The present invention discloses a holder, which relates to a high throughput technical field. The utility model solves the technical problems that the feeding and cutting system can not be integrated with the clamping system in the prior art. The clip on the holder comprises a substrate, the substrate is provided with a through hole; under the matrix, the matrix is provided with second through holes; the clamping claw, the clamping claw is arranged on the lower substrate surface; the drive shaft, the drive shaft and the clamp holding claw connection, used to drive the clamping claw movement for clamping work; batching components, the ingredient components can be through the first through hole and the through hole to the work material blending. The invention integrates the feeding / cutting system with the clamping system, thereby reducing the running positioning device of the experimental system, reducing the invalid operation process of the experimental device and improving the experimental effect.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持器
本专利技术涉及一种高通量
,特别涉及一种夹持器。
技术介绍
随着科技的发展,各个领域的实验设施也在不断提高,而试验过程中需要频繁的向反应器皿中加料/减料,并转移反应器皿的位置一直是提高实验效率的难点。目前实验室中对试样的加料/减料、以及反应器皿的转移过程采用独立分步进行,即首先夹持转移系统把反应器皿转移到目标位置,然后夹持转移系统回复初始位置,加料/减料系统运行至反应器皿目标位置,然后进行加料/减料操作,最后加料/减料系统再回复初始位置。但是,本申请人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下问题:现有技术中,整个实验系统需要两套独立的加料/减料系统和夹持系统的运行定位装置,整个实验系统的结构相对较为复杂;同时,整个过程中相当于对反应器皿进行了两次定位过程,导致实验效率低下。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种夹持器,解决了现有技术中不能将加料/减料系统与夹持系统集成在一起的技术问题,实现了减少实验系统的运行定位装置,减少实验装置无效运行过程,提升实验效率。鉴于上述问题,提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题的一种夹持器,包括:上基体,所述上基体上设置有第一贯通孔;下基体,所述下基体上设置有第二贯通孔;夹持爪,所述夹持爪设置在所述下基体下表面上;驱动轴组件,所述驱动轴组件与所述夹持爪连接,用于驱动所述夹持爪运动以便于夹持工作物;加/减料通道,所述加/减料通道可通过所述第一贯通孔和所述第二贯通孔给所述工作物配料。优选的,所述上基体和所述下基体上配置有定位销和定位孔,所述上基体和所述下基体通过所述定位销和所述定 ...
【技术保护点】
一种夹持器,其特征在于,所述夹持器包括:上基体,所述上基体上设置有第一贯通孔;下基体,所述下基体上设置有第二贯通孔;夹持爪,所述夹持爪设置在所述下基体下表面上;驱动轴组件,所述驱动轴组件与所述夹持爪连接,用于驱动所述夹持爪运动以便于夹持工作物;加/减料通道,所述加/减料通道可通过所述第一贯通孔和所述第二贯通孔给所述工作物配料。
【技术特征摘要】
1.一种夹持器,其特征在于,所述夹持器包括:上基体,所述上基体上设置有第一贯通孔;下基体,所述下基体上设置有第二贯通孔;夹持爪,所述夹持爪设置在所述下基体下表面上;驱动轴组件,所述驱动轴组件与所述夹持爪连接,用于驱动所述夹持爪运动以便于夹持工作物;加/减料通道,所述加/减料通道可通过所述第一贯通孔和所述第二贯通孔给所述工作物配料。2.如权利要求1所述的夹持器,其特征在于:所述上基体和所述下基体上配置有定位销和定位孔,所述上基体和所述下基体通过所述定位销和所述定位孔予以定位。3.如权利要求1所述的夹持器,其特征在于:所述驱动轴通过正时皮带与所述夹持爪连接,并通过所述正时皮带给所述夹持爪提供动力。4.如权利要求3所述的夹持器,其特征在于:所述上基体或所述下基体上设置有张紧器组件,所述张紧器组件通过张紧所述正时皮带保证正时皮带与所述夹持爪、所述驱动轴组件可靠连接。5.如权利要求1所述的夹持器,其特征在于:所述夹持爪至少为三个,且三个所述夹持爪沿圆周均...
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