扩孔设备及扩孔工艺制造技术

本发明专利技术提出一种扩孔设备及扩孔工艺，该扩孔设备包括扩孔机和上料台，上料台中供应的坯料在第一方向上延伸；还包括：扩孔筒、顶出装置及上下料机械手；扩孔筒设于扩孔机，扩孔筒具有作业位置和换料位置，扩孔筒受驱动在作业位置和换料位置间移动，扩孔筒在换料位置上料或下料，扩孔筒具有第一端和第二端，扩孔筒的第一端能进行上料或下料，扩孔筒第一端接收在第二方向上延伸的坯料，第一方向与第二方向相交；顶出装置对应位于扩孔筒的第二端，能将扩孔筒内的物料顶出至第一端进行下料或上料；上下料机械手将胚料从上料台转向后供应至扩孔筒的第一端。通过一个上下料机械手完成上下料；使扩孔机结构大大简化；使扩孔工艺也得到了简化。

Reaming equipment and reaming process

The invention provides a device and reaming Reaming process, the equipment including reaming Reaming Machine and feeding machine, blank material supply station extends in a first direction; also includes: expanding tube, ejecting device and manipulator; reaming Reaming Machine is arranged on the cylinder, cylinder with reaming position and the refueling industry position cylinder driven by reaming moved in the work position and refueling position, expanding tube material or the blanking in refueling position, reaming cylinder has a first end and a second end, the first end of the tube can be reaming feeding or feeding tube, a first end receiving blank hole extending in the second direction, the first direction intersection and the second direction; the ejection device is located at the end of the second cylinder hole corresponding to the cylinder, expanding to the first end of the material ejection of material or material; on the manipulator of the blank is turning from the loading platform to supply after reaming The first end of a cylinder. The upper and lower material is finished by an upper and lower material manipulator; the structure of the reaming machine is greatly simplified; and the reaming process is simplified.

【技术实现步骤摘要】
扩孔设备及扩孔工艺
本专利技术涉及扩孔
，尤其涉及一种扩孔设备及扩孔工艺。
技术介绍
金属热挤压是将碳钢、合金钢或不锈钢的钢坯从一个模孔挤出，得到模孔形状的断面。现在碳钢的型材和管材，以及各种合金钢、不锈钢、高强度钢和镍基高温合金等的型材和管材均能采用热挤压方法成形。如果热挤压产品是管材，那么要求金属的钢坯是空心坯。采用扩孔的工艺：即用深孔钻床预先在坯锭上钻一个工艺小孔，然后用立式扩孔机对中心孔进行扩孔。这种方法成才率高，金属利用率大。立式扩孔机进行坯锭中心孔扩孔前，需要把坯锭输入到扩孔筒；完成扩孔后需要把坯锭从扩孔筒输出。目前，扩孔筒固定于立式扩孔机的工作中心，需要把坯锭从扩孔筒的一端，完成扩孔后需要从扩孔筒的另一端输出，上下料各需要一个机械手，即上料机械手和下料机械手。其工作过程如下：首先，上料机械手夹料摆入；然后，上料机械手的夹头松开；然后，顶料缸下降使坯锭脱离上料机械手的夹头；最后，上料机械手摆出。进行扩孔工序，扩孔动作完成后；首先，下料机械手摆入；然后，顶料缸上升使坯锭进入上料机械手的夹头；下一步，上料机械手的夹头夹紧；最后，下料机械手夹料摆出。该扩孔设备需要上料机械手和下料机械手共两个机械手完成上下料工作，结构复杂；而且扩孔工艺也较复杂。所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种结构简单，占用空间小的扩孔设备及扩孔工艺。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种扩孔设备，该扩孔设备包括：包括一扩孔机和一上料台，上料台中供应的坯料在第一方向上延伸；该扩孔设备还包括：扩孔筒、顶出装置以及上下料机械手；扩孔筒设置于扩孔机，扩孔筒具有作业位置和换料位置，扩孔筒受驱动在作业位置和换料位置间移动，扩孔筒在换料位置上料或下料，扩孔筒具有第一端和第二端，扩孔筒的第一端能进行上料或下料，扩孔筒第一端接收在第二方向上延伸的坯料，第一方向与第二方向相交；顶出装置对应位于扩孔筒的第二端，能将扩孔筒内的坯物料顶出至第一端进行下料或上料；上下料机械手将胚料从上料台转换方向后供应至扩孔筒的第一端。根据本专利技术的一实施方式，所述上下料机械还与上料台和入口辊台配合完成上下料，所述上下料机械手包括：大臂，与一固定座铰接；小臂，与所述大臂铰接；夹爪机构，设于所述小臂一端，用于夹持坯料；第一驱动单元，用于驱动所述大臂转动，使所述小臂以及夹爪机构与所述上料台配合进行上料以及与所述入口辊台配合进行下料；第二驱动单元，用于驱动所述小臂相对于铰接部位转动使所述夹爪机构与所述扩孔筒配合进行上下料，且所述小臂的转动平面与所述大臂的转动平面垂直。根据本专利技术的一实施方式，所述大臂和所述固定座通过第一铰接轴铰接；所述小臂和所述大臂通过第二铰接轴铰接；所述第一铰接轴与所述第二铰接轴垂直。根据本专利技术的一实施方式，所述夹爪机构包含：固定夹爪，固定在所述小臂一端；活动夹爪，与所述固定夹爪配合夹持所述坯料；第三驱动单元，用于驱动所述活动夹爪运动。根据本专利技术的一实施方式，所述夹爪机构还包含：调节块，设于所述固定夹爪和所述活动夹爪与所述坯料接触的一面，用于调节所述夹爪机构的开口大小。根据本专利技术的一实施方式，所述大臂上还设有第一限位块；所述固定座上还设有第一挡块，所述第一挡块与所述第一限位块配合限制所述大臂旋转角度。根据本专利技术的一实施方式，所述小臂上还设有第二限位块；所述大臂上还设有第二挡块，所述第二挡块与所述第二限位块配合限制所述小臂旋转角度。根据本专利技术的一实施方式，所述第一挡块上设有开关，所述开关用于感测所述大臂是否旋转到位；所述第二挡块上设有开关，所述开关用于感测所述小臂是否旋转到位。根据本专利技术的一实施方式，所述第一驱动单元铰接在所述固定座上，所述第一驱动单元的推动端与所述大臂铰接；所述第二驱动单元铰接在所述大臂上，所述第二驱动单元的推动端与所述小臂铰接；所述第三驱动单元铰接在所述小臂上，所述第三驱动单元的推动端与所述活动夹爪铰接。根据本专利技术的另一个方面，提供了上述所述的扩孔设备的一种扩孔工艺，该扩孔工艺包括以下步骤：步骤一：所述扩孔筒移出所述扩孔机；所述顶出装置上升顶入所述扩孔筒内；所述上下料机械手将胚料放置到所述扩孔筒的上端；所述顶出装置下降使所述胚料落入所述扩孔筒内；步骤二：所述扩孔筒移入所述扩孔机完成扩孔；步骤三：所述扩孔筒再次移出所述扩孔机；所述上下料机械手放置到所述扩孔筒的上端并放开所述夹爪机构；所述顶出装置上升将完成扩孔的胚料顶出所述扩孔筒；所述上下料机械手抓拿所述完成扩孔的胚料。由上述技术方案可知，本专利技术具备以下优点和积极效果中的至少之一：扩孔筒能够移出立式扩孔机的工作中心，扩孔筒上下料的位置移到了立式扩孔机的工作中心的外侧，从而通过一个上下料机械手就能完成上下料；使扩孔机的结构大大简化；从而使扩孔工艺也得到了简化。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1是本专利技术扩孔设备一实施方式的结构示意图；图2是图1中的上下料机械手在上料时与上料台配合的结构示意图；图3是图1中的上下料机械手在上、下料时与推料缸、上料台以及入口辊台配合的结构示意图；图4a是安装扩孔筒后的移动工作台的结构示意图；图4b是图4a的俯视示意图；图4c是图4a的右侧视半剖示意图；图中：1、上下料机械手；2、顶出缸；3、推料缸；4、扩孔筒；5、入口辊台；6、地基；7、坯料；8上料台；9、移动工作台；11、固定座；111、固定板；112、地脚螺栓；113、加强筋；114、第一挡块；12、大臂机构；121、第一驱动单元；122、大臂；123、第一铰接轴；124、第一限位块；125、第二挡块；13、小臂机构；131、第二驱动单元；132、小臂；133、第二铰接轴；134、第二限位块；14、夹爪机构；141、第三驱动单元；142、固定夹爪；143、活动夹爪；144、调节块91、压板；92、底座；93、导轨；94、导板；95、滑板；96、动力装置。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。图1是本专利技术扩孔设备一实施方式的结构示意图；图2是图1中的上下料机械手在上料时与上料台配合的结构示意图；图3是图1中的上下料机械手在上、下料时与推料缸、上料台以及入口辊台配合的结构示意图。对于图中所示的上下料机械手来说，图2为图1的右侧视示意图，图3为图1的俯视示意图。图中虚线表示部分为同一机构旋转角度不同后的状态。参照图1所示，该扩孔设备可以包括扩孔机和上料台8，所述上料台8中供应的坯料7在第一方向上延伸；该扩孔设备还可以包括扩孔筒4、顶出装置以及上下料机械手1。扩孔筒4设置于所述扩孔机，所述扩孔筒4具有作业位置和换料位置，所述扩孔筒4受驱动在所述作业位置和所述换料位置间移动，所述扩孔筒4在所述换料位置上料或下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扩孔设备，包括一扩孔机和一上料台，所述扩孔机具有一扩孔筒，所述上料台中供应的坯料在第一方向上延伸，其特征在于：所述扩孔筒设置于所述扩孔机，所述扩孔筒具有作业位置和换料位置，所述扩孔筒受驱动在所述作业位置和所述换料位置间移动，所述扩孔筒在所述换料位置上料或下料，所述扩孔筒具有第一端和第二端，所述扩孔筒的所述第一端能进行上料或下料，所述扩孔筒第一端接收在第二方向上延伸的坯料，所述第一方向与所述第二方向相交；所述扩孔设备还具有：顶出装置，对应位于所述扩孔筒的第二端，能将所述扩孔筒内的物料顶出至所述第一端进行下料或上料；上下料机械手，将胚料从所述上料台转换方向后供应至所述扩孔筒的所述第一端。

【技术特征摘要】
1.一种扩孔设备，包括一扩孔机和一上料台，所述扩孔机具有一扩孔筒，所述上料台中供应的坯料在第一方向上延伸，其特征在于：所述扩孔筒设置于所述扩孔机，所述扩孔筒具有作业位置和换料位置，所述扩孔筒受驱动在所述作业位置和所述换料位置间移动，所述扩孔筒在所述换料位置上料或下料，所述扩孔筒具有第一端和第二端，所述扩孔筒的所述第一端能进行上料或下料，所述扩孔筒第一端接收在第二方向上延伸的坯料，所述第一方向与所述第二方向相交；所述扩孔设备还具有：顶出装置，对应位于所述扩孔筒的第二端，能将所述扩孔筒内的物料顶出至所述第一端进行下料或上料；上下料机械手，将胚料从所述上料台转换方向后供应至所述扩孔筒的所述第一端。2.根据权利要求1所述的扩孔设备，其特征在于，所述上下料机械还与上料台和入口辊台配合完成上料或下料，所述上下料机械手包括：大臂，与一固定座铰接；小臂，与所述大臂铰接；夹爪机构，设于所述小臂一端，用于夹持坯料；第一驱动单元，用于驱动所述大臂转动，使所述小臂以及夹爪机构与所述上料台配合进行上料以及与所述入口辊台配合进行下料；第二驱动单元，用于驱动所述小臂相对于铰接部位转动使所述夹爪机构与所述扩孔筒配合进行上下料，且所述小臂的转动平面与所述大臂的转动平面垂直。3.根据权利要求2所述的扩孔设备，其特征在于，所述大臂和所述固定座通过第一铰接轴铰接；所述小臂和所述大臂通过第二铰接轴铰接；所述第一铰接轴与所述第二铰接轴垂直。4.根据权利要求2所述的扩孔设备，其特征在于，所述夹爪机构包含：固定夹爪，固定在所述小臂一端；活动夹爪，与所述固定夹爪配合夹持所述坯料；第三驱动单元，用于驱动所述活动夹爪运动。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国红，赵国栋，葛文中，
申请(专利权)人：太重天津滨海重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12