一种止水圈自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种止水圈自动组装装置，包括工作平台、送料机构、撑开安装机构、定位夹具、定位机构、传送带、控制器，送料机构包括出料槽、位于出料槽前端的推板、与推板连接的气缸和焊接在出料槽上端的储料仓，撑开安装机构包括撑开爪手、水平连接块、水平旋转器、固定在工作平台上的液压缸A，水平连接块的一端与水平旋转器键接，另一端键接在撑开手爪的连接臂上，水平旋转器底部焊接在液压缸A的顶端，撑开手爪包括连接盘和铰接在连接盘下端边缘的四个手指。本实用新型专利技术的有益效果是：送料机构、撑开安装机构、定位夹具、定位机构、传送带在控制器的控制下配合完成止水圈的安装，大大提高了生产效率、减少生产成本。

Automatic assembly device for water stopping ring

The utility model relates to a sealing ring automatic assembling device, which comprises a working platform, a feeding mechanism, open installation mechanism, positioning fixture, positioning mechanism, a conveyor belt, the controller, the feeding mechanism comprises a feeding trough, located in the front end of the trough of the push plate, the cylinder and the push plate is connected and welded in a storage bin the upper end of the chute, open the mounting mechanism including distraction claw and a horizontal connecting block, horizontal rotating device, fixed on the working platform of the hydraulic cylinder A, a horizontal connecting block with one end of the horizontal rotating device bonding, the other end of the connecting arm open gripper bonding on the level of rotator welded to the bottom at the top of the hydraulic cylinder A, four finger gripper opening comprises a connecting disk and hinged at the lower end edge of the connecting plate. The utility model has the advantages that the material feeding mechanism and brace mounting mechanism, positioning fixture, positioning mechanism, a conveyor belt with under the control of the controller to complete the installation of the sealing ring, greatly improving the production efficiency and reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种止水圈自动组装装置
本技术涉及反渗透膜元件加工
，尤其涉及一种止水圈自动组装装置。
技术介绍
反渗透膜是实现反渗透的核心元件，是一种模拟生物半透膜制成的具有一定特性的人工半透膜。反渗透膜元件是水净化的核心部件，水净化的效果与反渗透膜元件的制水效率直接相关。目前市场上的反渗透膜元件的结构都是在两片反渗透膜之间放置一层纯水导流布，然后卷在中心管上，安装在过滤器的里面使用。传统的反渗透膜元件外面的止水圈采用纯手工加工的方式进行生产，生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种止水圈自动组装装置，可以机械安装止水圈，提高生产效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种止水圈自动组装装置，包括工作平台、送料机构、撑开安装机构、定位夹具、定位机构、传送带、控制器，所述送料机构和撑开安装机构安装在工作平台上，所述传送带位于工作平台的左侧，所述送料机构包括出料槽、位于出料槽前端的推板、与推板连接的气缸和焊接在出料槽上端的储料仓，所述撑开安装机构包括撑开爪手、水平连接块、水平旋转器、固定在工作平台的液压缸A，所述水平连接块的一端与水平旋转器键接，另一端键接在撑开手爪的连接臂上，所述水平旋转器底部焊接在液压缸A的顶端，所述撑开手爪包括连接盘和铰接在连接盘下端边缘的四个手指，两个对称方向的所述手指间连接有双向气缸，所述定位夹具通过螺钉安装在传送带上，所述定位机构包括液压缸B、螺接在液压缸B伸缩杆上的定位模具，所述定位模具位于定位夹具的上方，所述控制器分别与气缸、液压缸A、水平旋转器、液压缸B、双向气缸连接。优选的，所述控制器内部设有单片机，表面设有控制按钮。优选的，所述手指为圆弧形，且四个所述手指位于同一圆环上。优选的，所述液压缸B安装在固定支架上，所述固定支架呈倒L型。本技术的有益效果是：送料机构、撑开安装机构、定位夹具、定位机构、传送带在控制器的控制下配合完成止水圈的安装，大大提高了生产效率、减少生产成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的整体效果示意图；图2是本技术中撑开手爪的效果示意图；图中标号说明：1-送料机构、2-撑开安装机构、3-定位模具、4-液压缸B、5-传送带、6-定位夹具、7-固定支架、8-工作平台、11-储料仓、12-气缸、13-推板、14-出料槽、21-连接盘、22-水平连接块、23-液压缸A、24-水平旋转器、25-连接臂、211-手指、212-双向气缸。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。如图1和2所示，一种止水圈自动组装装置，包括工作平台8、送料机构1、撑开安装机构2、定位夹具6、定位机构、传送带5、控制器，送料机构1和撑开安装机构2安装在工作平台8上，传送带5位于工作平台8的左侧，送料机构1包括出料槽14、位于出料槽14前端的推板13、与推板13连接的气缸12和焊接在出料槽14上端的储料仓11，撑开安装机构2包括撑开爪手、水平连接块22、水平旋转器24、固定在工作平台8上的液压缸A23，水平连接块22的一端与水平旋转器24键接，另一端键接在撑开手爪的连接臂25上，水平旋转器24底部焊接在液压缸A23的顶端，撑开手爪包括连接盘21和铰接在连接盘21下端边缘的四个手指211，两个对称方向的所述手指211间连接有双向气缸212，定位夹具6通过螺钉安装在传送带5上，定位机构包括液压缸B4、螺接在液压缸B4伸缩杆上的定位模具3，定位模具3位于定位夹具6的上方，控制器分别与气缸12、液压缸A23、水平旋转器24、液压缸B4、双向气缸212连接。其中，控制器内部设有单片机，表面设有控制按钮；手指211为圆弧形，且四个所述手指211位于同一圆环上；液压缸B4安装在固定支架7上，固定支架7呈倒L型。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种止水圈自动组装装置，包括工作平台、送料机构、撑开安装机构、定位夹具、定位机构、传送带、控制器，所述送料机构和撑开安装机构安装在工作平台上，所述传送带位于工作平台的左侧，其特征在于：所述送料机构包括出料槽、位于出料槽前端的推板、与推板连接的气缸和焊接在出料槽上端的储料仓，所述撑开安装机构包括撑开爪手、水平连接块、水平旋转器、固定在工作平台上的液压缸A，所述水平连接块的一端与水平旋转器键接，另一端键接在撑开手爪的连接臂上，所述水平旋转器底部焊接在液压缸A的顶端，所述撑开手爪包括连接盘和铰接在连接盘下端边缘的四个手指，两个对称方向的所述手指间连接有双向气缸，所述定位夹具通过螺钉安装在传送带上，所述定位机构包括液压缸B、螺接在液压缸B伸缩杆上的定位模具，所述定位模具位于定位夹具的上方，所述控制器分别与气缸、液压缸A、水平旋转器、液压缸B、双向气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种止水圈自动组装装置，包括工作平台、送料机构、撑开安装机构、定位夹具、定位机构、传送带、控制器，所述送料机构和撑开安装机构安装在工作平台上，所述传送带位于工作平台的左侧，其特征在于：所述送料机构包括出料槽、位于出料槽前端的推板、与推板连接的气缸和焊接在出料槽上端的储料仓，所述撑开安装机构包括撑开爪手、水平连接块、水平旋转器、固定在工作平台上的液压缸A，所述水平连接块的一端与水平旋转器键接，另一端键接在撑开手爪的连接臂上，所述水平旋转器底部焊接在液压缸A的顶端，所述撑开手爪包括连接盘和铰接在连接盘下端边缘的四个手指，两个对称方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞虎，
申请(专利权)人：安徽智泓净化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34