一种自动抓取和卸放的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动抓取和卸放的机械手，其特征在于：由自动送料装置（1）、自动收料装置（2）和自动抓放机械手（3）三大部分组成，其中自动送料装置（1）采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置（2）也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手（3）采用吸盘或夹爪。本发明专利技术为独立单元，可自由搭配不同型号的无心磨床、车床等轴类零件加工设备，该设备整体式设计，具有结构紧凑，重量轻，刚性好，调整方便，灵活性强，适用性广等优点。

A mechanical hand that automatically captures and releases

Manipulator of the invention discloses an automatic capture and discharge, it is characterized by the automatic feeding device (1), automatic material receiving device (2) and automatic grasping manipulator (3) consists of three parts, including automatic feeding device (1) using belt type feeding or chain type feeding or zigzag push plate feeding; automatic material receiving device (2) also use belt or chain type material receiving or zigzag type receiving; automatic grasping manipulator (3) with chuck or jaws. The invention relates to a single unit, free collocation of different types of centerless grinding machines, lathes and other shaft parts processing equipment, the overall design of the equipment, has the advantages of compact structure, light weight, good rigidity, convenient adjustment, strong flexibility, wide applicability and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取和卸放的机械手
本专利技术属于机械领域，具体地涉及一种自动抓取和卸放的机械手。
技术介绍
现有方式主要为人工手动抓取和卸放，这样不仅工作效率低下，同时工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动抓取和卸放的机械手，该设备为独立单元，可自由搭配不同型号的无心磨床、车床等轴类零件加工设备，该设备整体式设计，具有结构紧凑，重量轻，刚性好，调整方便，灵活性强，适用性广等优点。本专利技术的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种自动抓取和卸放的机械手，由自动送料装置、自动收料装置和自动抓放机械手三大部分组成，其中自动送料装置采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手采用吸盘或夹爪。所述自动送料装置，包括电力驱动装置、驱动连接装置、感应限位装置和移动工作台，为链条式送料装置或锯齿推板式送料装置或皮带式送料装置。所述自动收料装置，包括电力驱动装置和移动装置，为链条式收料装置或锯齿推板式收料装置或皮带式收料装置。链条式送料装置和链条式收料装置组成链条式送收料装置；锯齿推板式送料装置和锯齿推板式收料装置组成锯齿推板式送收料装置；皮带式送料装置和皮带式收料装置组成皮带式送收料装置。所述自动抓放机械手，包括支架、导轨和抓放爪，即包括驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或吸盘。所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或吸盘，分别为气动驱动水平移动机构、气动驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为伺服驱动水平移动机构、气动驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为伺服驱动水平移动机构、伺服驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为气动驱动水平移动机构、伺服驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本专利技术可自由搭配不同型号的无心磨床、车床等轴类零件加工设备，该装置整体式设计，具有结构紧凑，重量轻，刚性好，调整方便，灵活性强，适用性广等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术的自动送收料装置的实施例1；图3是本专利技术的自动送收料装置的实施例2；图4是本专利技术的自动送收料装置的实施例3；图5是本专利技术的自动抓放机械手示意图。图6是图1的局部放大图。图中标记：1、自动送料装置，2、自动收料装置，3、自动抓放机械手，4、支架，5、抓放爪，6、导轨，7、皮带式送收料装置，8、链条式送收料装置，9、锯齿推板式送收料装置。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种自动抓取和卸放的机械手具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。参见图1-5，一种自动抓取和卸放的机械手，由自动送料装置1、自动收料装置2和自动抓放机械手3三大部分组成，其中自动送料装置1采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置2也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手3采用吸盘或夹爪。所述自动送料装置1，包括电力驱动装置、驱动连接装置、感应限位装置和移动工作台，为链条式送料装置或锯齿推板式送料装置或皮带式送料装置。所述自动收料装置2，包括电力驱动装置和移动装置，为链条式收料装置或锯齿推板式收料装置或皮带式收料装置。链条式送料装置和链条式收料装置组成链条式送收料装置8；锯齿推板式送料装置和锯齿推板式收料装置组成锯齿推板式送收料装置9；皮带式送料装置和皮带式收料装置组成皮带式送收料装置7。所述自动抓放机械手3，包括支架4、导轨6和抓放爪5，即包括驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或吸盘。所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或吸盘，分别为气动驱动水平移动机构、气动驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为伺服驱动水平移动机构、气动驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为伺服驱动水平移动机构、伺服驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。所述驱动水平移动机构、驱动竖直移动机构和夹爪或气动吸盘，分别为气动驱动水平移动机构、伺服驱动竖直移动机构和气动夹爪或气动吸盘。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对专利技术型作任何形式上的限制，任何未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抓取和卸放的机械手，其特征在于：由自动送料装置（1）、自动收料装置（2）和自动抓放机械手（3）三大部分组成，其中自动送料装置（1）采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置（2）也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手（3）采用吸盘或夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取和卸放的机械手，其特征在于：由自动送料装置（1）、自动收料装置（2）和自动抓放机械手（3）三大部分组成，其中自动送料装置（1）采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置（2）也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手（3）采用吸盘或夹爪。2.如权利要求1所述的一种自动抓取和卸放的机械手，其特征在于：所述自动送料装置（1），包括电力驱动装置、驱动连接装置、感应限位装置和移动工作台，为链条式送料装置或锯齿推板式送料装置或皮带式送料装置。3.如权利要求1或2所述的一种自动抓取和卸放的机械手，其特征在于：所述自动收料装置（2），包括电力驱动装置和移动装置，为链条式收料装置或锯齿推板式收料装置或皮带式收料装置。4.如权利要求3所述的一种自动抓取和卸放的机械手，其特征在于：链条式送料装置和链条式收料装置组成链条式送收料装置（8）；锯齿推板式送料装置和锯齿推板式收料装置组成锯齿推板式送收料装置（9）；皮带式送料装置和皮带式收料装置组成皮带式送收料装置（7）。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：范虹，梅小情，
申请(专利权)人：贵州兴富祥立健机械有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52