一种机器人用移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用移动底座，包括底座本体，底座本体内设置有旋转支架，旋转支架上设置有动力装置，动力装置传动连接有对称设置在旋转支架下部的移动轮；所述底座本体的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯和报警喇叭。本实用新型专利技术设计合理，旋转支架和移动轮实现移动的转向，方便其他方向的运动，保证底座的通用性，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本实用新型专利技术减少了成本，便于企业扩大规模。

Mobile base for robot

The utility model discloses a mobile robot base, comprising a base body, the base body is provided with a rotary bracket, a rotary bracket is provided with a power device, power transmission device is connected with the moving wheels are symmetrically arranged in the lower part of the rotary bracket; the two side of the base body are provided with a contact device, collision contact device connected with the controller is arranged on the base body, is arranged on the base of the controller is connected with the external side of the alarm lamp and alarm horn. The utility model has the advantages of reasonable design, mobile steering rotating frame and moving wheel, the convenience of the direction of the movement, to ensure the universal base, at the same time, the base is provided with a collision alarm device, the collision alarm function, the effective protection of the equipment, the utility model reduces the cost, to expand the scale of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用移动底座
本技术属于工业机器人领域，具体地说，涉及一种机器人用移动底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前机器人在工作的时候，只能够按照一个方向进行运动，如果需要根据生产线布局进行其他方向的运动时，则需要另外购置设备，增加了企业经营的成本，不利于企业发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种机器人用移动底座，设计合理，旋转支架和移动轮实现移动的转向，方便其他方向的运动，保证底座的通用性，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本技术减少了成本，便于企业扩大规模。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种机器人用移动底座，与工业机器人本体相对应，其特征在于：所述移动底座包括底座本体，底座本体内设置有旋转支架，旋转支架上设置有动力装置，动力装置传动连接有对称设置在旋转支架下部的移动轮；所述底座本体的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯和报警喇叭。作为一种优化的技术方案，所述碰撞接触装置包括通过螺栓连接在底座本体两侧的碰撞支架，碰撞支架的外侧端部设置有碰撞缓冲垫，碰撞缓冲垫内安装有接触开关，接触开关连接控制器。作为一种优化的技术方案，所述旋转支架通过转轴连接在底座本体内，且转轴与底座本体之间通过紧固螺纹杆进行紧固。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术设计合理，旋转支架和移动轮实现移动的转向，方便其他方向的运动，保证底座的通用性，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本技术减少了成本，便于企业扩大规模。同时下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术一种实施例的结构示意图。具体实施方式实施例：如图1所示，一种机器人用移动底座，与工业机器人本体相对应，所述移动底座包括底座本体2，底座本体2内设置有旋转支架9，旋转支架9上设置有动力装置8，动力装置8传动连接有对称设置在旋转支架下部的移动轮10。一般情况下动力装置采用的是电机。所述底座本体2的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯1和报警喇叭3。所述碰撞接触装置包括通过螺栓连接在底座本体两侧的碰撞支架5，碰撞支架5的外侧端部设置有碰撞缓冲垫7，碰撞缓冲垫7内安装有接触开关6，接触开关6连接控制器。所述旋转支架9通过转轴连接在底座本体内，且转轴与底座本体之间通过紧固螺纹杆4进行紧固。本技术设计合理，旋转支架和移动轮实现移动的转向，方便其他方向的运动，保证底座的通用性，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本技术减少了成本，便于企业扩大规模。本技术不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或者相近似的技术方案，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用移动底座，与工业机器人本体相对应，其特征在于：所述移动底座包括底座本体，底座本体内设置有旋转支架，旋转支架上设置有动力装置，动力装置传动连接有对称设置在旋转支架下部的移动轮；所述底座本体的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯和报警喇叭。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用移动底座，与工业机器人本体相对应，其特征在于：所述移动底座包括底座本体，底座本体内设置有旋转支架，旋转支架上设置有动力装置，动力装置传动连接有对称设置在旋转支架下部的移动轮；所述底座本体的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯和报警喇叭。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣刚，
申请(专利权)人：中山市元鼎机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44