一种注塑机自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安全高效的注塑机自动取料装置，包括有抓取装置、机械手臂、第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座以及主机架，所述主机架固定连接于注塑机，所述第一导轨连接在主机架上端，所述第一滑座滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨与第一滑座固定连接，所述第二滑座滑动连接在第二导轨上，所述第一导轨与第二导轨相互垂直并且水平布置，所述机械手臂上端与第二滑座固定连接，所述机械手臂下端通过铰链连接抓取装置，所述机械手臂上还连接有用于推动抓取装置转动的第一气缸。

Automatic fetching device for injection moulding machine

The utility model discloses an automatic injection molding machine safety device, comprising a gripping device, mechanical arm, the first guide rail and the second rail, the first sliding seat, second sliding seat and the main frame, the main frame is fixedly connected to the injection molding machine, the first track is connected at the upper end of the main frame, the first the sliding seat is in sliding connection with the first rail and the second rail sliding seat is fixedly connected with the first, the second sliding seat is in sliding connection with the second guide rails, wherein the first and second guide rail between the vertical and horizontal layout, the mechanical arm and the upper end of the second sliding seat is fixedly connected, the mechanical arm is connected with the lower end of grab by means of hinge, the mechanical arm is connected with the first cylinder for rotating push gripping device.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机自动取料装置
本技术涉及注塑机领域，具体是一种注塑机自动取料装置。
技术介绍
注塑成型是在一定的温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模具内腔，塑料材料经冷却固化后，得到成型品的成型方法，该方法适用于形状复杂的零部件的批量生产，是目前最常用的加工方法之一。注塑成型的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件。但是，传统的注塑产品成型后的取料是通过人工进行，这样不仅劳动强度大、工作效率低，而且注塑产品一般都具有一定的余温，人工操作存在一定的安全风险。鉴于以上问题，亟待研发一种注塑机自动取料装置代替人工操作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种注塑机自动取料装置，代替人工取料，大大提升效率、安全性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑机自动取料装置，包括有抓取装置、机械手臂、第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座以及主机架，所述主机架固定连接于注塑机，所述第一导轨连接在主机架上端，所述第一滑座滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨与第一滑座固定连接，所述第二滑座滑动连接在第二导轨上，所述第一导轨与第二导轨相互垂直并且水平布置，所述机械手臂上端与第二滑座固定连接，所述机械手臂下端通过铰链连接抓取装置，所述机械手臂上还连接有用于推动抓取装置转动的第一气缸。作为上述技术方案的改进，所述机械手臂包括有第二气缸、第三滑轨、第三滑座，所述第二气缸上端固定连接于第二滑座，所述第二气缸的活塞杆端部与第三滑轨固定连接，所述第三滑座滑动连接在第三导轨上，所述第二滑座上还连接有电机，所述电机通过丝杆副驱动第三滑座移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取装置为气动手指。另一种方案，所述抓取装置设置有多个吸盘。进一步改进，所述第三滑座外表面设有防止产生刚性碰撞的弹性层。本技术的有益效果是：通过第一导轨与第一滑座、第二导轨与第二滑座实现X轴、Y轴的移动，通过机械手臂将抓取装置伸进模具内以进行取料，通过第一气缸还可以推动抓取装置绕铰链转动实现多角度取料，代替了传统的人工取料方式，提高效率，消除安全隐患。本技术结构合理实用，高效可靠，安全易用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的俯视图。具体实施方式参照图1~图3，一种注塑机自动取料装置，包括有抓取装置1、机械手臂2、第一导轨3、第二导轨4、第一滑座5、第二滑座6以及主机架7，所述主机架7固定连接于注塑机，所述第一导轨3连接在主机架7上端，所述第一滑座5滑动连接在第一导轨3上，所述第二导轨4与第一滑座5固定连接，所述第二滑座6滑动连接在第二导轨4上，所述第一导轨3与第二导轨4相互垂直并且水平布置，所述机械手臂2上端与第二滑座6固定连接，所述机械手臂2下端通过铰链21连接抓取装置1，所述机械手臂2上还连接有用于推动抓取装置1转动的第一气缸22。优选的，所述机械手臂2包括有第二气缸23、第三滑轨24、第三滑座25，所述第二气缸23上端固定连接于第二滑座6，所述第二气缸23的活塞杆端部与第三滑轨24固定连接，所述第三滑座25滑动连接在第三导轨24上，所述第二滑座6上还连接有电机，所述电机通过丝杆副驱动第三滑座25移动。采用上述结构，通过第一滑座5在第一导轨3上滑动、第二滑座6在第二导轨4上滑动、第二气缸23推动第三滑轨24上下移动，实现抓取装置1的X轴、Y轴、Z轴移动以将抓取装置1送到模具内进行取料操作，通过电机、丝杆副驱动第三滑座25移动还可进一步提高抓取装置1的工作范围，抓取装置1可采用气动手指或者设置多个吸盘以进行取料；通过第一气缸22推动抓取装置1绕铰链21转动还可以改变抓取装置1的取料角度以便适应各种结构塑料制品的取料工作，提高通用性。为了避免碰撞而损坏取料装置或者注塑机的模具，在本实施例中，优选的，所述第三滑座25外表面设有防止产生刚性碰撞的弹性层。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机自动取料装置，其特征在于：包括有抓取装置、机械手臂、第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座以及主机架，所述主机架固定连接于注塑机，所述第一导轨连接在主机架上端，所述第一滑座滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨与第一滑座固定连接，所述第二滑座滑动连接在第二导轨上，所述第一导轨与第二导轨相互垂直并且水平布置，所述机械手臂上端与第二滑座固定连接，所述机械手臂下端通过铰链连接抓取装置，所述机械手臂上还连接有用于推动抓取装置转动的第一气缸。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动取料装置，其特征在于：包括有抓取装置、机械手臂、第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座以及主机架，所述主机架固定连接于注塑机，所述第一导轨连接在主机架上端，所述第一滑座滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨与第一滑座固定连接，所述第二滑座滑动连接在第二导轨上，所述第一导轨与第二导轨相互垂直并且水平布置，所述机械手臂上端与第二滑座固定连接，所述机械手臂下端通过铰链连接抓取装置，所述机械手臂上还连接有用于推动抓取装置转动的第一气缸。2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶子豪，
申请(专利权)人：江门市鼎豪汽摩部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44