轴的另一端与所述底座的顶端相连接;所述底座的水平方向的两侧均设置有所述辅助轮;所述辅助装置的尺寸与所述收纳腔的尺寸相适配。
【技术特征摘要】
1.一种可跨越式检测机器人,其特征在于,所述机器人包括:底板,驱动轮,驱动电机,收纳腔和辅助装置;其中,所述底板设置有4个驱动轮;所述驱动轮位于所述底板的四个顶角;所述驱动电机的转动端与所述驱动轮相连接;所述底板中心处设置有所述收纳腔,所述收纳腔的顶部设置有所述驱动电机,所述驱动电机的转动端与所述辅助装置的一端相连接;所述辅助装置包括:辅助轮、伸缩式旋转轴和底座;所述驱动电机的转动端与所述伸缩式旋转轴的一端相连接,所述伸缩式旋转轴的另一端与所述底座的顶端相连接;所述底座的水平方向的两侧均设置有所述辅助轮;所述辅助装置的尺寸与所述收纳腔的尺寸相适配。2.根据权利要求1所述的一种可跨越式检测机器人,其特征在于,所述驱动轮的转动轴处设置有速度传感器。3.根据权利要求1所述的一种可跨越式检测机器人,其特征在于,所述底板的一端设置有超声波传感器。4.根据权利要求1所述的一种可跨越式检测机器人,其特征在于,所述伸缩式旋转轴为丝杆。5.一种可跨越式检测机器人的控制装置,其特征在于,所述装置包括;获取电路,第一驱动电路,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘荣海,唐法庆,杨迎春,郭新良,耿磊昭,郑欣,于虹,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司电力科学研究院,
类型:新型
国别省市:云南,53
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