一种磁芯、线包组合机构制造技术

本发明专利技术涉及变压器自动化组装技术领域，特指一种磁芯、线包组合机构，包括底板，底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手；该磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转和组装，节省人力成本。

Magnetic core and wire bag combination mechanism

The present invention relates to the technical field of transformer assembly automation, in particular to a magnetic core, wire combination mechanism, which comprises a bottom plate, the bottom plate is arranged for the left and right core cores were turning left and right turning mechanism of core core switching mechanism, bottom plate is provided in the winding line bag flip flip device; line package turning device is provided for the flip of the line between the left and right up to the core package of core wire lifting mechanism; also includes a mechanism will be launched after the flip left and right core and core line package launched at the same time, bottom plate will launch useful in left and right core and core line package for mechanical assembly hand assembled closure; the magnetic core, wire combination mechanism, the left and right core and core line package to achieve the automatic turning and assembling, saving labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯、线包组合机构
本专利技术涉及变压器自动化组装
，特指一种磁芯、线包组合机构。
技术介绍
微型变压器是通过左磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于左磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产。左磁芯、右磁芯和线包在组装过程中，左磁芯、右磁芯和线包均需要进行翻转后，才可以组装。针对现有技术的不足，有必要提供一种磁芯、线包组合机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转，并完成组装结合，实现自动化组装，节省人力成本。为实现上述目的，本专利技术的一种磁芯、线包组合机构，包括底板，所述底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，所述底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；所述线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，所述底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手。作为优选，所述左磁芯翻转机构或右磁芯翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转盘，所述翻转盘开设有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻转轴的另一端连接有翻转驱动机构。作为优选，所述翻转驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机的电机轴连接有第一同步轮，所述翻转轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有同步带。作为优选，所述翻转盘呈正方形，所述凹槽分别开设于正方形的四个角。作为优选，所述基座板上方设置有两条分别用于输送左磁芯、右磁芯的磁芯输送滑槽。作为优选，所述线包翻转装置包括翻转机架，所述翻转机架设置有用于线包滑动的线包滑槽，所述线包滑槽的出口端设置有用于将线包实现纵向翻转的纵向翻转装置，所述纵向翻转装置的一侧设置有用于将线包实现横向翻转的横向翻转装置；所述翻转机架设置有将纵向翻转装置的线包推至横向翻转装置的第一推杆机构，所述翻转机架还设置有将横向翻转装置的线包推至线包抬升机构的第二推杆机构；作为优选，所述纵向翻转装置包括转动设置于翻转机架的纵向转轴，所述纵向转轴的一端连接有纵向旋转驱动机构，所述纵向转轴的另一端连接有纵向旋转轮，所述纵向旋转轮设置有若干用于容置线包的纵向线包槽。作为优选，所述横向翻转装置包括转动设置于翻转机架的横向转轴，所述横向转轴的一端连接有横向旋转驱动机构，所述横向转轴的另一端连接有横向旋转轮，所述横向旋转轮设置有若干用于容置线包的横向线包槽。作为优选，所述第一推杆机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有第一推杆，所述第一推杆伸入纵向旋转轮的轴心处空腔，所述纵向线包槽与轴心处空腔连通；所述第二推杆机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有第二推杆，所述第二推杆伸入横向旋转轮的轴心处并位于横向线包槽的一侧。作为优选，所述底板还设置有将组装合拢后的磁芯线包实现180°翻转的纵向翻转装置，所述组装机械手与纵向翻转装置之间设置有逐渐收窄的滑槽通道。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种磁芯、线包组合机构，包括底板，底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手；左磁芯、右磁芯分别通过左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构进行翻转；线包通过线包翻转装置进行翻转，线包抬升机构将线包抬升至磁芯处；推出机构将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出，组装机械手将左磁芯、右磁芯和线包组装合拢在一起，实现微型变压器的左磁芯、右磁芯和线包的组装动作，该磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转和组装，节省人力成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的俯视结构示意图。图3为本专利技术的左、右磁芯翻转机构的立体结构示意图。图4为本专利技术的左、右磁芯翻转机构的另一立体结构示意图。图5为本专利技术线包翻转装置的立体结构示意图。图6为图5中A处的放大结构示意图。图7为本专利技术线包翻转装置的另一立体结构示意图。附图标记包括：1—底板2—左磁芯翻转机构21—翻转轴22—翻转盘23—凹槽24—翻转电机25—同步带3—右磁芯翻转机构4—线包抬升机构5—磁芯输送滑槽7—线包翻转装置71—翻转机架72—线包滑槽73—纵向翻转装置731—纵向转轴732—纵向旋转驱动机构733—纵向旋转轮734—纵向线包槽74—横向翻转装置741—横向转轴742—横向旋转驱动机构743—横向旋转轮744—横向线包槽75—线包抬升机构76—第一推杆机构761—第一气缸762—第一推杆77—第二推杆机构771—第二气缸772—第二推杆8—推出机构9—组装机械手。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图7所示，本专利技术的一种磁芯、线包组合机构，包括底板1，所述底板1设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构2和右磁芯翻转机构3，所述底板1还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置7；所述线包翻转装置7设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构754；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构8，所述底板1设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手9。左磁芯、右磁芯分别通过左磁芯翻转机构2和右磁芯翻转机构3进行翻转；线包通过线包翻转装置7进行翻转，线包抬升机构754将线包抬升至磁芯处；推出机构8将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出，组装机械手9将左磁芯、右磁芯和线包组装合拢在一起，实现微型变压器的左磁芯、右磁芯和线包的组装动作，该磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转和组装，节省人力成本。本实施例的左磁芯翻转机构2或右磁芯翻转机构3包括翻转轴21，所述翻转轴21的一端连接有翻转盘22，所述翻转盘22开设有若干用于容置磁芯的凹槽23；所述翻转轴21的另一端连接有翻转驱动机构。待翻转的左磁芯、右磁芯分别同时逐一进入翻转盘22的凹槽23，左磁芯、右磁芯进入凹槽23后，翻转驱动机构通过翻转轴21带动翻转盘22旋转，可实现磁芯自动翻转，无需人工操作，节省人力成本。本实施例的翻转驱动机构包括翻转电机24，所述翻转电机24的电机轴连接有第一同步轮，所述翻转轴21连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有同步带25。翻转电机24通过第一同步轮、同步带25和第二同步轮驱动翻转轴21旋转，可精确控制翻转盘22旋转的角度。本实施例的翻转盘22呈正方形，所述凹槽23分别开设于正方形的四个角。本实施例可精确控制左、右磁芯进入翻转盘22后，每次翻转90度，然后被推出机构8推出，实现左、右磁芯的准确定位。本实施例的基座板上方设置有两条分别用于输送左磁芯、右磁芯的磁芯输送滑槽5。磁芯上料装置将左磁芯、右磁芯分别逐一输送至磁芯输送滑槽5中，然后进入翻转盘22实现翻转动作，与线包翻转装置7形成磁芯、线包组合机。本实施例的线包翻转装置7包括翻转机架71，所述翻转机架71设置有用于线包滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁芯、线包组合机构，包括底板，其特征在于：所述底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，所述底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；所述线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，所述底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手。

【技术特征摘要】
1.一种磁芯、线包组合机构，包括底板，其特征在于：所述底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，所述底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；所述线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，所述底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手。2.根据权利要求1所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述左磁芯翻转机构或右磁芯翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转盘，所述翻转盘开设有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻转轴的另一端连接有翻转驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机的电机轴连接有第一同步轮，所述翻转轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有同步带。4.根据权利要求2所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述翻转盘呈正方形，所述凹槽分别开设于正方形的四个角。5.根据权利要求2所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述基座板上方设置有两条分别用于输送左磁芯、右磁芯的磁芯输送滑槽。6.根据权利要求1所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述线包翻转装置包括翻转机架，所述翻转机架设置有用于线包滑动的线包滑槽，所述线包滑槽的出口端设置有用于将线包实现纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉昌，黄庭君，
申请(专利权)人：东莞市微格能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44