DCT变速箱轴系自动拼装装置以及自动拼装方法制造方法及图纸

本发明专利技术汽车配件生产装配领域，特别是涉及一种DCT变速箱轴系的装配设备。一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，包括拼装机架、输入轴总成固定机构、第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构以及差速器总成拼装机构；输入轴总成固定机构包括用于固定输入轴总成轴心的固定装置和用于驱动输入轴总成自转的电机；电机输出端连接固定装置。本实用的DCT变速箱轴系自动拼装装置，它能够实现DCT变速箱的轴系在合箱前实现轴系的自动拼装，拼装位置精度高，规避人为碰撞缺陷，提升拼装合格率。

Automatic assembly device and automatic assembly method for DCT transmission box shaft

The invention relates to the field of automobile accessory production and assembly, in particular to an assembly device of a DCT transmission box shaft system. A DCT transmission shaft automatic assembling device, including assembly frame, input shaft assembly first output shaft fixing mechanism, assembly assembling mechanism, second output shaft assembly assembling mechanism and differential assembly assembling mechanism; input shaft assembly fixing mechanism comprises a fixing device for fixing the input shaft assembly and for driving the input axis the rotation of the motor shaft assembly is connected with the output end of a motor fixing device. The utility of the DCT transmission shaft automatic assembling device, it can realize the automatic assembling of shafting DCT gearbox in the box before the implementation of the shafting assembly, high position precision, avoid man-made collision defects, improve the qualified rate of assembly.

【技术实现步骤摘要】
DCT变速箱轴系自动拼装装置以及自动拼装方法
本专利技术汽车配件生产装配领域，特别是涉及一种DCT变速箱轴系的装配设备以及装配方法。
技术介绍
如图1所示，所谓DCT变速箱轴系一般包括输入轴总成01、第一输出轴总成02、第二输出轴总成03及差速器总成04。在装配过程中，需要将轴系按照要求位置进行拼装，进而装配至壳体内。图中输入轴总成01、第一输出轴总成02、第二输出轴总成03及差速器总成04装配完成后的示意图。将轴系正确的拼装在一起是保证变速箱传递扭矩的关键条件。拼装正确后，输入轴总成01作为发动机扭矩的输入端，将扭矩传递至第一输出轴总成02及第二输出轴03总成对应档位，最终再传递给差速器总成04，差速器总成04再将最终动力提供到车轮。现有DCT变速箱轴系拼装工艺多为利用拼装工装手动操作，其拼装位置精度难以控制，拼装过程中轴系移动速度无法控制，齿轮间的啮合靠人工判断，冲击力易导致齿轮间的磕碰。轴系自动拼装工艺还未在量产生产线上应用。
技术实现思路
基于上述不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，它能够能够实现DCT变速箱的轴系在合箱前实现轴系的自动拼装，拼装位置精度高，规避人为碰撞缺陷，提升拼装合格率。同时，本专利技术的另一个专利技术目的还在于提供一种利用上述DCT变速箱轴系自动拼装装置进行的自动拼装方法。实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，包括拼装机架、输入轴总成固定机构、第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构以及差速器总成拼装机构；输入轴总成固定机构包括用于固定输入轴总成轴心的固定装置和用于驱动输入轴总成自转的电机；电机输出端连接固定装置；-第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构和差速器总成拼装机构均包括用于上下轴向固定工件轴心的夹持机构以及用于驱动工件直线运动的直线推进机构；直线推进机构包括固定设置在拼装机架上的直线导轨和连接自动控制系统的推进气缸；夹持机构安装在直线导轨上，推进气缸输出端连接夹持机构，用于推动夹持机构直线运动；-第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构中的直线推进机构的推进方向位于所述输入轴总成中配装齿的近切线方向。作为优选，差速器总成拼装机构的推进方向指向所述输入轴总成的轴心。作为优选，所述输入轴总成轴心的固定装置包括连接电机输出端的固定座和上方的顶尖定位机构，固定座和其上方的顶尖定位机构位置对应，用于将输入轴总成轴心固定在固定装置中；固定装置中，上方的顶尖定位机构固定在所述差速器总成拼装机构上。作为优选，拼装机架还设有三个分别检测第一输出轴、第二输出轴总成和差速器总成最终拼装位置的传感器；传感器分别信号连接自动控制系统，当传感器向自动控制系统输入到位信号时，自动控制系统输出停止推进气缸运动。作为优选，所述夹持机构包括带定位气缸的上部顶尖机构和下部的底座；上部顶尖机构与下部的底座相对应，且它们之间构成工件定心夹装位。作为优选，所述电机是连接自动控制系统的伺服电机。作为优选，所有直线导轨末端均设有机械限位机构；每个机械限位机构均包括弹性减速机构和限位块，弹性减速机构包括相对推进方向相向伸出的导柱和弹簧；限位块上设有导柱容纳孔；导柱内端通过弹簧安装于导柱容纳孔内，并且施于压力可使导柱沿导柱容纳孔内伸缩。为了实现本专利技术的第二个专利技术目的，采用如下方案：一种应用上述自动拼装装置进行的DCT变速箱轴系自动拼装方法，包括如下步骤：包括如下步骤：S01拼装前位置落位，设备检测各个轴系总成初始位置正；S02电机带动输入轴总成内/外输入轴同时转动；S03轴系上同步器都置于空挡位置；S04差速器总成拼装机构通过第三推进气缸，直线推进至设定位置；此时，上方的顶尖定位机构也移动至固定座上方，顶尖定位机构下压对输入轴总成定心；差速器总成和输入轴总成处于设定距离；S05第一输出轴总成通过第一推进气缸，直线推进与输入轴总成拼装，传感器检测第一输出轴总成到位信号正确，停止第一推进气缸，完成第一输出轴总成拼装；S06第二输出轴总成通过第二推进气缸，直线推进与输入轴总成拼装，传感器检测第二输出轴总成到位信号正确，停止第二推进气缸，完成第二输出轴总成拼装；即完成最终拼装。与现有技术相比，采用本专利技术上述技术方案的有益效果是：一、结构简单，根据本DCT变速箱轴系配装要求以及特点，充分考虑撞齿、斜齿轮啮合等要求，设定直线轨道，能够实现能够实现DCT变速箱的轴系在合箱前实现轴系的自动拼装。二、拼装位置精度高，通过设定直线轨道，传感器，到位检测以及进一步方案还通过哟机械限位，规避人为因素影响，提升拼装合格率。三、采用推进气缸，直线推进，拼装过程中速度可控制，可以保证每个档位的齿轮能够充分的啮合到位，避免产生磕碰，同时优先方案中的传感器和机械限位的设置还充分考虑到啮合难度以及啮合间隙的保留。四、拼装节拍缩短，装配效率提高，产能提升。五、整个过程可监控，行程质量闭环。附图说明图1：DCT变速箱轴系拼装完成的结构示意图。图2：本专利技术实施例中DCT变速箱轴系自动拼装装置的立体结构示意图。图3：本专利技术实施例中DCT变速箱轴系自动拼装装置的顶面结构示意图。图4：本专利技术实施例中输入轴总成固定机构固定输入轴的剖面结构示意图。图5：本专利技术实施例中机械限位机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图2-4所示的一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，它包括拼装机架5、输入轴总成固定机构1、第一输出轴总成拼装机构2、第二输出轴总成拼装机构3以及差速器总成拼装机构4。该DCT变速箱轴系自动拼装装置目的是为了将输入轴总成01、第一输出轴总成02、第二输出轴总成03和差速器总成04装配成如图1所示的装配体，完成DCT变速箱轴系装配。为了实现自动，精准，不撞齿，并保留设计的必要间隙，装配工作对精度要求非常。当然，轴系中的输入轴总成01以及第一、第二输出轴总成02、03中具有一些斜齿轮，静态简单移入啮合也有一定的难度。为此，本实施例提供上述自动拼装装置，具体结构如下：拼装机架5可以是类似底板或者台架，具有台面。输入轴总成固定机构1包括用于固定输入轴总成轴心的固定装置和用于驱动输入轴总成自转的电机1a。固定装置包括连接电机1a输出端的固定座10和上方的顶尖定位机构11，固定座10和其上方的顶尖定位机构11位置对应，用于将输入轴总成01轴心固定在固定装置中。在这里，顶尖定位机构11包括上方定位气缸11a，上方定位气缸11a输出端连接顶尖。固定座10是可以旋转的，电机1a输出端连接固定座10的目的在于驱动固定座10转动。具体地，该电机最好是连接控制系统的伺服电机，输入轴总成01位置固定，通过伺服电机带动内/外输入轴同时转动，且转速和方向都可调整。具体地，伺服电机提供自转动力，其中转速及方向可调，通过工装10a与花键套10b相连接传递扭矩。输入轴总成01包含内输入轴及外输入轴，内输入轴及外输入轴的花键分别安装于花键套10b，因此，伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：包括拼装机架、输入轴总成固定机构、第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构以及差速器总成拼装机构；输入轴总成固定机构包括用于固定输入轴总成轴心的固定装置和用于驱动输入轴总成自转的电机；电机输出端连接固定装置；‑第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构和差速器总成拼装机构均包括用于上下轴向固定工件轴心的夹持机构以及用于驱动工件直线运动的直线推进机构；直线推进机构包括固定设置在拼装机架上的直线导轨和连接自动控制系统的推进气缸；夹持机构安装在直线导轨上，推进气缸输出端连接夹持机构，用于推动夹持机构直线运动；‑第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构中的直线推进机构的推进方向位于所述输入轴总成中配装齿的近切线方向。

【技术特征摘要】
1.一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：包括拼装机架、输入轴总成固定机构、第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构以及差速器总成拼装机构；输入轴总成固定机构包括用于固定输入轴总成轴心的固定装置和用于驱动输入轴总成自转的电机；电机输出端连接固定装置；-第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构和差速器总成拼装机构均包括用于上下轴向固定工件轴心的夹持机构以及用于驱动工件直线运动的直线推进机构；直线推进机构包括固定设置在拼装机架上的直线导轨和连接自动控制系统的推进气缸；夹持机构安装在直线导轨上，推进气缸输出端连接夹持机构，用于推动夹持机构直线运动；-第一输出轴总成拼装机构、第二输出轴总成拼装机构中的直线推进机构的推进方向位于所述输入轴总成中配装齿的近切线方向。2.根据权利要求1所述的一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：差速器总成拼装机构的推进方向指向所述输入轴总成的轴心。3.根据权利要求1所述的一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：所述输入轴总成轴心的固定装置包括连接电机输出端的固定座和上方的顶尖定位机构，固定座和其上方的顶尖定位机构位置对应，用于将输入轴总成轴心固定在固定装置中；固定装置中，上方的顶尖定位机构固定在所述差速器总成拼装机构上。4.根据权利要求1所述的一种DCT变速箱轴系自动拼装装置，其特征在于：拼装机架还设有三个分别检测第一输出轴、第二输出轴总成和差速器总成最终拼装位置的传感器；传感器分别信号连接自动控制系统，当传感器向自动控制系统输入到位信号时，自动控制系统输...

【专利技术属性】
技术研发人员：任旻，雷发成，许长林，刘志成，
申请(专利权)人：捷孚传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33