一种混炼胶不合格品自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混炼胶不合格品自动分拣装置，主要包括：含不合格胶托盘，系统通过质量检验信息找到含有不合格胶托盘并运送至分拣工位；胶片自动抓胶机，用于抓取胶片于胶片切刀供胶机上；胶片切刀供胶机，包括胶片输送部分与裁剪部分，当重量达到不合格胶的初始和终止位置时自动裁断开来；胶片自动计量装置，通过重量信息锁定不合格胶的位置；控制系统。本实用新型专利技术提供的混炼胶不合格品自动分拣装置，能够根据预先得到的质量检验信息，并通过胶片自动计量装置获取当前经过胶片切刀供胶机的混炼胶片在其整体中的位置信息，自动识别和分拣连续混炼胶片中的不合格部分，实现炼胶生产过程的无人化和品质精准控制。

Automatic sorting device for unqualified rubber batch

The utility model discloses a mix of unqualified products mainly include: automatic sorting device containing unqualified plastic tray, plastic tray containing the system to find the unqualified and transported to the sorting station through the quality inspection information; film automatic grabbing rubber machine, for gripping film on film cutter for plastic film cutter for machine; rubber machine, including a film conveying part and the cutting part, when the weight reaches the initial position and termination of unqualified glue when automatic cutting apart; automatic metering film device, locking glue unqualified position by weight information; control system. The utility model provides a rubber unqualified automatic sorting device, according to the quality inspection information is obtained in advance, and obtains the location information of the mixing film after film cutter for rubber machine in its entirety in the film through the automatic metering device, automatic identification and sorting for continuous mixing of unqualified part refining in a film. The rubber production process and quality control of unmanned precision.

【技术实现步骤摘要】
一种混炼胶不合格品自动分拣装置
本技术属于橡胶行业的混炼胶等高分子聚合物材料制备
，本技术专注于橡胶混炼过程产品质量的快速检测后对不合格品自动识别、分拣剔出的方法和装备，有效结合了工艺、生产装备、产品检测、工厂生产管控系统(MES)，该技术充分体现橡胶产品制备过程的高度自动化和信息化的有机结合。
技术介绍
鉴于橡胶行业的快速发展，中国已经是世界上橡胶产品的生产和消费第一大国，生产企业对生产工艺技术和智能化程度要求越来越高，无人化是必然趋势。混炼胶生产过程存在各种因素会导致胶料的质量不合格，在连续炼胶生产线上由于胶料是连续出片、冷却、收胶叠片，在同一托盘上存放几车混炼胶料，通常情况因为一个托盘上的几车胶料是连续的，识别、分离、剔出很困难，仅依靠人工在处理，无法保证识别和分拣的准确性，对最终产品的质量会产生严重影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种混炼胶不合格品自动分拣装置，能够根据预先得到的质量检验信息，识别和分拣连续混炼胶片中的不合格部分。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种混炼胶不合格品自动分拣装置，包括：胶片切刀供胶机、胶片自动计量装置和控制系统；所述胶片自动计量装置能够获取当前经过所述胶片切刀供胶机的混炼胶片在其整体中的位置信息，并将所述位置信息发给所述控制系统；所述控制系统能够根据所述位置信息和预设的质量检验信息，分别在不合格胶片的初始位置和终止位置经过时控制所述胶片切刀供胶机将所述混炼胶片裁断；所述胶片切刀供胶机和所述胶片自动计量装置均与所述控制系统通信连接。优选的，所述胶片自动计量装置通过检测所述胶片切刀供胶机上当前混炼胶片的重量或者长度来获取其在整体中的位置信息。优选的，还包括胶片自动抓胶机，能够将所述混炼胶片抓起并于所述胶片切刀供胶机的上料端导开。优选的，还包括设置于所述胶片切刀供胶机出料端的接胶切换装置，其与所述控制系统通信连接；所述控制系统能够控制所述接胶切换装置将不同托盘放置在接胶工位。优选的，所述接胶切换装置为十字辊道或旋转机械臂。优选的，还包括转运装置，其与所述控制系统通信连接，能够将所述不合格胶片与合格胶片分开并单独存放。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的混炼胶不合格品自动分拣装置，能够根据预先得到的质量检验信息，并通过胶片自动计量装置获取当前经过胶片切刀供胶机的混炼胶片在其整体中的位置信息，自动识别和分拣连续混炼胶片中的不合格部分，实现炼胶生产过程的无人化和品质精准控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的混炼胶不合格品自动分拣装置的原理示意图。其中：1-含不合格胶托盘；2-胶片自动抓胶机；3-胶片切刀供胶机；4-胶片自动计量装置；5-控制系统。具体实施方式本技术公开了一种混炼胶不合格品自动分拣装置，能够根据预先得到的质量检验信息，识别和分拣连续混炼胶片中的不合格部分。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供的混炼胶不合格品自动分拣装置，其核心改进点在于，包括：胶片切刀供胶机3、胶片自动计量装置4和控制系统5；其中，胶片切刀供胶机3包括胶片输送部分与裁剪部分；胶片自动计量装置4能够获取当前经过胶片切刀供胶机3的混炼胶片在其整体中的位置信息，并将该位置信息发给控制系统5；胶片自动计量装置4主要用于确定不合格胶料在托盘中的位置；控制系统5能够根据位置信息和预设的质量检验信息，分别在不合格胶片的初始位置和终止位置经过时控制胶片切刀供胶机3将混炼胶片裁断，从而实现识别不合格胶片并将其由整体混炼胶片中分拣剔除出来；需要说明的是，质量检验信息是预先通过人工或者相应设备得到的，包括每个车次混炼胶片的检验品质信息，以及每个车次混炼胶片在整体(比如托盘)中的位置信息；通过系统的质量检验信息将含不合格胶料托盘中质量不合格的胶片自动分拣并剔除；胶片切刀供胶机3和胶片自动计量装置4均与控制系统5通信连接。从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的混炼胶不合格品自动分拣装置，能够根据预先得到的质量检验信息，并通过胶片自动计量装置获取当前经过胶片切刀供胶机的混炼胶片在其整体中的位置信息，自动识别和分拣连续混炼胶片中的不合格部分，实现炼胶生产过程的无人化和品质精准控制。在本方案提供的具体实施例中，胶片自动计量装置4通过检测胶片切刀供胶机3上当前混炼胶片的重量或者长度来获取其在整体中的位置信息，如托盘中混炼胶片的总长为L，不合格胶片为其中的L1-L2段，即可确定这部分在整体中的位置，重量同理。参照图1所示，胶片自动计量装置4可以为设置在胶片切刀供胶机3接胶处(右侧出料端)的重量检测装置；此时质量检验信息包括每个车次混炼胶片的重量信息，和每个托盘对应车次混炼胶片的总体重量信息。胶片切刀供胶机3的混炼胶片的上料下料工作可以通过人工实现。为了进一步优化上述的技术方案，本技术提供的混炼胶不合格品自动分拣装置，还包括胶片自动抓胶机2，能够将混炼胶片抓起至胶片切刀供胶机3的上料端导开，以提高本装置和整条生产线的自动化程度。具体的，鉴于混炼胶片通常是堆叠在托盘上，胶片自动抓胶机2将其顶端抓起并倒序导开于胶片切刀供胶机3的上料端，以提高生产效率。类似的，本技术提供的混炼胶不合格品自动分拣装置，还包括设置于胶片切刀供胶机3出料端的接胶切换装置，其与控制系统5通信连接；控制系统5能够控制接胶切换装置将不同托盘(合格和不合格)放置在接胶工位。具体的，接胶切换装置为十字辊道或旋转机械臂。本技术提供的混炼胶不合格品自动分拣装置，还包括转运装置，其与控制系统5通信连接，能够将不合格胶片与合格胶片分开并单独存放，以便于后续进一步处理。胶片切刀供胶机通过重量检测的信息从连续胶片中将不合格部分裁断，并通过转运装置将合格品与不合格品分开并单独存放。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本技术作进一步详细说明。但所举实例不作为对本技术的限定。按找出含不合格胶托盘中的不合格胶功能的需求，设计混炼胶不合格品自动分拣装置，并于装置的接胶处配备胶片自动计量装置4。当含有不合格胶托盘1运至分拣工位时，装置通过胶片自动抓胶机2将胶片抓起，并于胶片切刀供胶机3上倒序导开，结合MES系统提供的重量信息与胶片自动计量装置4的即时称量情况，识别出不合格胶料并单独存放留待后处理。具体工作原理：当AGV转运车将含不合格胶托盘1运送至分拣工位，混炼胶不合格品自动分拣装置通过胶片自动抓胶机2依次将含不合格胶托盘1中的多车胶片倒序经过胶片切刀供胶机3分别导入不同托盘中，不同托盘通过十字辊道或旋转机械臂实现切换。系统通过检验顺序、检验本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混炼胶不合格品自动分拣装置，其特征在于，包括：胶片切刀供胶机(3)、胶片自动计量装置(4)和控制系统(5)；所述胶片自动计量装置(4)能够获取当前经过所述胶片切刀供胶机(3)的混炼胶片在其整体中的位置信息，并将所述位置信息发给所述控制系统(5)；所述控制系统(5)能够根据所述位置信息和预设的质量检验信息，分别在不合格胶片的初始位置和终止位置经过时控制所述胶片切刀供胶机(3)将所述混炼胶片裁断；所述胶片切刀供胶机(3)和所述胶片自动计量装置(4)均与所述控制系统(5)通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种混炼胶不合格品自动分拣装置，其特征在于，包括：胶片切刀供胶机(3)、胶片自动计量装置(4)和控制系统(5)；所述胶片自动计量装置(4)能够获取当前经过所述胶片切刀供胶机(3)的混炼胶片在其整体中的位置信息，并将所述位置信息发给所述控制系统(5)；所述控制系统(5)能够根据所述位置信息和预设的质量检验信息，分别在不合格胶片的初始位置和终止位置经过时控制所述胶片切刀供胶机(3)将所述混炼胶片裁断；所述胶片切刀供胶机(3)和所述胶片自动计量装置(4)均与所述控制系统(5)通信连接。2.根据权利要求1所述的混炼胶不合格品自动分拣装置，其特征在于，所述胶片自动计量装置(4)通过检测所述胶片切刀供胶机(3)上当前混炼胶片的重量或者长度来获取其在整体中的位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱业胜，姜承法，胡荗春，吴新栗，
申请(专利权)人：天津京万科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12