一种薄片类产品自动正反排装设备制造技术

一种薄片类产品自动正反排装设备，包括操作台、安装架、传输机构、行程机构、夹持机构和旋转机构，安装架设置在操作台的后侧，传输机构包括传输机，安装在操作台的前侧，行程机构包括薄形气缸、上下移动气缸、前后移动气缸和摆动气缸，夹持机构为一摆动气爪，摆动气爪与摆动气缸相连接，摆动气爪在上下移动气缸、前后移动气缸和摆动气缸的作用下移动并旋转实现产品的夹持和正反翻转；旋转机构位于夹持机构下方，包括转盘，转盘上设有料盒，转盘的底部通过联轴器与伺服电机相连并通过伺服电机驱动旋转实现料盒的切换。本实用新型专利技术结构简单合理，操作维护方便，有效提高生产效率和产品质量，可实现自动装料，满足薄片类产品连续批量装料的需要。

Automatic reverse positive and negative arrangement device for sheet products

A sheet products and automatic exhaust equipment, including operating platform, installation frame, transmission mechanism, travel mechanism, clamping mechanism and a rotating mechanism, the installation frame is arranged at the rear side of the console, the transmission mechanism comprises a transmission machine, installed in the front side of the operating table, travel agencies include thin cylinder, cylinder moves up and down before and after the moving cylinder and swing cylinder, the clamping mechanism for a swinging air claw, claw and swing gas oscillating cylinder is connected with the swing gas claw moving cylinder, the cylinder and the swing cylinder move back and forth in under the action of moving and rotating the product clamping and rotating mechanism in the positive and negative turn; the clamping mechanism below. Including the turntable, the turntable is provided with a material box, at the bottom of the turntable through the coupling with the servo motor and servo motor drive connected through the switch rotating cartridge. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, convenient operation and maintenance, effective improvement of production efficiency and product quality, automatic charging, and the need for continuous batch loading of sheet products.

【技术实现步骤摘要】
一种薄片类产品自动正反排装设备
本技术涉及一种薄片类产品自动正反排装设备，用于粉末冶金成形阶段薄片类产品的排装。
技术介绍
随着现代制造工艺的提升，越来越多的客户对于产品质量控制的要求日渐严格。以往粉末冶金成形阶段薄片类产品的排装都是采用人工装料，不但操作人员的劳动强度大、生产效率低，不能实现批量生产，而且成本也较高，另外，产品的质量也不能得到保证，产品缺陷多，成品率较低。为此在产品成形阶段就需要引进自动排装设备，而目前外购的排装设备价格高昂、且维护较难。因此有必要设计出一种成本低、维护操作简单的薄片类产品自动正反排装设备，用于粉末冶金成形阶段薄片类产品的排装，便于提高生产效率和产品质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单、操作维护方便的薄片类产品自动正反排装设备，成本较低，可实现薄片类产品的自动化连续装料。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种薄片类产品自动正反排装设备，包括机架，其特征在于：所述机架包括操作台和支撑脚，在机架上操作台的前侧设有配电箱，机架上设置有安装架、用于运送产品的传输机构、行程机构、夹持机构和旋转机构，其中安装架设置在操作台的前侧，传输机构包括传输机，传输机安装在配电箱上，传输机的后端侧部与安装架的前部相连接；行程机构安装在安装架上，行程机构包括用于对传输机上的产品进行定位的薄形气缸、带动夹持机构上下前后移动的上下移动气缸和前后移动气缸、以及带动夹持机构夹持或摆动的摆动气缸，其中薄形气缸安装在安装架的前端位于传输机的后端上方，前后移动气缸、上下移动气缸和摆动气缸从上往下依次设置在安装架的后端，前后移动气缸的上端与安装架的后端顶部相连接；夹持机构为一摆动气爪，摆动气爪与摆动气缸相连接，摆动气爪在上下移动气缸、前后移动气缸和摆动气缸的作用下移动并旋转实现产品的夹持和正反翻转；旋转机构设置在操作台的后侧位于夹持机构的下方，旋转机构包括一转盘以及伺服电机，转盘设置在操作台上方，转盘上设有若干供产品装入的料盒，驱动电机位于操作台下方，转盘的底部通过联轴器与伺服电机相连接，转盘通过伺服电机驱动旋转实现料盒的切换。作为改进，所述安装架呈倒L形，包括并排安装在操作台上的左右立板以及架设在左右立板上的顶板，前后移动气缸安装在顶板的下端；所述传输机通过支架安装在配电箱上，传输机的后端侧部与左右立板相固定。作为改进，所述左右立板的上部架设上下二块横板，薄型气缸安装在上方的横板上，薄型气缸的前端设有用于对产品进行定位的挡片，在下方的横板上设有光电传感器，当产品输送到位时，光电传感器检测到产品后即停止传输机传送，薄型气缸上移，前后移动气缸前移带动摆动气爪前移夹持产品，当摆动气爪在上下移动气缸，前后移动气缸和摆动气缸的作用下将产品放入料盒并在上下移动气缸及前后移动气缸的带动下恢复到待夹持位置时，薄型气缸下移到原位置，传输机开始运行。作为改进，所述转盘上环向均匀间隔设有若干供料盒放置的定位槽，料盒内设有用于托住产品的垫块，行程机构还包括一电动滑台，电动滑台安装在操作台上位于左右立板之间，电动滑台的后端水平凸设有一便于将垫块上的产品托住并下移的托板，料盒的外侧开设有可供托板插入的槽孔。再改进，所述操作台上设有供联轴器的上端穿置的通孔，转盘的底部设有安装有轴承的轴承座，轴承座固定在操作台上位于通孔的位置，联轴器的上端穿过轴承座、通孔与转盘的底部相连接。再改进，所述操作台的底部设有供电机安装架固定的挡板，伺服电机与联轴器同轴设置在电机安装架上，联轴器的下端与伺服电机的输出轴之间设有减速器。再改进，所述操作台上靠近摆动气爪的转盘的一侧设有一立架，立架上安装有用于检测转盘上的料盒内有无产品的传感器，料盒通过传感器检测后通过转盘的旋转进行切换，以实现将空的料盒旋转至与摆动气爪对应的设定位置。进一步改进，所述安装架的左右立板的底部设有带孔的翻边，操作台上设有对应的安装孔，左右立板通过螺栓固定在操作台上。进一步改进，所述左右立板的上端设有多个螺孔，顶板的前部左右两侧设有对应的沉孔，顶板通过螺钉安装在左右立板上，顶板的后部设有若干用于安装前后移动气缸的安装沉孔。最后，所述配电箱上、传输机的一侧安装有一显示屏。与现有技术相比，本技术的优点在于：操作台上设置传输机构、行程机构、夹持机构和旋转机构，通过多个机构实现产品的自动装料，与传统的人工装料相比，大大减轻了工人的劳动强度，而且稳定性较高，维护操作简单便捷。本技术结构简单合理，操作维护方便，不仅大大提高了生产效率，而且产品缺陷少、产品质量大为提高，并且成本低，可实现自动装料，满足薄片类产品连续批量装料的需要。附图说明图1为本技术的结构立体示意图；图2为图1的侧视图；图3为本技术中行程机构和夹持机构的结构立体示意图；图4为本技术中旋转机构的结构示意图；图5为本技术中传输机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1～5所示，一种薄片类产品自动正反排装设备，包括机架1，机架1包括操作台11和支撑脚12，在机架1上操作台11的前侧设有配电箱9，配电箱9设置在机架1的支撑脚12上与操作台11相齐平，机架1上设置有安装架2、用于运送产品的传输机构3、行程机构4、夹持机构和旋转机构6，其中安装架2设置在操作台1的前侧，安装架2呈倒L形，包括左右立板21以及架设在左右立板21上的顶板22，左右立板21的底部设有带孔的翻边211，操作台1上设有对应的安装孔，左右立板21通过螺栓固定在操作台1上，左右立板21的上端设有多个螺孔，顶板22的前部左右两侧设有对应的沉孔221，顶板22通过螺钉安装在左右立板21上；传输机构3包括传输机31、支架32，传输机31通过支架32安装在配电箱9上，传输机31的后端两侧与左右立板21相连接固定，在配电箱9上、传输机31的一侧安装有一显示屏10；行程机构4安装在安装架2上，行程机构4包括用于对传输机31上的产品进行定位的薄形气缸41、带动产品上下前后移动的上下移动气缸43和前后移动气缸42、带动夹持机构夹持或摆动的摆动气缸44和电动滑台45，其中薄形气缸41安装在安装架1的前端位于电动滑台45的上方，前后移动气缸42、上下移动气缸43和摆动气缸44从上往下依次设置在安装架2的后端位于顶板22的下方，前后移动气缸42的上端与顶板22的底部相连接，顶板22的后部设有若干用于安装前后移动气缸42的安装沉孔222；夹持机构为一摆动气爪5，摆动气爪5与摆动气缸44相连接，摆动气爪5在上下移动气缸43、前后移动气缸42和摆动气缸44的作用下移动并旋转实现产品的夹持和180°翻转；左右立板21的上部架设上下二块横板23和24，薄型气缸41安装在上方的横板23上，薄型气缸41的前端设有用于对产品进行定位的挡片，在下方的横板24上设有光电传感器，当产品输送到位时，光电传感器检测到产品后即停止传输机31传送，薄型气缸41上移，前后移动气缸42前移带动摆动气爪5前移夹持产品；旋转机构6设置在操作台11的后侧位于夹持机构的下方，旋转机构6包括一转盘61、料盒62、伺服电机63、减速器64和联轴器65，转盘61设置在操作台1上方，本实施例的料盒62为6个，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄片类产品自动正反排装设备，包括机架，其特征在于：所述机架包括操作台和支撑脚，在机架上操作台的前侧设有配电箱，机架上设置有安装架、用于运送产品的传输机构、行程机构、夹持机构和旋转机构，其中安装架设置在操作台的前侧，传输机构包括传输机，传输机安装在配电箱上，传输机的后端侧部与安装架的前部相连接；行程机构安装在安装架上，行程机构包括用于对传输机上的产品进行定位的薄形气缸、带动夹持机构上下前后移动的上下移动气缸和前后移动气缸、以及带动夹持机构夹持或摆动的摆动气缸，其中薄形气缸安装在安装架的前端位于传输机的后端上方，前后移动气缸、上下移动气缸和摆动气缸从上往下依次设置在安装架的后端，前后移动气缸的上端与安装架的后端顶部相连接；夹持机构为一摆动气爪，摆动气爪与摆动气缸相连接，摆动气爪在上下移动气缸、前后移动气缸和摆动气缸的作用下移动并旋转实现产品的夹持和正反翻转；旋转机构设置在操作台的后侧位于夹持机构的下方，旋转机构包括一转盘以及伺服电机，转盘设置在操作台上方，转盘上设有若干供产品装入的料盒，驱动电机位于操作台下方，转盘的底部通过联轴器与伺服电机相连接，转盘通过伺服电机驱动旋转实现料盒的切换。...

【技术特征摘要】
1.一种薄片类产品自动正反排装设备，包括机架，其特征在于：所述机架包括操作台和支撑脚，在机架上操作台的前侧设有配电箱，机架上设置有安装架、用于运送产品的传输机构、行程机构、夹持机构和旋转机构，其中安装架设置在操作台的前侧，传输机构包括传输机，传输机安装在配电箱上，传输机的后端侧部与安装架的前部相连接；行程机构安装在安装架上，行程机构包括用于对传输机上的产品进行定位的薄形气缸、带动夹持机构上下前后移动的上下移动气缸和前后移动气缸、以及带动夹持机构夹持或摆动的摆动气缸，其中薄形气缸安装在安装架的前端位于传输机的后端上方，前后移动气缸、上下移动气缸和摆动气缸从上往下依次设置在安装架的后端，前后移动气缸的上端与安装架的后端顶部相连接；夹持机构为一摆动气爪，摆动气爪与摆动气缸相连接，摆动气爪在上下移动气缸、前后移动气缸和摆动气缸的作用下移动并旋转实现产品的夹持和正反翻转；旋转机构设置在操作台的后侧位于夹持机构的下方，旋转机构包括一转盘以及伺服电机，转盘设置在操作台上方，转盘上设有若干供产品装入的料盒，驱动电机位于操作台下方，转盘的底部通过联轴器与伺服电机相连接，转盘通过伺服电机驱动旋转实现料盒的切换。2.根据权利要求1所述的薄片类产品自动正反排装设备，其特征在于：所述安装架呈倒L形，包括并排安装在操作台上的左右立板以及架设在左右立板上的顶板，前后移动气缸安装在顶板的下端；所述传输机通过支架安装在配电箱上，传输机的后端侧部与左右立板相固定。3.根据权利要求2所述的薄片类产品自动正反排装设备，其特征在于：所述左右立板的上部架设上下二块横板，薄型气缸安装在上方的横板上，薄型气缸的前端设有用于对产品进行定位的挡片，在下方的横板上设有光电传感器，当产品输送到位时，光电传感器检测到产品后即停止传输机传送，薄型气缸上移，前后移动气缸前移带动摆动气爪前移夹持产品，当摆动气爪在上下移动气缸，前后移动气缸和摆动气缸的作用下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张季，张静锋，许传娜，
申请(专利权)人：东睦新材料集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33