一种轿车天窗滚边装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轿车天窗滚边装置，其中，包括机器人机械臂、力矩传感器以及辊轮，所述力矩传感器设置于所述机器人机械臂的一端，所述辊轮可拆卸地安装于所述机器人机械臂的另一端；本发明专利技术的轿车天窗滚边装置通过增加力矩传感器反馈力学数据到控制柜，通过数据补偿调整滚边机构的位置和姿态，能够达到最佳滚动压力；通过机器人控制柜能够精确控制滚边机构的速度，以达到最佳滚动效果；锟轮大小和摆放位置能够有效的避开滚动过程中对周边零件的干涉，减少机器人运动路径，可达到最佳滚动节拍。

A car sunroof binding device

The invention discloses a car sunroof binding device, which comprises a robot manipulator, torque sensor and roll wheel, one end of the torque sensor is arranged on the robot arm, the roll wheel is detachably mounted to the robot arm and the other end of the car roof trim; the apparatus of the present invention by increase the mechanical torque sensor feedback data to the control cabinet, the position and attitude data binding compensation adjustment mechanism, which can achieve the best rolling pressure; the robot control cabinet can control the rate of accurate binding mechanism, in order to achieve the best effect of rolling; roll wheel size and position to avoid the interference of the surrounding parts of the rolling process effectively. Reduce the robot motion path, can achieve the best rolling rhythm.

【技术实现步骤摘要】
一种轿车天窗滚边装置
本专利技术涉及一种汽车配件的
，尤其是针对一种轿车天窗滚边装置。
技术介绍
随着汽车零配件销售市场的不断发展，汽车零配件二次加工系统项目的竞争也越来越激烈。机器人滚边压合技术被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中。机器人滚边不仅可以提高零件(包边部位)成形的外观质量，实现外表面光整平滑，没有压痕、凹陷等缺陷，而且在增加整体强度和刚性的同时，还可以达到保证作业面积小、柔性化制造、缩短调试周期、设备一次性投入较小以及后期的维护维修成本低的目的。为了能够满足汽车零配件市场的需求，我公司滚边装置具有适用于汽车零配件折边加工的需求，高精度、高负载、自动化程度高、价格低等优点。但是现有的滚边装置在滚边过程中，滚动压力大小直接影响滚边效果，压力大会破坏钣金，造成零件滚边开裂缺陷，同时，可能在外板外表面形成包边印，造成零件表面质量缺陷；压力小则会造成包边过松，滚边起皱等缺陷，不能满足产品设计要求；压力控制不匀也易造成零件涂密封胶过油漆烘烤之后出现气泡，影响滚边零件外观质量。另外，滚边装置的滚动速度也会直接影响滚边效果，滚边速度过快，会导致零件滚压部位产生起皱，降低零件滚边质量；滚压速度慢则会增加零件制造时间，从而影响制造成本。同时，滚边装置的滚动角度是滚边效果好坏的重要因素，滚动角度事关工艺过程，滚动最佳流程可通过控制滚动角度实现，控制滚动角度，提高滚动节拍。
技术实现思路
为了解决现有技术中的汽车天窗滚边装置不能有效控制滚边装置的滚边压力、滚边速度以及滚边角度的问题，本专利技术提供了一种轿车天窗滚边装置。为达到上述目的，本专利技术提供一种轿车天窗滚边装置，其中，包括机器人机械臂、力矩传感器以及辊轮，所述力矩传感器设置于所述机器人机械臂的一端，所述辊轮可拆卸地安装于所述机器人机械臂的另一端。上述的轿车天窗滚边装置，其中，所述力矩传感器与后台处理器通讯连接，通过所述力矩传感器检测所述滚边装置在工作过程中的滚动压力。上述的轿车天窗滚边装置，其中，所述辊轮包括第一辊轮及第二辊轮，所述第一辊轮设置于所述机器人机械臂一端的一侧，所述第二辊轮设置于所述机器人机械臂一端相对于所述第一辊轮的一侧，所述第一辊轮与所述第二辊轮的滚动角度相互倾斜。上述的轿车天窗滚边装置，其中，所述第一辊轮以及所述第二辊轮都可相对于所述机器人机械臂进行角度调整。上述的轿车天窗滚边装置，其中，还包括速度传感器，设置于所述机器人机械臂中，所述速度传感器与后台控制器通讯连接，用于检测滚边装置在工作过程中的移动速度。上述的轿车天窗滚边装置，其中，还包括角度传感器，设置于所述辊轮中，所述角度传感器与后台控制器通讯连接，用于检测滚边装置在工作过程中的工作角度。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的轿车天窗滚边装置通过增加力矩传感器反馈力学数据到控制柜，通过数据补偿调整滚边机构的位置和姿态，能够达到最佳滚动压力。(2)本专利技术的轿车天窗滚边装置通过机器人控制柜能够精确控制滚边机构的速度，以达到最佳滚动效果。(3)本专利技术的轿车天窗滚边装置具有多种锟轮，锟轮大小和摆放位置能够有效的避开滚动过程中对周边零件的干涉，减少机器人运动路径，可达到最佳滚动节拍。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明:图1为本实施例中的轿车天窗滚边装置的结构示意图；图2为本实施例中感应装置和后台控制器的连接结构示意图。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。实施例请参见图1至图2所示，示出了一种较佳实施例的轿车天窗滚边装置，其中，包括机器人机械臂1、力矩传感器2以及辊轮，力矩传感器2设置于机器人机械臂1的一端，辊轮可拆卸地安装于机器人机械臂1的另一端。本专利技术在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1和图2所示，本专利技术的进一步实施例中，力矩传感器2与后台处理器(未示出)通讯连接，通过力矩传感器2检测滚边装置在工作过程中的滚动压力。本专利技术的进一步实施例中，辊轮包括第一辊轮3及第二辊轮4，第一辊轮3设置于机器人机械臂1一端的一侧，第二辊轮4设置于机器人机械臂1一端相对于第一辊轮3的一侧，第一辊轮3与第二辊轮4的滚动角度相互倾斜。本专利技术的进一步实施例中，第一辊轮3以及第二辊轮4都可相对于机器人机械臂1进行角度调整。本专利技术的进一步实施例中，还包括速度传感器(未示出)，设置于机器人机械臂1中，速度传感器与后台控制器通讯连接，用于检测滚边装置在工作过程中的移动速度。本专利技术的进一步实施例中，还包括角度传感器(未示出)，设置于辊轮中，角度传感器与后台控制器通讯连接，用于检测滚边装置在工作过程中的工作角度。使用者可根据以下说明进一步的认识本专利技术的特性及功能，请继续参见图1和图2所示，图1为本实施例中的轿车天窗滚边装置的结构示意图，图2为本实施例中感应装置和后台控制器的连接结构示意图。本实施例中的汽车天窗滚边装置的工作方法如下，参照图1所示，机械臂向左移动，首先通过第一辊轮3将垂直的待折弯钣金件(未示出)相对于汽车天窗的加强件(未示出)向左进行折弯，接着，通过第二辊轮4对折弯后的待折弯钣金件进行滚动压制，使得钣金件完全包覆于加强件的边缘。在整个折弯装置工作的过程中，可通过FANUC自主力矩传感器产品，可以保证滚边装置保持恒定扭矩输出的特性，能够不受工件误差及受力方向变化等的影响。这样就能够精确的测量滚动压力，通过力学反馈，保证滚动压力维持在最佳滚动压力下。通过Fanuc自主控制柜，能够精确控制机器人手臂的滚动速度和姿态，保证滚动装置处于最佳滚动速度下工作。通过结构优化设计，设计多角度锟轮，能配合机器人手臂多角度滚动，适合多种滚边角度零件，提高生产节拍。综上所述，本实施例中的轿车天窗滚边装置通过增加力矩传感器反馈力学数据到控制柜，通过数据补偿调整滚边机构的位置和姿态，能够达到最佳滚动压力。通过机器人控制柜能够精确控制滚边机构的速度，以达到最佳滚动效果。滚边装置具有多种锟轮，锟轮大小和摆放位置能够有效的避开滚动过程中对周边零件的干涉，减少机器人运动路径，可达到最佳滚动节拍。以上所述仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本专利技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轿车天窗滚边装置，其特征在于，包括机器人机械臂、力矩传感器以及辊轮，所述力矩传感器设置于所述机器人机械臂的一端，所述辊轮可拆卸地安装于所述机器人机械臂的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种轿车天窗滚边装置，其特征在于，包括机器人机械臂、力矩传感器以及辊轮，所述力矩传感器设置于所述机器人机械臂的一端，所述辊轮可拆卸地安装于所述机器人机械臂的另一端。2.根据权利要求1所述的轿车天窗滚边装置，其特征在于，所述力矩传感器与后台处理器通讯连接，通过所述力矩传感器检测所述滚边装置在工作过程中的滚动压力。3.根据权利要求1所述的轿车天窗滚边装置，其特征在于，所述辊轮包括第一辊轮及第二辊轮，所述第一辊轮设置于所述机器人机械臂一端的一侧，所述第二辊轮设置于所述机器人机械臂一端相对于所述第一辊轮的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，万良军，张志实，李懿珏，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31