The utility model relates to a hip joint assembly of a simulation intelligent robot. Characterized the whole hip joint before and after the assembly including hip frame, positioning in the hip joint base frame on both sides side of the thigh swing motor, positioning in front of the two leg swing on the output shaft of the motor rotating fork, two legs swing rotation integration structure of motor, the two left and right thigh rotation integrated structure of motor the left and right ends of the motor output shaft is positioned on the center rotating fork, the output shaft and through rotating fork positioning motor respectively before and after the two leg on the thigh swing rotation motor integrated structure, its shell is an integral structure, left and right thigh motor output shaft and the output shaft of the motor rotating thighs are mutually vertical and the whole hip joint assembly through the hip joint and spine frame assembly tail connected to each other. The utility model has the advantages of compact structure, simple, high simulation, light weight, delicate and realistic characteristics.
【技术实现步骤摘要】
一种仿真智能机器人的髋关节总成
本专利技术涉及到机器人领域,特别涉及到一种仿真智能机器人的髋关节总成。
技术介绍
在现有技术的机器人领域中,有关髋关节的结构很多。但大多数都采用舵机做关节,一个人有两个髋关节每个髋关节有三个自由度,这样就必须有六个舵机,现有的舵机相互独立,要使三个舵机相互之间构成一个髋关节,舵机与舵机之间就必须通过中间过渡件相互连接。这就使得每个关节复杂体积大无法与真人关节大小相对应,且重量重。即使国外有些机器人技术领先的国家,其机器人的髋关节也相对较大,结构也复杂。这就使得无法做到与真人髋关节的大小相对应,更谈不上仿真人肩关节了。如何克服以现有技术存在的不足,使一个人的两个髋关节的每个髋关节的三个自由度驱动电机的结构一体化,两个髋关节互共基体。同时,让两个髋关节构成一个整体结构,使得两个髋关节的关节基体相互借用,以便缩小体积,使整个髋关节的大小与真人髋关节的大小对应,提供一种仿真智能机器人的髋关节总成,这就成了本专利技术的主要研究课题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服现有机器人髋关节体积相对较大,结构也复杂,仿真度低的不足,提供一种一个人两髋肩关节构成一体的,两个髋关节基体相互借用的,体积小、仿真度高的一种仿真智能机器人的髋关节总成。为实现以上的目的,本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种仿真智能机器人的髋关节总成,其特征在于整个髋关节总成包括髋关节基架、定位在髋关节基架内左右两边侧板的大腿前后摆电机、定位在两个大腿前后摆电机输出轴上的转叉、两个大腿左右摆旋转一体化结构电机,所述两个大腿左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两 ...
【技术保护点】
一种仿真智能机器人的髋关节总成,其特征在于整个髋关节总成包括髋关节基架、定位在髋关节基架内左右两边侧板的大腿前后摆电机、定位在两个大腿前后摆电机输出轴上的转叉、两个大腿左右摆旋转一体化结构电机,所述两个大腿左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端中心输出轴定位在转叉上,并通过转叉分别定位在两个大腿前后摆电机的输出轴上,所述大腿左右摆旋转一体化结构电机,其外壳为一体化结构,大腿左右摆电机输出轴和大腿旋转电机输出轴互为垂直,整个髋关节总成通过其上的髋关节基架与脊椎关节总成的尾椎相互连接。
【技术特征摘要】
1.一种仿真智能机器人的髋关节总成,其特征在于整个髋关节总成包括髋关节基架、定位在髋关节基架内左右两边侧板的大腿前后摆电机、定位在两个大腿前后摆电机输出轴上的转叉、两个大腿左右摆旋转一体化结构电机,所述两个大腿左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端中心输出轴定位在转叉上,并通过转叉分别定位在两个大腿前后摆电机的输出轴上,所述大腿左右摆旋转一体化结构电机,其外壳为一体化结构,大腿左右摆电机输出轴和大腿旋转电机输出轴互为垂直,整个髋关节总成通过其上的髋关节基架与脊椎关节总成的尾椎相互连接。2.根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人的髋关节总成,其特征在于所述髋关节基架由左右两块侧板、中间隔板、后托板、前托板构成,左右两块侧板中...
【专利技术属性】
技术研发人员:李德福,
申请(专利权)人:福州幻科机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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